Date	Doc. No.	Process	Case number	In/Out	Journal description	To/from
02.10.2017	12-01	Saksbehandling	20121010	UT	Endelig Henleggelse	Håmsø Patentbyrå AS
11.05.2017	11-01	Saksbehandling	20121010	UT	Henlagt manglede svar	Håmsø Patentbyrå AS
25.01.2017	10-02	Saksbehandling	20121010	UT	PT report 10:33:20
25.01.2017	10-01	Saksbehandling	20121010	UT	Realitet patent	Håmsø Patentbyrå AS
07.06.2016	09-02	Saksbehandling	20121010	INN	Hovedbrev	Håmsø Patentbyrå AS
07.06.2016	09-01	Saksbehandling	20121010	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	Håmsø Patentbyrå AS
19.01.2015	08-03	Saksbehandling	20121010	INN	Hovedbrev	Håmsø Patentbyrå AS
19.01.2015	08-02	Saksbehandling	20121010	INN	Hovedbrev e-post	Håmsø Patentbyrå AS
19.01.2015	08-01	Saksbehandling	20121010	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	Håmsø Patentbyrå AS
18.07.2014	07-01	Saksbehandling	20121010	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	Håmsø Patentbyrå AS
08.07.2014	06-01	Saksbehandling	20121010	UT	PT Batch Varsel om betaling av første årsavgift (3317)
21.08.2013	04-03	Saksbehandling	20121010	INN	Beskrivelse	Håmsø Patentbyrå AS
21.08.2013	04-02	Saksbehandling	20121010	INN	Hovedbrev	Håmsø Patentbyrå AS
21.08.2013	04-01	Saksbehandling	20121010	INN	Korrespondanse (hoved dok)	Håmsø Patentbyrå AS
27.03.2013	03-02	Saksbehandling	20121010	UT	PT report 10:36:47
27.03.2013	03-01	Saksbehandling	20121010	UT	Realitet patent	Håmsø Patentbyrå AS
10.09.2012	02-01	Saksbehandling	20121010	UT	Infobrev til oppfinner	Håmsø Patentbyrå AS
07.09.2012	01-05	Saksbehandling	20121010	INN	Erklæring Søkers rett til oppfinnelse
07.09.2012	01-04	Saksbehandling	20121010	INN	26387 244739
07.09.2012	01-03	Saksbehandling	20121010	INN	Fullmakt
07.09.2012	01-02	Saksbehandling	20121010	INN	Beskrivelse
07.09.2012	01-01	Saksbehandling	20121010	INN	National Patent Application Form

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.

Description

Denne oppfinnelse vedrører en aktuator. Nærmere bestemt dreier det seg om en aktuator for anvendelse innen petroleumsvirksomhet omfattende en motor som, eventuelt via et gir, driver en spindel, idet spindelen ved rotasjon forskyver et forskyvningslegeme lineært.

Under setting og aktivering av for eksempel plugger i borehull eller nedihullsrør ved hjelp av kveilrør eller wireline, anvendes stadig oftere elektrisk aktivert utstyr for bed-re å kunne styre de aktuelle settekreftene.

Siden det her er tale om relativt lange tilførselsledninger for elektrisk energi og maksimal spenning er gitt ved myndighetsforskrifter, blir mulig effekt på en elektrisk motor relativt begrenset.

For å oppnå tilstrekkelig kraft på det utstyret som skal aktiveres, er det derfor nød-vendig å drive aktuatoren med relativt høy utveksling. Dette resulterer i at forskyvningen går sakte og setteoperasjonen tar uforholdsmessig lang tid.

Ofte har den angjeldende operasjonen en første fase hvor for eksempel gripere under ubetydelig belastning på motoren bringes fra en inntrukket, passiv posisjon og til en utskjøvet posisjon, for eksempel like ved en rørvegg. I en andre fase bringes griperne under betydelig kraft til å gripe i røret. Samme forhold gjelder også når griperne skal løsgjøres og trekkes inn.

Det er innlysende at en aktuator må være dimensjonert til å kunne påføre verktøyet den høyest nødvendige kraften.

Ideelt sett skulle motoren hatt flere omdreiningshastigheter eller giret flere utveks-linger. Det har imidlertid vist seg at slike løsninger enten krever for mye plass eller kompliserer utstyr og driftsoperasjoner for mye.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

Det er tilveiebrakt en aktuator for anvendelse innen petroleumsvirksomhet hvor aktuatoren omfatter en motor som, eventuelt via et gir, driver en spindel, idet spindelen ved rotasjon forskyver et forskyvningslegeme lineært, og hvor aktuatoren kjenneteg-nes ved at det mellom spindelen og forskyvningslegemet er anordnet et mellomorgan hvor det mellom spindelen og mellomorganet er anordnet en første gjengeforbindelse, og hvor det mellom mellomorganet og forskyvningslegemet er anordnet en andre gjengeforbindelse, idet den første og den andre gjengeforbindelsen har ulik stigning, og hvor i det minste en av den første og andre gjengeforbindelsen er avbremset.

Gjengeforbindelsen kan utgjøres av enhver hensiktsmessig gjengeforbindelse og kan velges ulikt for den første og den andre gjengeforbindelsen. Eksempler på aktuelle gjengeforbindelser kan være en vanlig spissgjengeforbindelse, en trapesgjengeforbin-delse eller en kule- eller rulleskrueforbindelse, alle med enkeltgjenge eller parallell-gjenger.

I særlige tilfeller kan det også være aktuelt å variere gjengestigningen langs den førs-te eller andre gjengeforbindelsen.

De første og andre gjengeforbindelsene har parallelle eller tilnærmet parallelle senter-akser. Ofte er det hensiktsmessig å anordne gjengeforbindelsene konsentrisk.

Avbremsningen kan anvendes til å bestemme hvilken av den første og den andre gjengeforbindelsen som skal aktiveres først, hvorved den neste gjengeforbindelsen først vil aktiveres når bremsemomentet overskrides. Bremsemomentet kan overskrides for eksempel ved at aktuatoren møter motstand eller at den gjengeforbindelsen som aktiveres først, kommer til en endestopp.

Den av den første og den andre gjengeforbindelsen som har minst stigning, kan være avbremset. Derved vil den gjengeforbindelsen som har størst stigning, aktiveres først slik at for eksempel opptak av slakk eller en posisjoneringsfase kan gjennomføres relativt raskt, mens gjengeforbindelsen med minst stigning først aktiveres når et visst dreiemoment er overskredet, for eksempel når selve arbeids- eller aktiveringsopera-sjonen skal gjennomføres.

Minst én av den første og den andre gjengeforbindelsen kan være forsynt med en dreiemomentutløsbar kopling for å utøve bremsefunksjonen. Koplingens utløsnings-moment kan være innstillbart.

Koplingen er typisk dreibart koplet til én av komponentene i en gjengeforbindelse og til den korresponderende komponenten i den samme gjengeforbindelsen via et utløs-bart element, for eksempel i form av friksjonsmateriale eller en klokopling.

Aktuatorens motor er normalt elektrisk drevet, men en hydraulisk drevet motor kan benyttes i særlige tilfeller.

Anordningen ifølge oppfinnelsen muliggjør ved hjelp av enkle og automatisk virkende komponenter en omstillbar utveksling hvor også maksimal forskyvningskraft ivaretas over hele aktuatorens slaglengde.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 skjematisk viser en aktuator i henhold til oppfinnelsen i sin inntrukne ut-gangsposisjon; Fig. 2 viser i noe mindre målestokk aktuatoren i en første fase av den aksielle for-skyvning; og

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en aktuator som omfatter en elektrisk motor 2 med et gir 4 hvor motoren 2 via giret 4 driver en gjenget spindel 6.

Den gjengede spindelen 6 passer komplementært i en gjenget, gjennomgående boring 8 i et mellomorgan 10. Forbindelsen mellom spindelen 6 og mellomorganet 10 utgjør en første gjengeforbindelse 12.

Mellomorganet 10 er utvendig gjenget og passer komplementært med et innvendig gjenget forskyvningslegeme 14. Forbindelsen mellom mellomorganet 10 og forskyvningslegemet 14 utgjør en andre gjengeforbindelse 16, idet forskyvningslegemet 14, for eksempel ved at den er koplet til en ikke vist plugg eller lignende, er forhindret fra å kunne rotere med mellomorganet 10.

I denne foretrukne utførelsesformen har den første gjengeforbindelsen 12 mindre gjengestigning enn den andre gjengeforbindelsen 16.

Fra et endeparti som vender bort fra motoren 2, er mellomorganet 10 boret opp med en delvis gjenget boring 18 som rager inn til en brystning 20.

En bremsehylse 22 som befinner seg i boringen 18, er aksialforskyvbar på spindelen 6, idet den er i inngrep i et aksialt spor 24 i spindelen 6 og dreier derved sammen med spindelen 6. En friksjonsskive 26 er anbrakt mellom bremsehylsen 22 og bryst-ningen 20.

Bremsehylsen 22 presses mot friksjonsskiven 26 ved hjelp av en fjær 28 som er inn-spent mellom friksjonsskiven 26 og en justeringshylse 32 som er aksielt innstillbar ved hjelp av gjenger 30.

Bremsehylsen 22, friksjonsskiven 26, fjæren 28 og justeringshylsen 32 utgjør sammen med spindelen 6 og mellomorganet 10 en kopling 34.

Når for eksempel en ikke vist plugg som er koplet til forskyvningslegemet 14, skal settes, startes motoren 2. Ved at friksjonsskiven 26 presses mot mellomorganet 10 forhindres mellomorganet 10 fra å dreie relativt spindelen 6. Derved aktiveres den andre gjengeforbindelsen 16 som har størst gjengestigning. Forskyvningslegemet 14 forskyves derved relativt hurtig frem til en posisjon hvor forskyvningsmotstanden øker slik at dreiemomentet på spindelen 6 øker til over innstilt utløsningsmoment i koplingen 34. Når koplingen 34 løser ut, aktiveres den første gjengeforbindelsen 12 som har mindre gjengestigning, hvorved forskyvningslegemet 14 forskyves med større kraft enn det som var mulig ved hjelp av den andre gjengeforbindelsen 16.

Tilsvarende, når den ikke viste pluggen skal trekkes ut, aktiveres den første gjengeforbindelsen 12 når det er behov for en relativt stor løsgjøringskraft, mens den andre gjengeforbindelsen 16 med sin relativt større forskyvningshastighet tar over når det ikke lenger er nødvendig å utøve stor forskyvningskraft.

Claims

1. Anordning ved aktuator (1) for anvendelse innen petroleumsvirksomhet, hvor aktuatoren (1) omfatter en motor (2) som eventuelt via et gir (4), driver en spindel (6), idet spindelen (6) ved rotasjon forskyver et forskyvningslegeme (14) lineært, karakterisert ved at det mellom spindelen (6) og forskyvningslegemet (14) er anordnet et mellomorgan (10) hvor det mellom spindelen (6) og mellomorganet (10) er anordnet en første gjengeforbindelse (12), og hvor det mellom mellomorganet (10) og forskyvningslegemet (14) er anordnet en andre gjengeforbindelse (16), idet den første og den andre gjengeforbindelsen (12, 16) har ulik stigning, og hvor i det minste en av den første og andre gjengeforbindelsen (12, 16) er avbremset.

2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at den av den første og den andre gjengeforbindelsen (12, 16) som har minst stigning, er avbremset.

3. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at minst én av den første og den andre gjengeforbindelsen (12, 16) er forsynt med en dreiemomentutløsbar kopling (32).

4. Anordning i henhold til krav 3, karakterisert ved at koplingens (32) utløsningsmoment er innstillbart.

5. Anordning i henhold til krav 3, karakterisert ved at koplingen (32) omfatter en friksjonsskive (26).

6. Anordning i henhold til krav 3, karakterisert ved at koplingen (32) omfatteren klokopling.

Drawings

Anordning ved aktuator

Key information

Abstract and drawing

Publications

Documents

Description, claims and drawings

Priority

Patent classes

Citations

Applicants, owners and inventors

Agent

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

Administrative limitation

Liens and licences

Gazette entries