Key information

Title
Anordning for registrering av marine organismer
Application number
20111116
Case type
National
Status
25.02.2013 Patent meddelt (B1)
Filed
11.08.2011
Divided from
20101335 (332233)
Effective date
24.09.2010
Publicly available
26.03.2012
Next annual fee due
30.09.2027
Applicant
WingTech AS (NO)
Owner
WingTech AS (NO)
Inventor
Arne Wingan (NO)
Agent
ZACCO NORWAY AS (NO)
Granted
25.02.2013
Patent number
333086
Expiry date
24.09.2030

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
Oppfinnelsen omfatter anordning for registrering av antall og/eller vektfordeling av marine organismer (7) i bevegelse, omfattende en registreringsbeholder (2) som i det minste delvis er fremstilt av transparent eller halvtransparent materiale, en overføringskanal (15) montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen (2) og som er innrettet for å transportere marine organismer (7) fra minst ett reservoar (8) til beholderen (2) og en registreringsenhet (1) omfattende minst ett kamera (3), idet enheten (1) foretar optisk registrering av marine organismer (7) som passerer gjennom registreringsbeholderen (2). Anordningen er videre karakterisert ved at minst én avsugskanal (27) er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen (2), og minst én innsprøytingskanal (28) er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen (2) i posisjon hovedsakelig oppstrøms til den minst ene avsugskanal (27), idet den minst ene avsugskanal (27) og den minst ene innsprøytingskanal (28) er innbyrdes montert slik at fluidstrømmen som strømmer gjennom overføringskanalen (15) ved fluidgjennomstrømning styres i retning mot området i registreringsbeholderen (2) som gir den optimale optiske registrering av marine organismer (7).

Publications

B1A1
Checking availability of the latest published version...

Documents

 Expand Download files (11)
Date
 Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
 06.02.2018 10-01 Saksbehandling 20111116 UT PT Batch Påminnelse om ikke betalt årsavgift (3329)
28.02.2013 09-01 Saksbehandling 20111116 UT PT Registreringsbrev Nasjonal Patent
21.11.2012 07-01 Saksbehandling 20111116 UT PT Meddelelse om patent Tandberg Innovation AS
 01.10.2012 06-05 Saksbehandling 20111116 INN Hovedbrev Tandberg Innovation AS
 01.10.2012 06-04 Saksbehandling 20111116 INN Patenttegninger Tandberg Innovation AS
 01.10.2012 06-03 Saksbehandling 20111116 INN Krav Tandberg Innovation AS
 01.10.2012 06-02 Saksbehandling 20111116 INN Beskrivelse Tandberg Innovation AS
 01.10.2012 06-01 Saksbehandling 20111116 INN Korrespondanse (hoved dok) Tandberg Innovation AS
 01.08.2012 05-02 Saksbehandling 20111116 INN Hovedbrev Tandberg Innovation AS
 01.08.2012 05-01 Saksbehandling 20111116 INN Korrespondanse (hoved dok) Tandberg Innovation AS
 12.07.2012 04-01 Saksbehandling 20111116 UT Patent - Reminder of first annual fee (2012.07.12)
02.02.2012 02-02 Saksbehandling 20111116 UT PT report 02:51:25
02.02.2012 02-01 Saksbehandling 20111116 UT Realitet patent Tandberg Innovation AS
11.08.2011 01-06 Saksbehandling 20111116 INN picture_1-08
11.08.2011 01-05 Saksbehandling 20111116 INN Annet dokument
11.08.2011 01-04 Saksbehandling 20111116 INN Beskrivelse
11.08.2011 01-03 Saksbehandling 20111116 INN Krav
11.08.2011 01-02 Saksbehandling 20111116 INN Sammendrag
11.08.2011 01-01 Saksbehandling 20111116 INN National Patent Application Form

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
[0001] Oppfinnelsen angår en anordning for registrering av marine organismer slik det fremgår i ingressen til krav 1, herunder registrering av én eller flere av følgende parametre/- status: antall, vektfordeling, form, type, helsetilstand, samt andre parametre/status som er målbare ved anvendelse av nevnte anordning. Især angår oppfinnelsen en anordning for pålitelig estimering av antall, biomasse og/eller vektfordeling ved store kvanta av fisk med et stort vektmangfold.[0002] Det er i dag kjent anordninger som er godt egnet for telling av store kvanta med fisk som baserer seg på ulike optiske eller mekaniske prinsipper. Med optiske prinsipper menes her bruk av analoge og digitale kamera, infrarøde sensorer etc. Et eksempel på en fisketeller av kjent teknikk som benytter kamera for registrering av passerende fisk er fremstilt i den franske patentsøknaden med publikasjonsnummer 2634573. Søknaden beskriver en fremgangsmåte for telling av fisk ved å lede fisk med jevn eller nær jevn hastighet og orientering gjennom et rør til en registreringsenhet i form av et elektronisk kamera. På denne måten kan overflatearealet av hver fisk måles, og en estimering av antall fisk kan foretas basert på en gjennomsnittsanalyse. Et annet eksempel av ovenfor nevnte fisketeller er beskrevet i det norske patent med patentnummer 168151.[0003] Som en videreutvikling av ovenfor nevnte anordning er det utviklet en høykapasitets-teller som, i tillegg til å registrere fisken gjennom én transparent vegg av den vannfylte beholderen ved anvendelse av et egnet kamera, også er i stand til å registrere simultant fisken fra en annen transparent vegg av beholderen. Prinsippet for denne videreutviklingen er illustrert i figur 1 og offentliggjort av Sintef i brosjyre fra messen AquaNor 2005. Som vist benyttes en registreringsenhet omfattende et egnet kamera (for eksempel CCD arealkamera) og en tilknyttet lyskilde for å registrere skyggearealet til fisk som føres inn i den transparente beholderen. I tillegg er minst ett speil montert skråstilt i forhold til minst én av beholderens vegger som utgjør den langsgående siden av beholderen og vinkelrett på lyskildeveggen. Dermed oppnås komplementerende, simultan informasjon av fisk fra minst to sider av beholderen, noe som igjen resulterer i mer pålitelig resultat for eksempel i forbindelse med telling og/eller vektfordeling i sanntid. Slik tilleggsinformasjon er spesielt viktig ved pålitelig estimering av antall fisk i situasjoner med svært høy tetthet i beholderen, siden høy tetthet kan medføre høy grad av bildeoverlapping i vannets strømningsretning. I brosjyren er åpningen inn mot og ut av registreringsbeholderen kvadratisk. Imidlertid er rektangulære åpninger også kjent. Sistnevnte løsning medfører at telleren kan ved høy kapasitet gi informasjon om antall og vektfordeling for fisk som er ~5 kg eller tyngre innenfor en feilrate på kun 3 % (2a).[0004] En lignende metode brukes i NO 322585 Bl, som beskriver en målestasjon for måling av levende merket fisk. Stasjonen leser av et elektronisk merke på fisken, og anslår fiskens vekt ved å ta bilde av fisken ovenfra og fra siden mens den svømmer gjennom en måleramme.[0005] EP 0 984 391 Al beskriver en innretning for å telle en fiskepopulasjon som passerer gjennom en kanal. Innretningen tar linjebilder langs to parallelle linjer på tvers av kanalen med jevne mellomrom. Denne informasjonen brukes til å anslå fart, retning og størrelse på fisk som passerer, og dermed også antall fisk som passerer i et forhåndsbestemt intervall.[0006] WO 2005025309 Al beskriver en fremgangsmåte for å anslå vekten av fisk og andre vannlevende organismer. Fisken passerer gjennom en kanal med minst to lyskilder og minst to kamera som er fordelt rundt omkretsen av kanalen og som avbilder fisken fra flere retninger. Et sammensatt bilde av fiskens dimensjoner i flere posisjoner langs fiskens lengde og omkrets brukes som grunnlag for å anslå fiskens vekt ved hjelp av en datamaskin.[0007] Et problem med flere av de nevnte løsningene er at feilraten øker drastisk når fiskens størrelse minker. For eksempel vil antall fisk på rundt 2 kg ha en feilrate som ligger betydelig over ovenfor nevnte feilrate for 5 kg fisk.[0008] Det er derfor et behov for en anordning for registrering av fisk eller andre marine organismer, i det følgende benevnt telleanordning, som kan gi mer pålitelig måleverdier ved høy kapasitet, selv når vektvariasjonen (vektmangfold) blant organismene som skal registreres er betydelig større, for eksempel fra 5 gram og opp. Evnen til pålitelig registrering med et slikt vektmangfold vil for eksempel være aktuelt i forbindelse med vektsortering av fisk til ulike mærer eller reservoarer. Som et eksempel på sortering til ulike mærer nevnes patentskrift NO 314481.[0009] Med utgangspunkt i den kjente teknikk er formålet med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en telleanordning i forbindelse med transport / overføring av marine organismer fra minst ett reservoar (mær) til minst ett annet reservoar ved høy kapasitet, og som gir en ytterligere forbedring av den kjente teknikk ved fremvise resultater med en i snitt bedre feilrate. Dette formålet omfatter i prinsipp registrering av organismer i alle vektklasser, som for eksempel fisk fra 5 gram opp til flere titalls kilo.[0010] I følge oppfinnelsen oppnås det overnevnte formål ved en anordning som angitt i ingressen til krav 1 og som har de karakteristiske trekk som angitt i den kjennetegnende del av kravet. Videre foretrukne utførelser av oppfinnelsen er fremsatt i de uselvstendige krav 2-15.[0011] Mer spesifikt omfatter den foreliggende oppfinnelse en anordning for registrering av marine organismer i bevegelse, fortrinnsvis måleverdier slik som antall, biomasse og/eller vektfordeling. Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter en registreringsbeholder som i det minste delvis er fremstilt av transparent eller halvtransparent materiale, en overføringskanal som er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen og som er innrettet for å transportere marine organismer fra minst ett reservoar til beholderen, samt en registreringsenhet med minst ett kamera, idet enheten har som funksjon å foreta optisk registrering av marine organismer som passerer gjennom registreringsbeholderen.[0012] Anordningen er videre kjennetegnet ved at minst én avsugskanal er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen, og minst én innsprøytingskanal er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen i posisjon hovedsakelig oppstrøms til den minst ene avsugskanal, idet den minst ene avsugskanal og den minst ene innsprøytingskanal er innbyrdes konfigurert slik at fluidstrømmen som strømmer gjennom overføringskanalen ved fluidgjennomstrømning styres i retning mot den delen i registreringsbeholderen som gir den optimale optiske registrering av marine organismer. Ved at strømmen fra overføringskanalen presses til et spesifikt område eller plan i beholderen ved anvendelse av ovenfor nevnte strømstyring vil en viss grad av styring av passerende marine organismer oppnås, noe som igjen kan være gunstig for nøyaktigheten av de registrerte verdiene. Ofte er området i registreringsbeholderen som gir den optimale optiske registrering den delen eller planet som ligger nærmest kameraet eller minst ett av kameraene av registreringsenheten.[0013] For å oppnå en effektiv reduksjon i bruk av energi i forbindelse med innsprøyting av fluid i registreringsbeholderen omfatter anordningen fortrinnsvis minst én tilbakeføirngssløyfe i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen, der den minst ene sløyfe omfatter en tilbakeføringskanal og en pumpeinnretning, idet den minst ene avsugskanal og den minst ene innsprøytingskanal utgjør den minst ene tilbakeføringskanalens motliggende endepunkter inn mot registreringsbeholderen.[0014] Med uttrykket "i fluidkommunikasjon" menes her at kamrene / kanalene er innbyrdes sammensatt på en slik måte at fluid kan strømme fira et kammer til en kanal / et annet kammer, eventuelt fra en kanal til et kammer / en annen kanal. Ved tilkopling av sløyfe(r) som nevnt ovenfor oppnås en høyere hastighet av fluidstrømmen i registreringsbeholderen ved fluidgjennomstrømning i forhold til strømningshastigheten uten anvendelse av sløyfen(e). En slik hastighetsøkning kan være av stor betydning for snittfeilraten i de målte / estimerte registreringsverdier slik som antall og/eller vektfordeling siden høyere hastighet reduserer sannsynligheten for at én eller flere marine organismer beliggende i beholderen beveger seg mot fluidstrømmen. Dette er særlig viktig dersom tverrsnittet i registreringsbeholderen er vesentlig større enn tverrsnittet i overføringskanalen. For å hindre at organismer dras inn i nevnte kanaler må sistnevntes tverrsnitt(er) være mindre enn den minste organismen som skal registreres, og/eller det monteres en hindrende innretning slik som et gitter eller en perforert plate foran én eller flere av avsugskanalene og eventuelt én eller flere av innsprøytingskanalene.[0015] Nevnte registreirngsenhet kan omfatte minst ett kamera av type CCD arealkamera, minst én lyskilde, minst ett skråstilt speil og minst én datamaskin, eksempelvis i en konfigurasjon slik det er fremstilt i tidligere nevnte brosjyre fra Sintef.[0016] I en foretrukket utførelse av den foreliggende oppfinnelse har registreringsbeholderens oppstrømsende minst én oppstrømsåpning med asymmetrisk form, for eksempel oval form eller rektangulær form. Asymmetrien vil resultere i en spredning av de innkomne marine organismene, noe som igjen muliggjør mer pålitelig registrering. Lengden fira senterpunkt i den asymmetriske formen til randpunktet lengst fira senterpunktet kan med fordel være minst 1,5 ganger lengden av den korresponderende lengden til randpunktet nærmest senterpunktet. Sistenevnte lengde / høyde er fortrinnsvis minst 0,25 meter for å sikre at større organismer slik som slaktefisk kan ledes inn i beholderen på en effektiv og skånsom måte.[0017] Fortrinnsvis er avsugskanalen(e) og/eller innsprøytingskanalen(e) slik montert at de er orientert parallelt med eller nær parallelt med hovedstrømretningen av fluidet i registreringsbeholderen ved fluidgjennomstrømning. En slik orientering av enden(e) vil blant annet hemme utvikling av turbulent strømning i beholderen, noe som anses fordelaktig siden turbulent strømning kan skape større usikkerhet i måleresultatene.[0018] Med ett eller flere avsug ved registreringsbeholderens nedstrømsende kan det være fare for at én eller flere marine organismer suger seg fast, noe som kan resultere i varierende grad av begrensning av nevnte hastighetsøkning i registreringsbeholderen. En slik begrensning kan unngås ved at anordningen fremstilles med minst to avsugskanaler som er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen, der fluidstrømningen i hver av avsugskanalene er kontrollerbar ved anvendelse av egnet eller egnede avsugsventiler. For eksempel kan avsugingen av gjennomstrømningsfluidet ledes til en andre avsugskanal dersom den aktuelle bruker oppdager at én eller flere organismer er sugd fast til en første avsugskanal. En slik blokkering kan oppdages direkte eller indirekte. Eksempel på direkte oppdagelse av fastsuging er visuell observasjon av akkumulasjon ved den optiske registreringen, mens eksempel på indirekte oppdagelse er måling av trykkøkning og/eller hastighetsreduksjon av strømmen i registreringsbeholderen. Alternativt kan de minst to avsugskanaler veksle med å suge fluid ut av beholderens nedstrømsside med en viss frekvens. Det er selvsagt mulig å frigjøre slike organismer ved midlertidig å stoppe nevnte pumpeinnretning(er). Imidlertid vil en slik utførelsesform medføre en uønsket fluidhastighetsendring i registreringsbeholderen. Fare for fastsuging av marine organismer ved ett eller flere av avsugsområdene kan også reduseres ved å montere en perforert plate foran avsugsenden(e) som har en ikke-flat overflate mellom perforeringene. På denne måte oppnås en ønsket lekkasje mellom avsugsenden(e) og platen, som igjen reduserer avsugsstyrken.[0019] Dersom flere enn én avsugskanal benyttes vil en fordelaktig utførelsesform være å montere avsugskanalenes ender symmetrisk eller nær symmetrisk med omkretsen av registreringsbeholderens nedstrømsende for derved å sikre en mest mulig forutsigbar beliggenhet av de marine organismene ved utgang fira registreringsbeholderen.[0020] En annen fordelaktig utførelsesform er å påføre minst én av registreringsbeholderens vegger, som er orientert parallelt med strømningsretningen ved fluidgjennomstrømning, minst ett utspring eller rygg slik at marine organismer som befinner seg nær utspringet eller utspringene vil bli orientert i en orientering som anses fordelaktig for optisk registrering. Dersom utspringet eller utspringene har en avlang form, der lengderetningen er innrettet parallelt eller nær parallelt med strømningsretningen ved fluidgjennomstrømning, vil en slik orientering av organismene ytterligere forsterkes.[0021] For å manipulere de marine organismene til en bestemt side av registreringsbeholderen, for eksempel grunnet beliggenheten av nevnte utspring / rygg, kan avsugskanalen(e) og innsprøytingskanalen(e) monteres slik at det dannes en nett diagonal fluidstrøm på langs av registreringsbeholderen.[0022] Ett eller flere ekstrakamre kan med fordel monteres i fluidkommunikasjon på én av registreringsbeholderens vegger, fortrinnsvis på én av beholderes vegger beliggende vinkelrett eller nær vinkelrett på fluidstrømmen ved fluidgjennomstrømning. I én utførelsesform kan fluidstrømmen fra registreringsbeholderen til det minst ene ekstrakammer kontrolleres ved anvendelse av minst én første ekstraventil. Ved å tilknytte minst én ekstra registreirngsenhet til ekstrakammeret eller minst ett av ekstrakamrene muliggjøres mer detaljert registrering av et utvalg av marine organismer, som for eksempel registrering av enkeltfisk. En slik registrering kan for eksempel være mer detaljert måling av fiskestørrelse, forekomst av lus og lignende. Mer detaljert registrering innebærer ofte at ekstrakammeret, eller i det minste ett av ekstrakamrene, bør ha et volum som er vesentlig mindre enn registreringsbeholderens volum. Eksempelvis kan kammerets eller kamrenes volum være 50 % større enn gjennomsnitts volumet på en 15 kg slaktefisk. Merk at de ett eller flere ekstrakamre skiller seg vesentlig fra registreringsbeholderen ved at marine organismer i ekstrakammeret / -kamrene ikke nødvendig er i bevegelse.Figur 1 viser en sammenstillet registreringsenhet ifølge den kjente teknikk, hvor et arealkamera, lys, speil og en datamaskin benyttes for å avbilde fisk fira to ulike vinkler ved passering gjennom en transparent registreringsbeholder. Figur 2 viser en sammenstilling av telleanordningen ifølge den kjente teknikk, hvor overgangene fra innføringsrør til registreringsbeholder og fra registreringsbeholder til utgangsrør endres henholdsvis fra sirkulær til rektangulær form og fira rektangulær til sirkulær form. Figur 3 viser et skjematisk sideriss av telleanordningen ifølge oppfinnelsen, hvor prinsippene for styring av fluidstrøm ved bruk av innsprøyting og avsuging henholdsvis inn i og ut av den transparente registreringsbeholderen er illustrert. Figur 4 viser et skjematisk sideriss av et anlegg ifølge oppfinnelsen, hvor prinsippet forFigur 5 viser et snittriss av registreringsbeholderen ifølge oppfinnelsen sett ovenfra, hvor en tilbakekoplingssløyfe med pumpe er montert i fluidkommunikasjon med den transparente registreringsbeholderen. Figur 6 viser en sammenstilling av registreringsbeholderen ifølge oppfinnelsen, der en styringsrygg er illustrert i registreringsbeholderens bunn. Figur 7 viser et snittriss av registreringsbeholderen ifølge oppfinnelsen sett ovenfra, hvor en tilbakekoplingssløyfe med forgrening til flere avsugskanaler er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen. Figur 8 viser et skjematisk sideriss av et anlegg ifølge oppfinnelsen, hvor et ekstrakammer er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderens oppstrømsside via en ventil, og videre i fluidkommunikasjon via en annen ventil.[0023] Figur 1 illustrerer en sammenstillet registreringsenhet 1 ifølge den kjente teknikk som er i stand til å telle antall fisk og måle volum- og vektfordeling i sanntid med stor nøyaktighet selv ved høy kapasitet. Med høy kapasitet menes her strøm av et stort kvantum av fisk / marine organismer per tidsenhet. Registreringsenheten 1 omfatter en transparent registreringsbeholder 2, et videokamera 3 slik som et CCD arealkamera, et skråstilt speil 4, en egnet belysningskilde 5 og en datamaskin 6 som er tilknyttet videokameraet 3. Fisk 7 som skal registreres føres inn i en registreringsbeholder 2 fira en første mær / reservoar 8, som så slippes ut i en andre mær / reservoar 9 etter passering gjennom registreringsbeholderen 2. Når fisk 7 passerer mellom belysningskilden 5 og videokameraets 3 objektiv 10 danner fisken eller fiskene 7 et skyggeareal som blir registrert av kameraet 3 som så sender informasjonen videre til datamaskinen 5 ved anvendelse av egnet maskin- og programvare (ikke vist). Det skråstilte speilet 4 muliggjør innhenting av komplimenterende sideinformasjon av fisken 7. Denne sideinformasjonen kan anvendes av nevnte programvare for å estimere verdier slik som antall og vektfordeling med større nøyaktighet / bedre feilrate. Komplimenterende sideinformasjon av denne typen kan være viktig ved høykapasitetsregistreringer siden høy grad av overlapping på bildene ofte skaper usikkerhet i målingene.[0024] Selv om nøyaktigheten er blitt betydelig forbedret ved bruk av registreringsenheter 1 slik vist i figur 1 er det et behov i markedet for ytterligere forbedring av påliteligheten til de registrerte måleverdiene. For eksempel kan et stort antall av små fisk, dvs. fisk som er betydelig mindre enn snittstørrelsen på såkalt slaktefisk, medføre en vesentlig forringelse av nøyaktigheten på måleverdiene. En måte å løse dette problemet på er å spre innkommende fisk 7 i registreringsbeholderen 2 ved å øke arealtverrsnittet på sistnevnte 2, fortrinnsvis ved å øke tverrsnittet til oppstrømssåpningen 11 og/eller nedstrømsåpningen 12. En slik tverrsnittsøkning oppnås ved eksempelvis å øke bredden (B) av beholderen 2.[0025] En slik økning av arealtverrsnitt inn i og ut av registreringsbeholderen 2 er illustrert i figur 2. Beholderen 2 er i dette eksempelet montert i en egnet kasse 13 som igjen hviler mot et bord / base 14. Siden overføringskanalene 15,16 henholdsvis inn mot og ut av beholderen 2 normalt har et sirkulært tverrsnitt er to adaptere 17,18, henholdsvis et oppstrømsadapter 17 og et nedstrømsadapter 18, vist som sikrer en jevn og skånsom overgang fra sirkulær overføringskanal 15,16 til rektangulær beholder 2 og omvendt. Typisk tverrsnittsstørrelse på overføringskanaler som benyttes i dag ligger på rundt 0,3 m i diameter. Dette anses i fagfeltet som en naturlig nedre grense for diameteren siden en videre reduksjon kan øke risiko for at fisk hindres og/eller skades under registreringsprosessen. 0,3 m kan derfor anses å være en naturlig nedre grense for høyden (H) til beholderens 2 åpninger 11,12.[0026] Økning i arealtverrsnittet ved økning av bredden (B) av åpningen(e) 11,12 inn i beholderen 2 vil gi den ønskede effekt, dvs. spredning av innkommende fisk 7. En slik spredning vil gjøre det enklere for registreringsenheten 1 å registrere og estimere nøyaktig antall og/eller volum-/vektfordeling og dermed oppnå lavere feilrate på de endelige måleresultatene.[0027] Imidlertid vil en tverrsnittsøkning resultere i at strømningshastigheten til fluidet i form av vann som strømmer i innkommende overføringskanal 15 bli redusert ved innstrømning i beholderen 2. En slik hastighetsreduksjon kan komplisere registreringen, blant annet på grunn av økt risiko for bevegelse av fisk mot hovedstrømmen.[0028] Det er derfor et behov for å øke fluidhastigheten i beholderen, fortrinnsvis til en snitt-hastighet som er lik eller høyere fluidhastigheten i den innkommende overføringskanal 15.[0029] En løsning for å oppnå høyere fluidhastighet er å montere en eller flere separate kanaler 27,28 som fører fluid inn til og ut av beholderen 2.1 tillegg kan slike separate kanaler 27,28 benyttes aktivt for å styre / manipulere innkommende fisk 7 i en ønsket retning slik det er illustrert i figur 3.1 figuren illustrerer dobbeltlinjede piler hovedstrøm fra mær 9 som føres gjennom innkommende overføringskanal 15, og enkeltlinjede piler illustrerer strøm fra innsprøytingskanal 27 til avsugskanal 28. Ved en slik konfigurasjon vil fluidet presses ned mot bunnen av registreringsbeholderen 2, og et slikt press vil føles av den innkommende fisken 7. For å forsterke dette nedadgående presset kan flere innsprøytingskanaler 27 arrangeres i senterområdet av registreringsbeholderen 2.[0030] Imidlertid krever løsningen med separate kanaler 27,28 en betydelig mengde energi siden fluidet normalt må pumpes opp fra reservoarer som løper parallelt med hovedstrømmen, eksempelvis ved registrering av fisk fra mærer 8. For å oppnå en energibesparelse kan de separate kanaler 27,28 med fordel koples til eller integreres med en egnet tilbakeføringssløyfe 19 omfattende en tilbakeføirngskanal 20, en pumpeinnretning 21 og en tilbakeføringsventil 22 slik figur 4 og 5 viser. En del av hovedfluidstrømmen ved beholderens 2 nedstrømsende pumpes / suges ut i tilbakeføringskanalen 20, fortrinnsvis ved anvendelse av en mekanisk pumpeinnretning 20, og som så pumpes / sprøytes inn i beholderens 2 oppstrømsende. Figur 4 viser også et lasterom / tank 9 med tilknyttet utløpskanal 23 hvori de registrerte fiskene 7 føres inn etter passering gjennom beholderen 2. Pumpeeffekten fra den første mæren 8 til lasterommet 9 kan oppnås ved hevertprinsippet eller ved en dedikert pumpe 24. For bedre kontroll av fluidstrømmen kan en utløpsventil 25 med fordel monteres, eventuelt ved egnet frekvensstyring av pumpen 24.1 figur 4 er bordet / basen 14 erstattet med dekket på en båt / flyteinnretning.[0031] Figur 5 viser et mer detaljert snittriss av registreringsbeholderen 2 sett ovenfra, der utførelsesformen med nevnte tilbakeføringssløyfe 19 er vist montert på beholderen 2. I figuren kommer det klart frem hvordan tverrsnittsbredden øker fra den innkommende overføringskanal 15, via oppstrømsadapteret 17 og inn i beholderen 2. De stiplede linjene illustrerer utspring eller styringsrygger 26 beliggende i bunnen av beholderen 2, fortrinnsvis nær nedstrømsåpningen 12, hvilke rygger 26 løper parallelt med hele eller en del av beholderens 2 langsgående side. Formålet med disse ryggene 26 er å oppnå en viss styring av fiskenes 7 orientering, noe som igjen vil forenkle registreringsprosessen. For å unngå eller begrense skade på de innkomne fiskene 7 er minst én av ryggene 26 avrundet ved én eller begge ender. Nevnte tilbakeføirngssløyfe 19 kan med fordel benyttes til å manipulere fiskene slik at de beveger seg nær eller mellom ryggene 26. Dette kan gjøres ved nevnte styring av innsprøytings- og avsugskanalen(e) 27,28 ved for eksempel å montere tilbakeføringssløyfens 19 avsugskanal 27 på undersiden av nedstrømsadapteret 18, samt montere tilbakeføringssløyfens 19 innsprøytingskanal 28 på oversiden av oppstrømsadapteret 17, slik vist i figur 5. Med en slik konfigurasjon vil en nett nedadrettet strøm langs med beholderen 2 skapes og føles av innkommende fisk 7.[0032] Figur 6 viser et snittriss av registreringsbeholderen 2, hvor eksempelvis form og plassering av en rygg 26 er illustrert.[0033] Ved avsug fra registreringsbeholderens 2 nedstrømsside, slik forklart ovenfor, finnes det en viss risiko for at fisk 7 enten dras inn i tilbakeføringskanalen 20 eller suger seg fast ved avsugskanalen 27, noe som kan resultere i helt eller delvis blokkering, og følgelig gi en uønsket begrensning av strømningshastigheten i beholderen 2. Førstenevnte problem kan enkelt løses ved å montere en rist (ikke vist), en plate med flere perforeringer (ikke vist) eller annen gjenstand som kan blokkere fisk men fortsatt sikre strøm av fluid gjennom tilbake- føringskanalen 20. Ved sistnevnte tilfelle kan hastighetsbegrensning unngås ved at tilbake-føringssløyfen 19 omfatter flere avsugskanaler 27 som er montert ved beholderens 2 ned-strømsende, der fluidstrømningen i hver av avsugskanalene kan styres på en enkel og rask måte ved anvendelse av egnede avsugsventiler 22,29. For eksempel kan avsugingen av gjennomstrømningsfluidet ledes til en andre avsugskanal 30 dersom bruker registrerer at fisk 7 suges fast til den første avsugskanal 27. Et annet eksempel er å styre nevnte avsugsventiler 22,29 slik at avsuget veksler periodisk eller nær periodisk fira den ene avsugskanal 29 til den andre 30. Det er selvsagt mulig å frigjøre fisk ved midlertidig å stoppe pumpeinnretningen 21. Imidlertid anses ikke en slik utførelsesform som fordelaktig siden stans av pumping vil medføre fluidhastighetsendring i registreringsbeholderen 2, noe som igjen kan redusere nøyaktigheten i måleresultatene.[0034] En ytterligere utførelsesform er illustrert på figur 7. I tillegg til registreringsbeholderen 2, kassen 13 og de to adapterne 17, 18 er også et ekstrakammer 31 vist montert i fluidkommunikasjon med beholderen 2. Ekstrakammeret har til hensikt å midlertidig separere et mindre antall fisk 7 fra beholderen 2 ved anvendelse av ekstraventiler 32,33 beliggende på hver side av ekstrakammeret 31. Dersom en separat tilleggsregistreringsenhet 34-36 slik som et ekstrakamera 34, en lyskilde 35, en tilknyttet datamaskin 36 og egnede maskin- og programvare for innhenting av data og analyse (ikke vist), koples til ekstrakammeret 31 kan nyttig tilleggsinformasjon slik som helsetilstand måles.
Claims
1. Anordning for registrering av antall og/eller vektfordeling av marine organismer (7) i bevegelse, omfattende - en registreringsbeholder (2) som i det minste delvis er fremstilt av transparent eller halvtransparent materiale, - en overføringskanal (15) montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen (2) og som er innrettet for å transportere marine organismer (7) fra minst ett reservoar (8) til beholderen (2) og - en registreringsenhet (1) omfattende minst ett kamera (3), idet enheten (1) foretar optisk registrering av marine organismer (7) som passerer gjennom registreringsbeholderen (2),karakterisert ved atminst én avsugskanal (27) er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen (2), ogminst én innsprøytingskanal (28) er montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen (2) i posisjon hovedsakelig oppstrøms til den minst ene avsugskanal (27),idet den minst ene avsugskanal (27) og den minst ene innsprøytingskanal (28) erinnbyrdes montert slik at fluidstrømmen som strømmer gjennom overførings-kanalen (15) ved fluidgjennomstrømning styres i retning mot området i registreringsbeholderen (2), ogminst én tilbakeføirngssløyfe (19) i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen (2), der den minst ene sløyfe (19) omfatteren tilbakeføirngskanal (20) ogen pumpeinnretning (21),idet den minst ene avsugskanal (27) og den minst ene innsprøytingskanal (28) utgjørden minst ene tilbakeføringskanalens (19) motliggende endepunkter inn mot registreringsbeholderen (2).2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at en registreirngsenhet (1) omfatter minst to kamera (3), idet minst to av de minst to kamera (3) er beliggende vinkelrett til hverandre.3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at området i registreringsbeholderen (2) som gir den optimale optiske registrering av marine organismer (7) er området som ligger nærmest kameraet (3) eller ett av kameraene (3).4. Anordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at registreringsbeholderens (2) oppstrømsende er påført minst én oppstrømsåpning (11) med asymmetrisk form.5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at lengden fra senterpunkt (S) i den asymmetriske formen til randpunktet (L) lengst fra senterpunktet er minst 1,5 ganger lengden fra senterpunktet (S) i den asymmetriske formen til randpunktet (N) nærmest senterpunktet.6. Anordning ifølge krav 4 eller 5, karakterisert ved at lengden fra senterpunktet (S) i den asymmetriske formen til randpunktet (N) nærmest senterpunktet er minst 0,25 meter.7. Anordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at minst én av den minst ene avsugskanal (27) og den minst ene innsprøytingskanal (28) er montert parallelt med eller nær parallelt med hovedstrømretningen av fluidet i registreringsbeholderen (2) ved fluidgjennomstrømning.8. Anordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at anordningen omfatter minst to avsugskanaler (27,30) montert i fluidkommunikasjon med registreringsbeholderen (2), der fluidstrømningen i hver av de minst to avsugskanaler (27,30) er kontrollerbar ved anvendelse av avsugsventiler (22,29).9. Anordning ifølge krav 8, karakterisert ved at de minst to avsugskanaler (27,30) er montert symmetrisk eller nær symmetrisk med omkretsen av registreringsbeholderens (2) nedstrømsende.10. Anordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at minst én av registreringsbeholderens (2) vegger beliggende parallelt med strømningsretningen ved fluidgjennomstrømning er påført minst ett utspring (26).11. Anordning ifølge krav 10, karakterisert ved at det minst ene utspring (26) har en avlang form, der utspringet eller utspringenes lengste lengde er orientert parallelt eller nær parallelt med strømningsretningen ved fluidgjennomstrømning.12. Anordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at minst ett ekstrakammer (31) er montert i fluidkommunikasjon på registreringsbeholderen (2), hvor fluidstrømmen fira registreringsbeholderen (2) til det minst ene ekstrakammer (31) er kontrollerbar ved anvendelse av minst én første ekstraventil (32), og hvor minst én ekstra registreringsenhet (34-36) for optisk registrering av marine organismer (7) er tilknyttet minst én av det minst ene ekstrakammer (31).13. Anordning ifølge krav 12, karakterisert ved at minst ett av det minst ene ekstrakammers (31) volum er vesentlig mindre enn registreringsbeholderens (2) volum.14. Anordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at minst ett av det minst ene kamera (3) i registreringsenheten (1) er av type CCD arealkamera.
Drawings

Priority

No priority

Patent classes

IPC classesG06M 7/00

Citations

US 20110114029 A1 (A1)WO 2005025309 ()EP 984391 A1 (A1)NO 322585 B1 (B1)

Applicants, owners and inventors

Owners
WingTech AS
Vingvågen 25 7255 SUNDLANDET NO (HITRA Municipality, Trøndelag county)Org. number: 921668341Inventors
Arne Wingan
7255 SUNDLANDET NO (HITRA Municipality, Trøndelag county)

Agent

ZACCO NORWAY AS
ZACCO NORWAY AS

Org. number: 982702887

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Postboks 488 0213 OSLO NO (OSLO Municipality, Oslo county)
Org. number: 982702887
Reference: P31435NO01

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.