Key information

Title
Renseanordning
Application number
20093590
Case type
National
Status
31.12.2021 Ikke betalt årsavgift
Filed
23.12.2009
Effective date
23.12.2009
Publicly available
24.06.2011
Applicant
Rune Bakke (NO)
Owner
TELEMARK TECHNOLOGIES AS (NO)
Inventor
Rune Bakke (NO)
Agent
AWA NORWAY AS (NO)
Granted
16.06.2014
Patent number
334837

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
En anordning for å rense overflater eksponert mot væskestrømning og smuss på overflaten, slik som den indre overflate av en rørledning, særlig trykksjakter i hydroelektriske kraftanlegg. Anordningen inkluderer et hovedlegeme med vesentlig mindre diameter enn nevnte rørledning, idet hovedlegemet introduseres inn i nevnte rørledning på enden av en kabel. Hovedlegemet omfatter et antall ekspanderbare og sammentrekkbare armer (10), og renseinnretninger (9) slik som en roterende børste. Renseinnretningene og armene opereres ved å tilføre hydraulisk kraft fra en kompressor, eller elektrisitet gjennom en kabel. Renseinnretningene beveges i en sirkulær bane over den indre overflate av rørledningen for å rense nevnte overflate. Anordningen kan opereres med eller uten væske som strømmer over overflaten.

Publications

B1A1
Checking availability of the latest published version...

Documents

 Expand Download files (17)
Date
 Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
 18.07.2022 22-01 Saksbehandling 20093590(334837) UT PT Opphørt Patent - for ikke betalt årsavgift (3311)
02.05.2022 21-01 Saksbehandling 20093590(334837) UT PT Påminnelse om ikke betalt årsavgift (3329) (PT20093590)
21.01.2020 02-01 Endring av fullmektig 2020/00455 UT GH Forespørsel OSLO PATENTKONTOR AS
 30.12.2019 01-02 Endring av fullmektig 2020/00455 INN Fullmakt OSLO PATENTKONTOR AS
 30.12.2019 01-01 Endring av fullmektig 2020/00455 INN Generell henvendelse OSLO PATENTKONTOR AS
 19.12.2019 02-01 Overdragelse av søknad/rettighet 2019/15452 UT GH Forespørsel Rune Bakke
 05.12.2019 01-01 Overdragelse av søknad/rettighet 2019/15452 INN Generell henvendelse Rune Bakke
 02.03.2016 20-01 Saksbehandling 20093590 UT PT Batch Påminnelse om ikke betalt årsavgift (3329)
19.06.2014 19-01 Saksbehandling 20093590 UT PT Registreringsbrev Nasjonal Patent
07.05.2014 17-02 Saksbehandling 20093590 INN Korrespondanse (hoved dok) Oslo Patentkontor AS
 07.05.2014 17-01 Saksbehandling 20093590 INN Hovedbrev E-post Oslo Patentkontor AS
 25.04.2014 16-01 Saksbehandling 20093590 UT PT Meddelelse om patent Oslo Patentkontor AS
 16.12.2013 15-04 Saksbehandling 20093590 INN Beskrivelse Oslo Patentkontor AS
 16.12.2013 15-03 Saksbehandling 20093590 INN Patenttegninger Oslo Patentkontor AS
 16.12.2013 15-02 Saksbehandling 20093590 INN Korrespondanse (hoved dok) Oslo Patentkontor AS
 16.12.2013 15-01 Saksbehandling 20093590 INN Hovedbrev Oslo Patentkontor AS
 14.09.2013 14-01 Saksbehandling 20093590 UT Realitet patent Oslo Patentkontor AS
07.10.2011 13-01 Saksbehandling 20093590 UT Patent - Reminder of first annual fee (2011.10.07)
07.07.2011 12-01 Saksbehandling 20093590 UT Publisert patentsøknad korrigert
07.07.2011 11-01 Saksbehandling 20093590 UT Publisert patentsøknad Oslo Patentkontor AS
30.05.2011 10-03 Saksbehandling 20093590 INN Hovedbrev Oslo Patentkontor AS
30.05.2011 10-02 Saksbehandling 20093590 INN Krav Oslo Patentkontor AS
30.05.2011 10-01 Saksbehandling 20093590 INN Korrespondanse (hoved dok) Oslo Patentkontor AS
20.05.2011 09-03 Saksbehandling 20093590 INN Beskrivelse Oslo Patentkontor AS
20.05.2011 09-02 Saksbehandling 20093590 INN Hovedbrev Oslo Patentkontor AS
20.05.2011 09-01 Saksbehandling 20093590 INN Korrespondanse (hoved dok) Oslo Patentkontor AS
26.04.2011 08-02 Saksbehandling 20093590 INN Beskrivelse Oslo Patentkontor AS
26.04.2011 08-01 Saksbehandling 20093590 INN Korrespondanse (hoved dok) Oslo Patentkontor AS
21.02.2011 07-01 Saksbehandling 20093590 UT Realitet patent Oslo Patentkontor AS
17.01.2011 06-03 Saksbehandling 20093590 INN Hovedbrev Oslo Patentkontor AS
17.01.2011 06-02 Saksbehandling 20093590 INN Krav Oslo Patentkontor AS
17.01.2011 06-01 Saksbehandling 20093590 INN Korrespondanse (hoved dok) Oslo Patentkontor AS
14.07.2010 05-01 Saksbehandling 20093590 UT Anmodning om Norsk oversettelse Oslo Patentkontor AS
14.07.2010 04-02 Saksbehandling 20093590 UT PT report 01:06:30
14.07.2010 04-01 Saksbehandling 20093590 UT Realitet patent Oslo Patentkontor AS
07.04.2010 03-02 Saksbehandling 20093590 INN Fullmakt Oslo Patentkontor AS
07.04.2010 03-01 Saksbehandling 20093590 INN Korrespondanse (hoved dok) Oslo Patentkontor AS
05.01.2010 02-01 Saksbehandling 20093590 UT PT PFC Defect Letter Oslo Patentkontor AS
23.12.2009 01-05 Saksbehandling 20093590 INN PT - 7 Sammendrag
23.12.2009 01-04 Saksbehandling 20093590 INN PT - 7 Krav
23.12.2009 01-03 Saksbehandling 20093590 INN 170187 figurer
23.12.2009 01-02 Saksbehandling 20093590 INN PT - 7 Beskrivelse
23.12.2009 01-01 Saksbehandling 20093590 INN National Patent Application Form

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for å rense en overflate eksponert for et fluid, og særlig for å fjerne biofilm og annen vekst og tilsmussende materiale på innsiden av rørledninger eller kanaler med stor og/eller varierende diameter, slik som trykksjakter fra vannmagasiner til turbiner for hydroelektrisk kraftproduksjon.Biofilm dannes når bakterier og andre mikroorganismer fester seg til overflater i vandige miljøer. Slike biofilmer samler partikler og oppløste komponenter fra væsken som strømmer gjennom røret, gror og frembringer slimete og klistrete sub-stanser som gir styrke til filmen og får den til å motstå skjærkraften påført av den strømmende væsken. Biofilmen påfører friksjon til vannet som strømmer forbi. Friksjonen forårsaker et tap av potensiell energi og derved redusert kraftproduksjon i hydroelektriske kraftanlegg. Friksjon påført av biofilmer i andre rør og kanaler fører også til krafttap, etter som mer energi må påføres for å opprettholde den samme strømningen som for en ren situasjon uten biofilm. Slike biofilmer kan også akselerere destruksjonen av materialene som den gror på, for eksempel ved å initi-ere og styrke korrosjonsprosesser.I dag er den eneste løsningen som benyttes for å begrense problemene frembrakt ved dannelsen av biofilmer i sjakter i hydroelektriske kraftanlegg manuell sandblå-sing og fornying av malingen på de indre overflatene av sjaktene. Dette kan bare gjøres i en tom sjakt, det vil si når anlegget er koblet ned, og er både kostbart og kan skape en helserisiko for arbeiderne.Det eksisterer forskjellige "pigger" for fjerning av smuss i rørledninger, med stasjo-nære og roterende renseinnretninger, med og uten armer for varierende diametere, drevet av væskestrømmen. Foreliggende oppfinnelse er en anordning som kan kjø-res i rør og andre sylindriske beholdere uavhengig av fluidstrømningen, basert på kraft levert fra en ekstern kilde.Fra US-patentene 3525111 og 3037228 er det kjent anordninger som renser rør-ledninger innvendig ved hjelp av børster.Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en anordning som gjør det mulig å effektivt fjerne biofilm fra innsiden av trykksjakter, rør og tanker. Disse og andre hensikter oppnås i en anordning for å rense de indre overflater av rørledninger, som definert i det vedføyde krav 1. Fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen fremgår av de etterfølgende uselvstendige krav. Anordningen kan an-vendes for å rense alle typer rørledninger, sylindriske tanker og overflater eksponert for fluidstrømning, men er særlig anvendelig for å rense rørledninger i hydroelektriske kraftanlegg, som definert i kravene 16-18.Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i detalj med henvisning til de vedføyde tegninger, hvor:Oppfinnelsen vedrører en fjernoperert anordning for rensing av overflater eksponert for væsker og vekst av biofilm, slik som det indre av rørledninger. I utførelsen vist iFig. 1 inkluderer den fjernopererte anordningen et hovedlegeme som introduseres i en rørledning 1 med biofilm 2 på innerveggen. Den fjernopererte anordningen er hengt opp i en kabel eller vaier festet til en roterende kon 4 eller svivel på enden av første element 5 av legemet.Hovedlegemet kan sentreres i rørledningen av armer 10, når den har minst to armer 10. Armene kan ekspanderes eller trekkes sammen mye lignende en paraply av et stempel 3 som kan trekke armene 10 nær opp til legemet 5, eller ekspandere armene fra legemet. Når armene 10 blir ekspandert fra legemet 5, blir deres ender presset mot rørveggen og hovedlegemet blir derved sentrert i røret.En eller flere renseinnretninger 9 er montert på en eller flere armer som strekker seg fra hovedlegemet. I utførelsen vist i Fig. 1 er roterende renseinnretninger 9 montert på endene av armene 10 som også sentrerer hovedlegemet. Renseinnretninger kan også monteres på separate armer som strekker seg fra hovedlegemet, bare for dette formålet. Som renseinnretninger kan det brukes skraper, svampputer eller børster (foretrukket). Renseinnretningene kan også utføres som vanndyser eller ultrasoniske transdusere, alene eller i kombinasjon med de før nevnte alternativ. I figuren er to roterende børster montert på en ramme 11.Armene inkluderer første og andre elementer 10a, 10b som danner et parallello-gram (Fig. 2). Med denne konstruksjonen holdes rammene parallelle med den indre overflaten. Ytterligere armer 14 som er koblet til de første armene brukes til å sta-bilisere posisjonen av den fjernopererte anordningen i rørledningen.Fig. 3 viser oppfinnelsen sett forfra. Hovedlegemet er sentrert i røret 1 ved hjelp av armene 10. Renseinnretningene kan roteres på en slik måte at de trekker seg langs overflaten og drar armene langs en sirkulær bane langs omkretsen over rørveggen.En lett versjon av oppfinnelsen, særlig egnet for små rør, kan ha bare en arm koblet til hovedlegemet, slik at armen og hovedlegemet, begge med børste(r) og/eller hjul, blir presset mot rørets indre overflate på motstående sider.En alternativ versjon av oppfinnelsen kan ha armer med hjul for å sentrere hovedlegemet, og en eller flere ytterligere armer på hvilke en renseinnretning er tilknyttet, på en slik måte at armene med hjul bare beveger seg i den langsgående retningen av røret mens armene med renseinnretningen roterer rundt hovedlegemet.I denne versjonen av oppfinnelsen kan et eller flere av hjulene være utstyrt med motorer for å bevege anordningen i den langsgående retningen av røret mens en eller flere motorer på renseinnretningen kan brukes til å rotere renseinnretningen.Renseinnretningen er typisk en børste, slik som en sirkulær plate som holder et antall fibre, eller en sylinder som holder et antall fibre på den kurvede overflaten. Børsten roteres av en motor, fortrinnsvis en hydraulisk eller elektrisk motor. Det kan imidlertid tenkes andre midler for å rotere børsten, slik som en motor lokalisert i hovedlegemet som overfører sitt rotasjonsmoment til børsten via et arrangement med fleksibel aksling eller vaier.Bevegelsen av anordningen i den langsgående retningen og rotasjonen av renseinnretningen kan oppnås på forskjellige måter. Den kan oppnås med motorer koblet til hjul, med vannstråler (water jets) eller ved rotasjon av børster som også brukes som renseinnretninger, som beskrevet nedenfor.Renseinnretningen i Fig. 4 omfatter en børste 9 med en sirkulær plate 12 som holder et antall fibre 13. Når børsten roteres vil den rense overflaten og smuss kan spyles ut av børsten av vann som strømmer gjennom et eller flere hull 13 gjennom platen 12. Børsten vil også krype langs rørveggen avhengig av rotasjonshastigheten, kraften med hvilken børsten trykkes loddrett mot veggen, og vinkelen mellom børsten og overflaten av veggen. Dette er illustrert i Fig. 5. Her roterer børsten 9 i retningen 15, og på grunn av vinkelen mellom børsten og overflaten av veggen 17, vil børsten krype i retningen 16 gitt at børsteplaten 12 er nærmere rørveggen i toppen av tegningen sammenlignet med bunnen av tegningen i Fig. 5. Denne kraften langs rørveggen kan brukes til å rotere anordningen i røret og få den til å bevege seg i den langsgående retningen av røret. Styrken av kraften mellom børsten 9 og overflaten er avhengig av den før nevnte vinkelen, kraften til motoren, kraften som børsten trykkes ut fra hovedlegemet 5 mot veggen med og rotasjonshastigheten til børsten. Anordningen kan inkludere midler for å regulere vinkelen mellom børsten og veggen, så vel som midler for å måle og kontrollere kraften som børsten presses med mot veggen. Bevegelsen av anordningen (langsgående og rotasjons-hastighet) kan videre reguleres ved å ha et forskjellig antall børster som roterer i en retning (medurs) sammenlignet med den andre retningen (moturs), ved å ha forskjellige typer børster eller ved å variere vinkelen av børstene.Anordningen kan inkludere midler for å måle og kontrollere kraften som børsten presses mot veggen med. Denne kraften kan reguleres av kraften for ekspansjon av armene 10 og en innretning festet til børsten, slik som hjul illustrert i Figur 1 og 2, og ved å regulere rotasjonshastigheten til børstene (etter som dette påfører et sug fra børsten på veggen), for å oppnå en egnet børstekraft. Egnet børstekraft betyr; sterk nok til å fjerne tilgroingen men ikke sterk nok til å fjerne maling eller andre ønskelige overflatelag. Gravitasjon vil også addere børstekraft, for eksempel, mer på de nedre børstene enn til toppbørstene når benyttet i et horisontalt rør. Bruk av hjul ved siden av børstene for å regulere børstekraften på overflatene er derfor nødvendig for å oppnå jevn børsting på alle overflater. Børsten kan inkludere et eller flere hull gjennom platen (ikke vist) for å justere sugekraften fra børsten mot veggen, idet nevnte kraft frembringes ved rotasjon av børsten slik at det kas-tes ut vann fra børsten. Justerbare ventiler kan være tilknyttet det ene eller flere hull, for å regulere sugekraften fra børsten mot veggen. Hull gjennom børsteplaten vil føre til en strøm av vann fra hullene og gjennom børstefibrene etter som børsten vil fungere som en sentrifugalpumpe når den roteres. Denne pumpevirkningen som tvinger væske gjennom fibrene vil ha en selvrensende effekt på fibrene.Den oppfinneriske anordning kan inkludere en kontroller lokalisert i hovedlegemet eller i en fjerntliggende posisjon på overflaten. Kontrolleren kan inkludere en data-base som lagrer informasjon om mulige hindringer i rørledningen. Denne informa-sjonen kan forhåndslagres i databasen, det vil si informasjon tilveiebrakt fra andre kilder slik som tegningene til anlegget, eller fra informasjon samlet inn under en første kjøring. Når man nærmer seg en hindring kan armene 10 trekkes inn inntil hindringen er passert. For å unngå hindringer, og for å kontrollere rensevirkningen av anordningen, kan det inkluderes et kamera i hovedlegemet, eller festet til kabe-len som holder den fjernopererte anordningen, som tillater en observatør å obser-vere renseprosessen. Det kan også inkluderes midler for automatisk deteksjon av hindringer, enten ved bildeanalyse eller ved bruk av ultrasoniske eller andre sensorer. Kontrolleren kan benytte kontrollalgoritmer hvor operasjonen av anordningen kontrolleres fra observert eller lagret informasjon om hindringer registrert som en funksjon av deres posisjon i rørledningen.Anordningen kan forsynes med elektrisk kraft gjennom kabler. Den tilførte kraften kan lagres i et oppladbart batteri lokalisert i hovedlegemet. Alternativt kan kraften leveres av en generator lokalisert i hovedlegemet og som drives av en impeller som stikker ut i fluidstrømningen. Anordningen kan også inkludere en eller flere støt-fangere for å unngå mekaniske sjokk i fall anordningen kolliderer med en hindring.Alternativt kan anordningen forsynes med hydraulisk trykk for å forsyne kraften som kreves for alle funksjoner: Hovedsakelig for å kjøre hydrauliske motorer for bevegelsen av anordningen og for rotasjon av børstene og for å ekspandere armene ved bruk av et stempel. Den hydrauliske kraften kan genereres av en kompressor lokalisert i hovedlegemet eller lokalisert utenfor røret hvor anordningen introduseres i røret.
Claims
1. Anordning for å rense den indre overflate av en rørledning, tank eller kanal (1), idet nevnte anordning omfatter et hovedlegeme, et antall ekspanderbare og sammentrekkbare armer (10) montert på nevnte hovedlegeme, minst en renseinnretning (9) montert på en eller flere armer (10),karakterisert ved at minst en renseinnretning (9) videre omfatter midler innrettet til å rotere nevnte renseinnretning (9), idet renseinnretningen (9) er innrettet til å påføre en børstende funksjon på nevnte indre overflate, og at renseinnretningen på armen (10) roteres inne i røret for å rense hele den indre om-krets av røret når anordningen beveger seg i rørets langsgående retning.2. Anordning ifølge krav 1, hvor nevnte renseinnretning (9) omfatter minst en av en børste, skraper, svamppute, vanndyse, elektromagnetisk felt eller ultrasonisk transduser.3. Anordning ifølge krav 1, hvor nevnte renseinnretning er en børste som roteres med en hydraulisk motor.4. Anordning ifølge krav 1, hvor nevnte renseinnretning er en børste som roteres med en elektrisk motor.5. Anordning ifølge krav 1, hvor hovedlegemet inkluderer et stempel for å bevege armenes kontaktpunkter til hovedlegemet i forhold til hverandre, lignende en paraply, slik at armene kan ekspandere bort fra, eller trekkes sammen inntil hovedlegemet.6. Anordning ifølge krav 1, hvor hydraulisk kraft leveres fra en kompressor for å drive renseinnretningene (9) og for å ekspandere armene (10) til røroverflaten.7. Anordning ifølge krav 1, hvor anordningen omfatter en kabel forbundet med nevnte hovedlegeme ved en svivelmekanisme (4), idet nevnte kabel omfatter en trykkslange for å overføre hydraulisk kraft fra en kompressor utenfor røret til hovedlegemet for å drive hydrauliske motorer for å oppnå rotasjon av renseinnretningene, for å ekspandere armene ved hjelp av et stempel og å drive vanndyser.8. Anordning ifølge krav 1, hvor nevnte renseinnretning er en børste med en plate og fibre festet til nevnte plate, og med hull i platen for å pumpe vann gjennom børstefibrene for å spyle fjernet smuss fra børsten og for å redusere sugekraften mot veggen.9. Anordning ifølge krav 1, hvor bevegelsen av nevnte anordning i langsgående og rotasjonsmessige retninger reguleres ved å ha et forskjellig antall renseinnretninger som roterer i en retning (medurs) sammenlignet med den annen retning (moturs), ved å ha forskjellige typer renseinnretninger eller ved å variere vinkelen av renseinnretningene.10. Anordning ifølge krav 1, hvor bevegelsen av nevnte anordning i langsgående retning oppnås og reguleres med motorer og hjul og rotasjonen oppnås og reguleres med rotasjonen og vinkelen av renseinnretningen(e).11. Anordning ifølge krav 10, hvor nevnte vinkel kontrolleres med en skråstil-lingsinnretning.12. Anordning ifølge krav 1, hvor bevegelsen av nevnte anordning i langsgående og rotasjonsmessig(e) retning(er) oppnås med motorer og hjul.13. Anordning ifølge krav 1, hvor anordningen omfatter i det minste sensorer for å måle kraften som armene presses mot veggen med, avstanden fra veggen, posisjonen og orienteringen av anordningen eller for å teste rørveggen.14. Anordning ifølge krav 1, hvor anordningen omfatter et kamera.15. Anordning ifølge krav 1, hvor armene med renseinnretningene omfatter hjul for å regulere trykket av renseinnretningene på røroverflaten.16. Anvendelse av en anordning ifølge et av kravene 1-15 for å rense det indre av en rørledning i et hydroelektrisk kraftanlegg, hvor anordningen introduseres inn i rørledningen ved en ende av rørledningen og mens det strømmer vann i rørledning-en,armene til anordningen ekspanderes for å presse renseinnretningen mot veggen av rørledningen,renseinnretningene aktiveres, hvorpå deres virkning får armene til å rotere og bevege anordningen langs rørledningen.17. Anvendelse ifølge krav 16, hvor posisjoner av hindringer blir registrert for å kontrollere operasjonen av anordningen i nevnte rørledning.18. Anvendelse av en anordning ifølge et av kravene 1-15, for å rense det indre av en rørledning hvor anordningen kontrolleres av en kontroller med kontrollalgoritmer som reagerer på registrerte observasjoner av ytelsen til anordningen, den indre overflate av rørledningen og virkningen av en eller flere av renseinnretningene.
Drawings

Priority

No priority

Patent classes

IPC classesB08B 9/051

Citations

US 3525111 A (A)US 3037228 A (A)

Applicants, owners and inventors

Owners
TELEMARK TECHNOLOGIES AS
Merdevegen 1 3676 NOTODDEN NO (NOTODDEN Municipality, Telemark county)Org. number: 998657334Inventors
Rune Bakke
Arne Garborgs gate 13 3718 SKIEN NO (SKIEN Municipality, Telemark county)

Agent

AWA NORWAY AS
AWA NORWAY AS

Org. number: 925400262

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Postboks 1052 Hoff 0218 OSLO NO (OSLO Municipality, Oslo county)
Org. number: 925400262
Reference: 170187-ØS/HV

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.