Key information

Title
Fremgangsmåte og system for seismiske undersøkelser med stive stammer
Application number
20131656
Case type
National
Status
31.12.2020 P.g.a ikke betalt årsavgift
Filed
12.12.2013
Priority
28.12.2012 US 13/729,233
Effective date
12.12.2013
Publicly available
30.06.2014
Applicant
PGS Geophysical AS (NO)
Inventor
Rune Sindre Voldsbekk (NO)
Agent
ACAPO AS (NO)

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
Det er beskrevet fremgangsmåter og systemer for bruk av en stiv stammeenhet som omfatter et antall sammenkoplede stive stammer, i en marin undersøkelse. En utførelsesform beskriver en fremgangsmåte for geofysiske undersøkelser, som omfatter: å utplassere en stiv stammeenhet fra et letefartøy i en vannmasse, hvor den stive stammeenheten omfatter et antall stive stammer som er forbundet med hverandre og som hver omfatter et stammelegeme som definerer ett eller flere indre kamre; å slepe den stive stammeenheten fra letefartøyet gjennom vannmassen; og enten (1) å detektere et geofysisk signal med en sensor som slepes av letefartøyet, og/eller (2) å aktivere en geofysisk kilde som blir slept av letefartøyet. Det er også beskrevet undersøkelsessystemer og systemer for håndtering av stive stammer.

Publications

A1
Checking availability of the latest published version...

Documents

 Expand Download files (13)
Date
 Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
 20.07.2021 07-01 Saksbehandling 20131656 UT PT Endelig henlagt for ikke betalt årsavgift (3313)
04.05.2021 06-01 Saksbehandling 20131656 UT PT Påminnelse om ikke betalt årsavgift (3329) (PT20131656)
12.10.2015 05-01 Saksbehandling 20131656 UT PT Batch Varsel om betaling av første årsavgift (3317)
24.04.2014 03-02 Saksbehandling 20131656 INN Beskrivelse Acapo AS
 24.04.2014 03-01 Saksbehandling 20131656 INN Korrespondanse (hoved dok) Acapo AS
 19.12.2013 02-01 Saksbehandling 20131656 UT Anmodning om Norsk oversettelse Acapo AS
 12.12.2013 01-07 Saksbehandling 20131656 INN Beskrivelse
12.12.2013 01-06 Saksbehandling 20131656 INN P16218NO00 figurer
12.12.2013 01-05 Saksbehandling 20131656 INN Krav
12.12.2013 01-04 Saksbehandling 20131656 INN Fullmakt
12.12.2013 01-03 Saksbehandling 20131656 INN Sammendrag
12.12.2013 01-02 Saksbehandling 20131656 INN Overdragelsesdokument
12.12.2013 01-01 Saksbehandling 20131656 INN National Patent Application Form

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt det området som gjelder marine undersøkelser. Mer spesielt vedrører oppfinnelsen i én eller flere utførelsesformer, bruk av en stiv stammeenhet som omfatter et antall sammenkoplede stive stammer i en marin seismisk undersøkelse.Teknikker for marine undersøkelser innbefatter marine geofysiske under-søkelser slik som seismiske undersøkelser og EM-undersøkelser, hvor geofysiske data kan samles inn fra under jordens overflate. Geofysiske undersøkelser blir anvendt ved leting etter og produksjon av mineraler og energi for å bidra til å identifi-sere steder med hydrokarbonholdige formasjoner. Marine geofysiske undersøkelser blir typisk utført ved å bruke én eller flere «streamere» slept under eller nær overflaten av en vannmasse. I streamerne er det vanligvis kabler som innbefatter et antall sensorer anordnet på streameren ved atskilte posisjoner langs lengden av kabelen. Sensorene kan være utformet for å generere et signal som er relatert til en parameter som blir målt av sensoren. En energikilde kan også slepes gjennom vannet ved hjelp av det samme eller et annet fartøy. Ved valgte tidspunkter kan energikilden aktiveres for å generere for eksempel seismisk energi eller elektromagnetisk energi som forplanter seg nedover i undergrunnsformasjonene. Seismisk eller elektromagnetisk (EM) energi som vekselvirker med grenseflater, vanligvis ved grenser mellom lag av bergartsformasjoner, kan returneres mot overflaten og detekteres av sensorene i eller på streamerne. Den detekterte energien kan brukes til å utlede visse egenskaper ved undergrunnsbergarten, slik som struktur, mineral-sammensetning og fluidinnhold, for derved å tilveiebringe informasjon som er nyttig ved utvinning av hydrokarboner.I geofysiske undersøkelser er streameren typisk en kabel som er lagret på en trommel. Streamerne er vanligvis laget av flere komponenter, slik som elektriske ledere, fiberoptikk og mekaniske spenningsbærende organer som alle er buntet sammen og dekket med en beskyttende ytre hud. Streameren kan være opp til flere kilometre lang. En innføring er typisk en kabel som forbinder streameren med lete-fartøyet. Innføringen kan også være laget på en trommel, vanligvis den samme trommelen som streameren. For å utplassere, hente opp og lagre kablene, blir det anvendt kabelhåndteringssystemer som kan innbefatte en lagringstrommel i kombinasjon med skiver, taljer og andre dreieanordninger hvor mindre retningsendringer av kabelen inntreffer. Når seksjoner av streameren blir tatt av, reparert eller erstattet, blir det ofte brukt tromler med mindre diameter. Under drift opprettholder én av tromlene strekket i den utplasserte kabelen med sitt dreiemoment. For å unngå belastningskonsentrasjon på kabelen, kan det være gunstig å ha mange kabel-viklinger innenfor trommelen mens kraften påføres. Den indre del av trommelen som utgjør lagringstrommelen, blir dermed ofte brukt til å opprettholde strekkspenningen.Trommelen forårsaker et antall restriksjoner og kostbare trekk i forbindelse med streamerne, spesielt i kombinasjon med stive elementer slik som koplings-anordninger, elektronikk-hus og sensoravstandsholdere. Streameren skal for eksempel vanligvis være i stand til å håndtere store deformasjoner som et resultat av lagring på tromlene, noe som begrenser de tilgjengelige alternativene for den ytre huden til streameren. Valgmuligheter for behandling av streameren for å redusere slepemotstand og begroing kan følgelig begrenses. I tillegg kan visse streamere, slik som gel-fylte kabler, møte store, uønskede deformasjoner av form på grunn av lagring på trommelen, noe som kan hindre gjenbruk. Av forskjellige grunner kan noen av streamerkomponentene være utenfor kabelen og festet via forbindelsespunkter til utsiden. Disse eksterne komponentene kan vanligvis ikke festes til kabelen før kabelen blir viklet av trommelen under utplassering. For å redusere kompleksiteten i forbindelse med denne festeprosessen, har det vært et pågående arbeid med å plassere disse komponentene inne i den ytre huden til kabelen. Plassering av utstyr inne i den ytre huden er imidlertid ikke alltid praktisk, ettersom tilpasning av en løsning for innbefatning av disse komponentene inne i en kabel som blir viklet på en trommel kan være utfordrende.Det er følgelig behov for forbedrede fremgangsmåter og systemer for utplassering og opphenting av streamere og annet utstyr ved marine seismiske undersøkelser.Disse tegningene illustrerer visse aspekter ved noen av utførelsesformene av foreliggende oppfinnelse og skal ikke brukes til å begrense eller definere oppfinnelsen. Figur 1 illustrerer et utførelseseksempel på et marint seismisk undersøkelses-system som benytter en sensorstreamer som omfatter en stiv stammeenhet. Figur 2 illustrerer et annet utførelseseksempel på et marint seismisk under-søkelsessystem som bruker en innføring som omfatter en stiv stammeenhet. Figur 3 illustrerer et annet utførelseseksempel på et marint seismisk under-søkelsessystem som benytter en sensorstreamer og en innføring som omfatter en stiv stammeenhet. Figur 4 illustrerer en stiv stammeenhet i en frakoplet tilstand i overensstemmelse med utførelseseksempler ifølge foreliggende oppfinnelse. Figur 5 illustrerer sammenkopling av to stive stammer i overensstemmelse med utførelseseksempler av foreliggende oppfinnelse. Figurene 6A til 6C illustrerer stive stammeenheter med forskjellige tverrsnitt-seksjoner i samsvar med utførelseseksempler av foreliggende oppfinnelse. Figurene 7 og 8 illustrerer utplassering av en stiv stammeenhet fra et lete-fartøy hvor et avspenningsapparat holder den stive stammeenheten i samsvar med utførelseseksempler av foreliggende oppfinnelse. Figur 9 illustrerer ytterligere detaljer ved avspenningsanordningen på figurene 7 og 8 i samsvar med utførelseseksempler av foreliggende oppfinnelse. Figur 10 illustrerer et konvensjonelt seismisk undersøkelsessystem.Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt det området som gjelder marine undersøkelser. Mer spesielt angår oppfinnelsen, i én eller flere utførelsesformer, bruk av en stiv stammeenhet som omfatter et antall sammenkoplede stive stammer i en marin seismisk undersøkelse. Én eller flere stive stammeenheter i samsvar med utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse kan brukes til å danne i det minste en del av en anordning slept fra et letefartøy, som innbefatter seismiske streamere og innføringer som konvensjonelt er i form av fleksible kabler. De stive stammene kan settes sammen på et letefartøy for å danne én eller flere lange, stive stammeenheter som kan utplasseres i vannet. Streamerkomponenter, slik som elektriske eller optiske ledere, seismiske sensorer og annen elektronikk, kan være anordnet i de stive stammene. De stive stammene kan ha et rundt tverrsnitt eller ha andre former, slik som vingeformet tverrsnitt for lav slepemotstand eller usymmetrisk tverrsnitt for optimalisering av egenskaper eller responser.Figur 1 illustrerer et marint seismisk undersøkelsessystem 5 i samsvar med utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. I den illustrerte utførelsesformen kan systemet 5 innbefatte et letefartøy 10 som beveger seg langs overflaten av en vannmasse 15, slik som en innsjø eller et hav. Letefartøyet 10 eller et annet fartøy (ikke vist) kan slepe en kildekabel 20 som innbefatter én eller flere seismiske energikilder 25. I andre utførelsesformer (ikke vist) kan én eller flere av de seismiske energikildene 25 være montert til skroget på letefartøyet 10. De seismiske energikildene 25 kan være hvilke som helst selektivt aktiverbare kilder som er egnet for undersjøiske seismiske undersøkelser, innbefattende, men ikke begrenset til, seismiske luft-kanoner, vannkanoner, vibratorer eller grupper av slike anordninger. Når energi ut-sendes av de seismiske energikildene 25, forplanter den seg nedover gjennom vannmassen 15 og bergartsformasjoner 30 under vannbunnen 35. Reflektert energi kan detekteres av seismiske sensorer 40 anordnet langs en streamer 45 slept av letefartøyet 10 eller et annet fartøy. En innføring 50 kan forbinde streameren 45 med letefartøyet 10.1 den illustrerte utførelsesformen kan innføringen 50 omfatte en kabel. De seismiske sensorene 40 kan være anordnet på streameren 45 ved atskilte posisjoner. Typen av seismiske sensorer 40 er ikke noen begrensning for omfanget av foreliggende oppfinnelse og kan være hydrofoner eller andre trykkreagerende sensorer, geofoner, akselerometre eller andre bevegelsesfølsomme sensorer, eller kombinasjoner av disse.Signaler generert av de seismiske sensorene 40 kan kommuniseres til utstyr på letefartøyet 10, vist generelt ved 55 og hensiktsmessig referert til som et «registreringssystem». Registreringssystemet 55 innbefatter typisk anordninger (ingen er vist separat) for navigering av letefartøyet 10, for aktivering av de seismiske energikildene 25, for eksempel en elektrisk styringsenhet med sveipet veksel-strømfrekvens eller et annet signal, og for registrering av signaler generert av de seismiske sensorene 40.Streameren 45 kan for eksempel være dannet ved å kople sammen et antall stive streamerstammeenheter 60 ende mot ende. Som vist, kan to stive stammeenheter være koplet for eksempel ende mot ende ved et forbindelsespunkt 65. Det er tenkt at mer enn to stive stammeenheter 60 kan brukes i utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. Hver av de stive streamerstammeenhetene 60 kan omfatte et antall sammenkoplede stive streamerstammer 70. Stammeforbindelsene 75 kan være anordnet ved skjæringen mellom tilstøtende stive streamerstammer 70 for mekanisk å forbinde de tilstøtende stive streamerstammene 70 med hverandre. Selv om det ikke er vist, behøver en stammeforbindelse 75 ikke å bli brukt, i noen ut-førelsesformer, for å kople sammen minst ett par stive streamerstammer 70, for å etterlate en åpen forbindelse. Som tidligere nevnt kan streamerkomponenter (for eksempel ledere, seismiske sensorer 40 og annen elektronikk) være anordnet i de stive streamerstammene 70. Seismiske sensorer slik som bevegelsessensorer, kan for eksempel være anordnet inne i de stive streamerstammene 70 hvor den avfølende vannbevegelsen i forhold til streameren 45 er den bevegelsen som avføles ved hjelp av de stive streamerstammene 70. Som et ytterligere eksempel kan kanaler eller andre organer (ikke vist) være anordnet i de stive streamerstammene for seismiske sensorer, slik som hydrofoner, for å innhente trykksignaler fra vannmassen 15.1 den viste utførelsesformen er de seismiske sensorene 40 inkorporert i de stive streamerstammene 70. Selv om det foreliggende eksemplet bare viser én streamer 45, er oppfinnelsen anvendbar i forbindelse med ethvert antall lateralt atskilte streamere slept av et letefartøy 10 eller et hvilket som helst annet fartøy, for eksempel kan i noen utførelsesformer 8 eller flere lateralt atskilte streamere slepes av letefartøyet 10, mens opp til 26 eller flere lateralt atskilte streamere i andre utførelsesformer kan slepes av letefartøyet 10. Sleping av mange streamere (slik som streameren 45 på figur 1) som inneholder de stive streamerstammeenhetene 60, kan streamerne for eksempel holdes i uavhengige posisjoner, både lateralt og vertikalt (i forhold til slepebane). Én av streamerne kan for eksempel holdes ved eller nær overflaten mens de andre streamerne kan være plassert dypere i vannmassen 15. I noen utførelsesformer kan streameren 45 slepes ved en dybde på opp til omkring 25 meter, i alternative utførelsesformer kan streameren 45 slepes ved en større dybde enn hva som vanligvis anvendes i forbindelse med seismiske undersøkelser. Streameren 45 kan for eksempel slepes ved en dybde på opp til omkring 50 meter eller mer. Figur 2 illustrerer et marint seismisk undersøkelsessystem 5 som benytter en innføring 50 som omfatter en stiv stammeinnføringsenhet 80 i samsvar med ut-førelsesformer av foreliggende oppfinnelse. Selv om bare én enkelt stiv stammeinn-føringsenhet 80 er vist på figur 2, kan det tenkes at fler enn én stiv stammeinn-føringsenhet 80 kan være forbundet ende mot ende for å danne innføringen 50. Den stive stammeinnføringsenheten 80 kan omfatte et antall sammenkoplede stive stammeinnføringer 85 som er forbundet med hverandre ved å bruke en innførings-stammeskjøt 90. Innføringen 50 kan for eksempel brukes til å utplassere streameren 45 fra letefartøyet 10 og for å holde streameren 45 ved en valgt avstand bak lete-fartøyet 10. I den viste utførelsesformen omfatter streameren 45 en kabel med seismiske sensorer 40 anordnet på streameren ved atskilte posisjoner. Figur 3 illustrerer et marint seismisk undersøkelsessystem 5 som omfatter en streamer 45 dannet ved å kople sammen to stive streamerstammeenheter 60 ende mot ende i samsvar med utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. Som vist, kan streameren 45 være forbundet med letefartøyet 10 ved hjelp av en innføring 50. I den illustrerte utførelsesformen omfatter innføringen 50 en stiv stammeinnførings-enhet 80. Et fleksibelt koplingselement 92 kan forbinde innføringen 50 med streameren 45 slik at streameren 45 kan strekke seg i en annen retning i vannmassen 15 enn innføringen 50.Selv om foreliggende beskrivelse i forbindelse med figurene 1-3 er rettet mot marine seismiske undersøkelser, skal det bemerkes at utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse kan anvendes i forbindelse med andre typer marine under-søkelser, hvor en sensor eller en annen innsamlingsanordning kan brukes til å hente inn data mens den blir slept gjennom vannmassen 50. Den stive innføringsenheten (for eksempel den stive stammeinnføringsenheten 80 som er vist på figurene 2 og 3 eller den stive streamerstammeenheten 60 som er vist på figurene 1 og 3) som omfatter et antall sammenkoplede stive stammer, kan for eksempel brukes i andre typer marine undersøkelser slik som ved sleping av sensorer, slik som akustikk-, bevegelses-, EM-, sonar- eller andre egnede sensorer for marine undersøkelser. Sensorene kan slepes fra for eksempel streamere eller langstrakte legemer. De slepte legemene eller streamerne kan i alle disse anvendelsene fortrinnsvis benytte den stive stammeenheten i stedet for det slepte samlekabel-på-vinsj-konseptet som tidligere er blitt brukt.Det vises nå til figur 4 hvor en stiv stammeenhet 100 er illustrert mer detaljert i samsvar med utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. Den stive stammeenheten 100 som er vist på figur 4, kan brukes til å danne i det minste en del av en anordning som slepes fra et letefartøy (for eksempel letefartøyet 10 på figurene 1-3), som innbefatter seismiske streamere (for eksempel streamerne 45 på figurene 1 og 3) og innføringer (for eksempel innføringen 50 på figurene 2 og 3) som konvensjonelt er i form av fleksible kabler. Den stive stammeenheten 100 kan være en konstruksjon for et antall elementer som innbefatter matelinjer, gasslinjer, optiske og/eller elektriske signaler, kraft, eksterne anordninger, geofysiske sensorer, strekksensorer og geofysiske kilder. Den stive stammeenheten 100 er vist i en frakoplet tilstand. I noen utførelsesformer kan den stive stammeenheten 100 være lagret på letefartøyet 10 i den frakoplede tilstanden og monteres forut for utplassering i vannmassen 15.Som vist kan den stive stammeenheten 100 omfatte et antall stive stammer 105. Den stive stammeenheten 100 (når den er montert) er kjennetegnet som stiv ved at den har en bøynings-, torsjons- og/eller linjestivhet som kan opprettholdes for betydelige lengder, foreksempel opptil omkring 10 meter, omkring 50 meter, omkring 100 meter eller enda lengre. I motsetning til kabler og konstruksjoner som er blitt brukt tidligere som innføringer og streamere, bør den stive stammeenheten 100 ikke oppvise kjedeoppførsel over minst noen deler av lengden, men bør heller oppvise elastisk oppførsel med deformasjon ifølge deformasjon av bommer og ikke sinusformet, hyperbolsk eller parabolsk deformasjon i likhet med kabler og lignende. Den stive stammeenheten 100 kan følgelig ikke, når den er sammenstilt, lagres og utplasseres fra en trommel, men kan i stedet benytte et bevegelig eller fast feste-punkt (for eksempel avspenningsanordningen 200 som er vist på figur 7 og 8) for utplassering fra letefartøyet 10 (for eksempel som vist på figur 1). Festepunktet kan fastholde den stive stammeenheten 100 ved hjelp av for eksempel friksjon eller en ring. I noen utførelsesformer kan den stive stemmeenheten 100 karakteriseres som stiv over en lengde på omkring 25 meter eller mer, hvor de stive stammene 105 har en minste bredde eller høyde på omkring 1 meter eller mindre.I noen utførelsesformer kan den stive stammeenheten 100 ha en bøynings-stivhet på 700 Newton kvadratmeter («Nm2») eller mer over betydelige lengder (for eksempel over omkring 25 meter eller mer). Stivheten på 700 Nm2 svarer til en stivhet i en utliggerbjelke på 1 meters lengde festet i én ende med en belastning på 1 Newton i den andre enden, som deformeres omkring 0,5 mm under belastningen. Dette svarer til et aluminiumsrør (med elastisitetsmodul på 70 GPa) med en ytre diameter på 2 tommer og en tykkelse på 0,2 mm, et stålrør (med elastisitetsmodul på 210 GPa) med en ytre diameter på 2 tommer og med en tykkelse på 0,03 mm eller en sirkulær stav med en elastisitetsmodul på 2 GPa. Hvert av disse elementene, det vil si aluminiumsrøret, stålrøret og den sirkulære staven, er eksempler på elementer med en bøyestivhet på 700 Nm2. En ytre diameter på 2 tommer krever typisk en deformasjon på 5% for å bli viklet på en 2 meters trommel, noe som er forskjellig for de fleste materialer. De stiveste materialene kan deformeres maksimalt 0,1%, eller i ekstreme tilfeller 1%, slik at de ikke kan vikles på en trommel uten å bli viklet i en ledning eller samlekabler. Materialer med lavere styrke kan kunne deformeres, men vil da være myke for å muliggjøre bøyning.Utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse er for bruk med materialer som har en stivhet som gjør det vanskelig å ta den stive stammeenheten 100 på eller av en trommel. Stivheten vil skape en bøyearm for strekket for å ta den inn eller ut. Denne avstanden multiplisert med strekkspenningen skaper den belastningen som den stive stemmeenheten 100 må bære i tverrsnittet til det første kontaktpunktet med trommelen, og er en kritisk belastning. Kontaktpunktet kan være ved eller foran tangensialpunktet mellom trommelen og den stive stammeenheten 100, hvor tangensialpunktet svarer til null stivhet i den stive stammeenheten 100 og en bøyningsarm lik null. Instrumenter som tidligere er brukt ved marine undersøkelser, har typisk flere bidragsytere til bøyearmen. Sensorstreamere kan for eksempel ha forsterkere, sammenkoplingselementer, sensorhus og lignende som bidrar til å øke bøyearmen. I tillegg kan bøyningsbegrensningen også være plassert i endene for å beskytte ledningene innenfor som kan bidra til å øke bøyearmen. Innføringer kan også ha flere forskjellige bidragsytere til økt bøyearm, innbefattende armerte samlekabler, massive materialer slik som gelfylte med lav stivhet og lignende, og virkelige massive materialer slik som nylon, polyuretan eller sammensetninger av slike. For tidligere instrumenter som er brukt ved marine undersøkelser, er bøyearmen blitt mindre enn 0,3 m under en belastning på 3 kN. Noen typer vil ha nesten den samme bøyearmen for forskjellige belastninger (typisk hengslede forbindelser og stive legemer), andre vil deformeres mye under økende belastning og dermed redusere bøyearmen (mens belastningen øker), men alle materialer har begrenset stivhet og har en viss deformasjon selv om deformasjonen kan være meget vanskelig å detektere. Utførelsesformer av foreliggende teknikk kan brukes med en stiv stammeenhet 100 som er stivere enn 700 Nm2. Dette er stivere enn andre kabel- eller streamer-baserte instrumenter som er blitt brukt hittil, og dermed kan bøyearmen bli større enn 0,3 meter. Den stive stammeenheten 100 er da i fare for skade eller permanent deformasjon hvis den utsettes for 3 kN eller mer, dermed er oppvikling ikke noen god håndteringsmetode.De stive stammene 105 kan hver omfatte et stammelegeme 107. En rekke forskjellige materialer og sammensetninger kan være egnet for bruk i stammelegemet 107.1 noen utførelsesformer kan stammelegemet 107 være laget av et materiale som omfatter aluminium, rustfritt stål eller titan. I noen utførelsesformer kan stammelegemet 107 være laget av et materiale som omfatter en kompositt som glass- eller karbonarmert plast, slik som glass- eller karbonfibre i kombinasjon med epoksy eller andre harpikser (for eksempel polyester, vinyl ester, nylon osv.). I noen utførelsesformer kan glassfibrene innbefatte e-glassfibre. I noen utførelsesformer kan stammelegemet 107 være laget av et materiale som omfatter en plast, slik som polyetylen, polybutylen tereftalat, polysulfone eller en annen egnet termoplastisk polymer. Kombinasjoner av egnede materialer kan også brukes. En vanlig fagkyndig på området som har kunnet sette seg inn i denne beskrivelsen, bør være i stand til å velge et passende materiale for stammelegemet 107 basert på et antall faktorer som innbefatter valg av en passende stivhet i forhold til vekt under opprettholdelse av pris og bindingsevne til tilgjengelige harpikser.I noen utførelsesformer kan stammelegemet 107 være i form av et rør eller en annen kanal som har et rørformet parti som avgrenser et indre kammer (for eksempel det indre kammeret 132 som er vist på figurene 6A-6C). I noen utførelses-former kan et fyllmateriale med oppdrift brukes til å fylle det indre kammeret. Et eksempel på et egnet oppdriftsmateriale omfatter luft eller en annen egnet gass. Andre fyllmaterialer med oppdrift kan imidlertid også brukes for å tilveiebringe en viss grad av positiv oppdrift for ballastformål så vel som elektrisk isolasjon, innbefattende skum, gelformet hydrokarbonbasert olje, hydrokarbonbasert olje, visko-elastisk polymer eller andre egnede elektrisk isolerende, akustisk transparente materialer for eksempel. I noen utførelsesformer kan overflatebehandlinger være påført den ytre overflaten 110 av stammelegemet 107, for eksempel for å redusere slepemotstand og begroing. Én eller flere antibegroingsmidler kan for eksempel være påført den ytre overflaten 110. Som et ytterligere eksempel, kan én eller flere slepemotstandsreduserende behandlinger være påført den ytre overflaten 110. Selv om figur 4 illustrerer den stive stammeenheten 100 med tre stive stammer 105, skal det bemerkes at utførelsesformer av den stive stammeenheten 100 kan innbefatte flere eller færre enn tre stive stammer 105, som ønsket for en spesiell anvendelse.De stive stammene 105 kan hver ha en lengde i for eksempel et område på fra omkring 1,5 meter til omkring 50 meter, eller alternativt fra omkring 3 meter til omkring 12,5 meter. I spesielle utførelsesformer kan de stive stammene 105 hver ha en lengde på omkring 3,125 meter, omkring 6,125 meter eller omkring 12,5 meter. De stive stammene 105 kan hver ha en ytre diameter (for eksempel Di på figur 6A) i et område fra omkring 0,02 meter til omkring 0,2 meter, eller i alternative utførelses-former fra omkring 0,04 meter til omkring 0,08 meter for utførelsesformer med for eksempel et sirkulært tverrsnitt. De stive stammene 105 kan hver ha en bredde (Wi på figur 6C) i et område på fra omkring 0,1 meter til omkring 0,5 meter og en høyde (Hi på figur 6C) opp til omkring 0,4 meter for utførelsesformer med for eksempel et vingeformet tverrsnitt. I noen utførelsesformer kan de stive stammene 105 ha et aspektforhold (forhold mellom bredde og høyde) på fra omkring 1 til omkring 20, fra omkring 2 til omkring 20, eller fra omkring 1 til omkring 8. Den stive stammeenheten 100 kan når den er sammenstilt, ha en lengde for eksempel i et område fra omkring 50 meter til omkring 1000 meter. Hvis mer enn én stiv stammeenhet 100 blir sammenføyd ende mot ende, kan den kombinerte enheten ha en lengde i et område på fra omkring 200 meter til omkring 2000 meter eller mer. I noen utførelsesformer kan den kombinerte enheten for eksempel ha en lengde fra opp til omkring 16000 meter som for eksempel kan brukes i forbindelse med slepedybder på fra noen få til mange hundre meter.I noen utførelsesformer kan den stive stammeenheten 100 videre omfatte endekoplingselementer ved hver ende av en stiv stammeenhet 100.1 den illustrerte utførelsesformen omfatter den stive stammeenheten 100 et endekoplingselement 115 av hanntypen ved én ende og et endekoplingselement 120 av hunntypen ved den motsatte enden. Endekoplingselementene bør være utformet for tilkopling til tilsvarende koplingselementer (ikke vist) anordnet ved de langsgående endene av tilstøtende stive stammeinnføringsenheter. Hver av endekoplingselementene kan utgjøre en mekanisk og elektrisk forbindelse til tilsvarende endekoplingselementer på den andre stive stemmeenheten (ikke vist).I noen utførelsesformer strekker en fleksibel kabel 125 seg, som for eksempel kan være en elektrisk eller optisk leder, mellom de stive stammene 105.1 noen utførelsesformer kan den fleksible kabelen 125 lede en gass slik som luft, for å opprettholde luftvolumer, som ballast og for gjenvinning, så vel som tilførsel til luft-kanoner som kan være på den stive stammeenheten 100. Som vist kan den fleksible kabelen 125 strekke seg fra hver ende av den stive stammeenheten 100 mellom koplingselementene (for eksempel fra koplingselementet 115 av hanntype til koplingselementet 120 av hunntype). Den fleksible kabelen 125 kan strekke seg gjennom det indre kammeret i de stive stammene 105. I noen utførelsesformer kan den fleksible kabelen 125 omfatte flere kabler som strekker seg gjennom passasjen.Selv om det ikke er vist på figur 4, kan sensorer, drivanordninger, transdusere og annen elektronikk (for eksempel tanker, batterier osv.) også være inkorporert i de stive stammene 105. Eksempler på sensorer som kan være inkorporert, innbefatter lyd/trykk-sensorer, bevegelsessensorer (fart, hastighet og/eller akselerasjon), EM-sensorer, magnetiske sensorer (for eksempel kompass), trykk/dybde-sensorer, strekksensorer, overflate- eller bunn-ekkolodd/kartleggere. Eksempler på transdusere innbefatter lyd/trykk for akustiske posisjoner, laterale (for eksempel for å opprettholde nettverket av posisjoner for flere instrumenter), linje (for eksempel bøyning/vannegenskaper), bunn (høyde) eller overflate (dybde), og elektro-magnetiske. I noen utførelsesformer kan én eller flere drivanordninger være inkorporert i de stive stammene 105. Eksempler på drivanordninger kan innbefatte styreflater, ballasttanker, åpninger, deksler/lokk og forbindelsespunkter blant annet. For eksempel kan styreflater (slik som vinger) for styring eller rotasjonsmessig posisjonering brukes. Styreflatene kan virke til å frembringe dybdestyring og/eller lateral styring for de stive stammene 105. Styreflatene kan dessuten gjøre det mulig for de stive stammene 105 å utføre en ønsket bevegelse mens de er i vannet, slik som en bølgebevegelse, bevegelse mot overflaten, dykking, opphenting eller gjenvinning. Ballasttanker kan også være inkorporert som kan gjøre det mulig for de stive stammene 105 å opprettholde dybde, å bevege seg til overflaten eller kompensere for vanninntrenging, slik som ved gassing av et vannfylt kammer i den stive stammen 105. Åpninger kan også være anordnet for tilgang til sensorflater, ballast og/eller vekt/masse-punktmanipulering. Forbindelsespunkter som kan åpnes og/eller lukkes, kan også være tilveiebragt i de stive stammene 105, slik som ventiler eller åpninger for mate- eller overføringslinjer. Deksler/lokk som kan åpnes og/eller lukkes, kan også være tilveiebragt og kan for eksempel muliggjøre rengjøring og/eller strømlinjeformet håndtering.Figur 5 illustrerer to tilstøtende stive stammer 105 forbundet med hverandre ved hjelp av en stammeforbindelse 130 i samsvar med utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. For å opprettholde stivhet i den stive stammeenheten 100 (for eksempel vist på figur 4), kan stammeforbindelsen 130 danne en stiv forbindelse mellom tilstøtende stive stammer 105. De stive stammene 105 kan som vist hver ha et indre volum 132 med fleksible kabler 125 som strekker seg mellom de stive stammene 105 og som løper gjennom de stive stammene 105 i det indre kammeret132. I samsvar med foreliggende utførelsesformer kan hylser 135 brukes til å holde stammeforbindelsen 130 i fastspent posisjon for å kople sammen de stive stammene 105. Endepartiene 140 av hver av de stive stammene 105 kan omfatte en hylse 135. Hylsene 135 kan være glidbart bevegelige på endepartiene 140. Hylsene 135 kan hver være fjærbelastet ved hjelp av en tilsvarende fjær 145. Den ytre overflaten 110 av hver av de stive stammene 105 kan omfatte en skulder 150 for å motta den tilsvarende fjæren 145. Endepartiene 140 av hver av de stive stammene 105 kan videre omfatte et hakk 155 som danner en skulder 160.Stammeforbindelsen 130 kan omfatte to spennpartier 165. Spennpartiene 165 bør samvirke med hverandre slik at når stammeforbindelsen 130 er sammenstilt, definerer spennpartiene 165 en stiv stammepassasje som mottar i det minste en del av de stive endepartiene 140 på de stive stammene 105. I noen utførelsesformer kan hvert av spennpartiene 165 ha et C-formet tverrsnitt. Det skal bemerkes at tverrsnittet til spennpartiene 165 kan variere, for eksempel basert på den spesielle utformingen av de stive stammene 105. Spennpartiene 165 kan hver ha en indre overflate 170. De indre overflatene 170 kan hver ha fordypninger 175 ved hver ende for tilsvarende inngrep med de tilsvarende skuldrene 160 på endepartiene 140 når stammeforbindelsen 130 er sammenstilt. Fordypningene 175 kan hver strekke seg omkring den indre overflaten 170 ved hver ende av det tilsvarende spennpartiet 165. En spennskulder 180 kan være definert ved hver ende av fordypningene 175. Spennskuldrene 180 kan være i inngrep med de tilsvarende hakkene 155 i endepartiene 150 når stammeforbindelsen 130 er sammenstilt. Hver ende av spennpartiene 165 kan videre omfatte en ytre skulder 185 for å motta den tilsvarende hylsen 135. Hver av hylsene 135 glir inn i de tilsvarende ytre skuldrene 185 for å bli fastspent til spennpartiene 165 i fastspenningsposisjonen for å kople sammen de stive stammene 105, som vist ved hjelp av ett av spennpartiene 165 i den nedre delen av figur 5.Utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til den stammeforbindelsen 130 som er vist på figur 5. Det skal bemerkes at andre typer forbindelser kan brukes til å kople sammen de stive stammene 105. Eksempler på forbindelsesanordninger som kan brukes som stammeforbindelse 130, innbefatter, men er ikke begrenset til, en låsemutter med en tapp, sokkelforbindelser, og sammenpassende plan ortogonale til hovedaksen.Det skal bemerkes at formen av tverrsnittet til de stive stammene 105 ikke behøver å være sirkulært, men kan variere etter ønske for en spesiell anvendelse. De stive stammene 105 kan for eksempel ha et ovalt, sirkulært, triangulært, kva-dratisk, femkantet eller et annet mangekantet, vingeformet eller ikke-symmetrisk tverrsnitt. Figurene 6A til 6C illustrerer stive stammer 105 som har forskjellig formede tverrsnitt. Figur 6A illustrerer en stiv stamme 105A som har et sirkelformet tverrsnitt. Figur 6B illustrerer en stiv stamme 105 som har et rektangulært tverrsnitt. Figur 6C illustrerer en stiv stamme 105C som har et flatt eller vingeformet tverrsnitt. Det vingeformede tverrsnittet kan for eksempel være ønskelig for å redusere slepemotstands-koeffisienten for den stive stammeenheten 100. En redusert slepemotstands-koeffisient kan spesielt være gunstig for innføringer (for eksempel innføringen 50 på figurene 2 og 3) hvor betydelig tverrstrømninger kan påtreffes. I noen utførelses-former (ikke vist) kan det vingeformede tverrsnittet ha en asymmetrisk vingeprofil som for eksempel kan være gunstig for å tilveiebringe ensidig løft. Det vingeformede tverrsnittet kan ha et forhold mellom bredde W1 og høyde H1 som er større enn omkring, og alternativt større enn omkring 1,5 i noen utførelsesformer, hvor det vingeformede tverrsnittet kan ha et forhold mellom bredde W1 og høyde H1 i et område fra omkring 1 til omkring 10. Figurene 6A til 6C illustrerer videre de stive stammene 105 som har et indre kammer 132, som kan innbefatte forskjellige kabler, slik som for eksempel elektriske eller optiske kabler.Det vises nå til figurene 7 og 8, hvor et eksempel på en fremgangsmåte for utplassering av en stiv stammeenhet 100 fra et letefartøy 10 vil bli beskrevet. Én eller flere stive stammeenheter 100 i samsvar med utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse kan for eksempel sammenstilles og utplasseres fra letefartøyet 10. Den ene eller de flere stive stammeenhetene 100 kan brukes til å danne i det minste en del av en anordning som slepes fra et letefartøy, innbefattende seismiske streamere og innføringer som er konvensjonelle i form av fleksible kabler. Som vist nedenfor, kan stivheten til den stive stammeenheten 100 aktiveres ved utplassering og så deaktiveres ved opphenting.I noen utførelsesformer kan den stive stammeenheten 100 fjernes fra én eller flere lagerbinger 190. Én av de stive stammene 105 som for eksempel utgjør den stive stammeenheten 100, kan løftes fra lagringsbingene 190.1 noen utførelses-former kan de stive stammene 105 som utgjør den stive stammeenheten 100, fjernes kontinuerlig fra lagringsbingene 190, den ene etter den andre. Som vist på figur 7, kan den ene eller de flere lagringsbingene 190 være anordnet på letefartøyet 10. Lagringsbingene 190 kan foreksempel omfatte paller, beholdere eller andre typer rom for lagring av den stive stammeenheten 100. I noen utførelsesformer kan en stiv stammeenhet 100 som omfatter et antall frakoplede stive stammer 105, være lagret i hver av lagringsbingene 190 på letefartøyet 10. I noen utførelsesformer kan den stive stammeenheten 100 i hver av lagringsbingene 190 omfatte minst én fleksibel kabel 125 som strekker seg mellom forbindelseselementene (for eksempel den fleksible kabelen 125 som strekker seg fra koplingselementet 115 av hanntype til koplingselementet 120 av hunntype på figur 4). Som vist på figur 4, kan utførelsesformer av den fleksible kabelen 125 være dreiet omkring 180° mellom tilstøtende stive stammer 105 for å minimalisere den plassen som er nødvendig for lagring.I noen utførelsesformer kan det være en anordning (ikke vist) for å fjerne de stive stammene 105 fra lagringsbingene 190. Anordningen kan for eksempel løfte de stive stammene 105 fra lagringsbingene 190. Etter å ha blitt fjernet fra lagringsbingene, kan den stive stammeenheten 100 transporteres til den stive stammeforbindelseslinjen 195, hvis formål er å kople sammen de stive stammene 105 med tilstøtende stive stammer 105 ved for eksempel å bruke stammeforbindelser 130. I noen utførelsesformer kan stammeforbindelsene 130 være koplet mellom tilstøtende stive stammer 105, for eksempel ved hjelp av å føre en glidende hylse på de stive stammene 105 over og inn i spenninngrep med stammeforbindelsene 130. Den stive stammeforbindelseslinjen 195 kan være manuell eller i det minste delvis automatisk.I noen utførelsesformer kan én eller flere individer manuelt kople sammen de tilstøtende stive stammene 105. I alternative utførelsesformer kan en anordning brukes til å kople sammen de tilstøtende stive stammene 105.Etter sammenkopling av de tilstøtende stive stammene 105, kan den stive stammeenheten 100 transporteres til avspenningsanordningen 200. Avspenningsanordningen 200 holder den stive stammeenheten 100 for å fjerne strekkspenning på den stive stammeenheten 100 forårsaket av den del av den stive stammeenheten 100 som er utplassert i vannmassen 15. Avspenningsanordningen 200 kan være plassert i nærheten av den stive stammeforbindelseslinjen 195. Som illustrert på figurene 7 og 8, kan avspenningsanordningen 200 være anordnet på letefartøyet 10. I noen utførelsesformer trekker avspenningsanordningen 200 den stive stammeenheten 100 fra lagringsbingene 190 til den stive stammeforbindelseslinjen 195. Fra den stive stammeforbindelseslinjen 195 kan avspenningsanordningen 200 utplassere den stive stammeenheten 100 i vannmassen 15. Som vist på figur 7, kan den stive stammeenheten bøyes ned etter hvert som den utplasseres i vannmassen 15. I alternative utførelsesformer kan den stive stammeenheten 100 bøyes opp, for eksempel når nivået til vannmassen 15 er høyt eller hvis avspenningsanordningen 200 svinger. Avspenningsanordningen 200 kan omfatte én eller flere hjulpar i inngrep med den stive stammeenheten 100.1 den viste utførelsesformen, omfatter avspenningsanordningen 200 tre hjulpar 205, 210, 215. Avspenningsanordningen 200 kan anvende strekkspenning på den stive stammeenheten 100 ved å påføre et dreiemoment på hjulparene 205, 210, 215. I noen utførelsesformer kan avspennings anordningen 200 påføre mer strekkspenning per hjulpar 205, 210 eller 215, fordi den stive stammeenheten 100 har en stivere ytre overflate enn tidligere brukte kabler. Det skal bemerkes at andre typer anordninger kan brukes for påføring av strekkspenning på den stive stammeenheten 100. Selv om det ikke er vist, kan avspenningsanordningen 200 for eksempel omfatte spennanordninger som er i inngrep med skuldre på de stive stammene 105, eller riller eller skråkanter på de stive stammene 105; spennanordninger i bånd, eller stempler eller andre lineære bevegelsesanordninger som påfører kraft på de stive stammene 105; en krok eller en annen festeanordning på et rep koplet til et feste på de stive stammene 105, eller tapper som rager inn i hull på de stive stammene 105 og som kan være fjærdrevet.I noen utførelsesformer kan mer enn én stiv stammeenhet 100 sammenstilles og utplasseres fra letefartlyet 10. For å utplassere flere stive stammeenheter 100, bør de stive stammeenhetene 100 koples ende mot ende. Endeforbindelses-elementet ved én ende av en stiv stammeenhet 100, bør koples til et tilsvarende endeforbindelseselement på den andre stive stammeenheten 100.1 noen utførelses-former kan hver av de stive stammeenhetene 100 være lagret i separate lagringsbinger 190.Det vises fortsatt til figurene 7 og 8, hvor et eksempel på en fremgangsmåte for opphenting av den stive stammeenheten 100 på letefartøyet 10 nå vil bli beskrevet. I noen utførelsesformer kan avspenningsanordningen 200 trekke den stive stammeenheten 100 opp på letefartøyet 10 for å hente opp den stive stammeenheten 100. Avspenningsanordningen 200 kan også holde den stive stammeenheten 100 for å fjerne strekkspenning fra den stive stammeenheten etter at den stive stammeenheten 100 er tilbake om bord i letefartøyet 10. Etter avspenningsanordningen 200, kan den stive stammeenheten 100 transporteres til den stive stammeforbindelseslinje 195 for fråkopling av tilstøtende stive stammer 105. Den stive stammeforbindelseslinjen 195 kan for eksempel virke til å fjerne stammeforbindelsene 130 som kopler sammen de tilstøtende stive stammene 105, i det fråkoplingen kan være manuell eller i det minste delvis automatisk. Når de er frakoplet hverandre, kan de stive stammeenhetene 100 plasseres i en av lagringsbingene 190. I noen utførelsesformer kan den stive stammeenheten 100 foldes sammen når den blir plassert i lagringsbingene 190. Figur 7 og 8 illustrerer vertikal folding av den stive stammeenheten 100. Foldingen kan utføres under akterdekket, foran akterdekket, eller der hvor det er best plass på letefartøyet 10.1 alternative utførelsesformer kan foldingen utføres for eksempel sideveis i en grunn grøft som kan utnytte et bredt akterdekk uten å kreve plass på utsiden. Det skal bemerkes at hvis flere stive stammeenheter 100 er blitt utplassert, kan de stive stammeenhetene 100 måtte koples fra hverandre, for eksempel for å lagre hver stammeenhet i separate lagringsbinger 190.Figur 9 illustrerer et utførelseseksempel som innbefatter avspenningsanordning 200 som omfatter et hengselpunkt 220. I noen utførelsesformer kan hengselpunktet 220 svinge i minst to retninger. Det skal bemerkes at vannmassen 15 kan utøve krefter på den stive stammeenheten 100 etter hvert som den stive stammeenheten 100 blir utplassert i vannet. Dette kan være problematisk hvis den stive stammeenheten 100 ikke kan svinge i forhold til letefartøyet 10. Hengselpunktet 220 kan for eksempel tillate den stive stammeenheten 100 å peke i en retning forårsaket av vannkreftene. I den illustrerte utførelsesformen kan en hengslet stav 225 strekke seg fra hengselpunktet 220. Den hengslede staven 225 kan glidbart motta den stive stammeenheten 100. Figur 9 viser videre et utførelseseksempel som innbefatter et forbindelsespunkt 230 for å forbinde en innføring 50 som omfatter en stiv stammeinnføringsenhet 80 med hekken på letefartøyet 10.1 noen utførelsesformer kan forbindelsespunktet 230 være en hengslet forbindelse. Etter at innføringen 50 er blitt utplassert fra avspenningsanordningen 200, kan innføringen 50 beveges fra avspenningsanordningen 200 til forbindelsespunktet 230. Fordi forbindelsespunktet 230 er nærmere vannmassen 15, kan løfting inn og ut av vannmassen 15 styres mens plaskebelastninger på forsiden av innføringen 50 også kan reduseres. Ved å kople innføringen 50 fra forbindelsespunktet 230, kan for eksempel et luftspenn fra den proksimale ende av innføringen 50 til vannet reduseres.Utførelsesformene kan følgelig innbefatte bruk av en stiv stammeenhet som omfatter et antall sammenkoplede, stive stammer under en marin undersøkelse. Noen fordeler ved anvendelse av den stive stammeenheten kan innbefatte én eller flere av følgende. Én av mange potensielle fordeler er at de stive stammene har et større indre volum sammenlignet med de tidligere brukte kablene, for derved å gjøre den stive stammeenheten spesielt fordelaktig for utførelsesformer hvor sensorer, aktivatorer og annen elektronikk (for eksempel tanker, batterier, osv.) kan innbefattes i de stive stammene, slik som der hvor den stive stammeenheten blir brukt til å danne i det minste en del av en seismisk streamer. En annen av de mange potensielle fordelene er at den stive stammeenheten kan gjøres stivere og lettere enn de tidligere brukte kablene. For streamere, kan utførelsesformer av den lettere stive stammeenheten muliggjøre bruk av tyngre og mer effektive mekaniske spenningsorganer som kan brukes i kombinasjon med luft i stedet for med olje eller geler for oppdriftsmateriale. Nok en annen av de mange potensielle fordelene er at stivheten til den stive stammeenheten tilveiebringer mindre forlengelse, sammentrekning og form- eller posisjonsendring. På grunn av den økte stivheten, kan bedre signalmottakelse oppnås fra streameren på grunn av bedre støyfiltrering ved mottakelse, mindre forlengelse, sammentrekning og mer stabil form og posisjon av de seismiske sensorene. Redusert slepemotstand (for eksempel fra slepemotstandsreduserende overflatebehandling, glattere utside) og antibegroingsflater (for eksempel fra påføring av antibegroingsmidler), kan videre også gi bedre signalmottakelse. Nok en annen av de mange potensielle fordelene er at den stive stammeenheten bør være mindre utsatt for rotasjon og sammenvikling, noe som kan være gunstig for både streamere og innføringer.I motsetning til systemer som bruker stive stammeenheter som omfatter et antall sammenkoplede stive stammer under en marin undersøkelse, illustrerer figur 10 et konvensjonelt seismisk undersøkelsessystem 300. Det seismiske systemet 300 kan som vist innbefatte et letefartøy 305 som sleper et antall sensorstreamere 310 gjennom en vannmasse 315. Innføringsliner 320 kan brukes til å kople sensorstreamerne 310 til letefartøyet 305. Hver av sensorstreamerne 310 kan innbefatte sensorer 325. Sensorstreamerne 305 kan også innbefatte laterale kraft- og dybde-reguleringsanordninger 330 (for eksempel «vinger») og tilhørende akustiske avstandsavfølingsanordninger 335, som kan være anordnet ved valgte posisjoner langs sensorstreamerne 305, samlokalisert med styringsanordningene 330 eller ved separate posisjoner. Spredeanordninger 340, slik som plan eller paravaner, kan brukes til å opprettholde lateral avstand mellom sensorstreamerne 305. I motsetning til det systemet som er illustrert på figur 10, behøver utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse som bruker stive stammeenheter under en undersøkelse, nesten ikke å inneholde noen bøyer, plan, paravaner, kjettinger eller ekstra rep eller laterale kraft og dybdeanordninger (LFD-anordninger), slik som vinger. En seismisk undersøkelse kan for eksempel utføres som bare har de ønskede lys og antenner over vannet.Foreliggende oppfinnelse er derfor velegnet for å oppnå de formål og fordeler som er nevnt, så vel som de som er iboende i oppfinnelsen. De spesielle utførelses-formene som er beskrevet ovenfor er bare illustrerende, ettersom foreliggende oppfinnelse kan modifiseres og praktiseres på forskjellige, men ekvivalente måter som vil være opplagte for fagkyndig på området som har kunnet sette seg inn i foreliggende beskrivelse. Selv om enkelte utførelsesformer er diskutert, dekker oppfinnelsen ale kombinasjoner av alle disse utførelsesformene. Videre er ingen begrensninger ment i forbindelse med detaljer ved konstruksjon eller utforming som er vist her, annet enn hva som er beskrevet i de etterfølgende patentkrav. Det er derfor klart at de spesielle illustrerende utførelsesformene som er beskrevet ovenfor, kan endres eller modifiseres, og alle slike variasjoner er ment å være innenfor rammen for foreliggende oppfinnelse. Alle tall og områder som er beskrevet ovenfor, kan variere til en viss grad. Når et numerisk område med en nedre grense og enøvre grense er angitt, er ethvert tall og ethvert innbefattet område som falle innenfor dette området, spesielt beskrevet. De ubestemte artiklene «en» eller «et» slik de er brukt i kravene, blir her definert til å bety én eller flere enn én av det element som de introduserer. Uttrykkene i kravene har også sin vanlige mening med mindre annet eksplisitt og tydelig er angitt av patentsøkeren. Hvis det er noen konflikt i bruken av ord eller uttrykk i denne beskrivelsen og i ett eller flere patenter eller andre dokumenter som kan være inkorporert herved referanse, skal de definisjonene som er i overensstemmelse med denne beskrivelsen anvendes for det formål å forstå foreliggende oppfinnelse.
Claims
1. Fremgangsmåte for geofysiske undersøkelser, omfattende: å utplassere en stiv stammeenhet fra et letefartøy til en vannmasse, hvor den stive stammeenheten omfatter et antall stive stammer som er forbundet med hverandre og som hver omfatter et stammelegeme som definerer ett eller flere indre kamre; å slepe den stive stammeenheten fra letefartøyet gjennom vannmassen; og enten (1) å detektere et geofysisk signal med en sensor slept av letefartøyet, og/eller (2) å aktivere en geofysisk kilde som blir slept av letefartøyet.2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor den stive stammeenheten virker som minst én av: en innføring som forbinder en streamer med letefartøyet, en streamer som bærer sensoren, eller en kildekabel for sleping av den geofysiske kilden.3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor den stive stammeenheten er forbundet ende mot ende til en annen stiv stammeenhet.4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, videre omfattende fjerning av de stive stammene fra en lagringsbinge, hvor de stive stammene er i en frakoplet tilstand, å kople sammen de stive stammene for å danne den stive stammeenheten, og å transportere den stive stammeenheten til en avspenningsanordning som utplasserer den stive stammeenheten i vannmassen.5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, hvor sammenkoplingen av de stive stammene omfatter innkopling av stammeforbindelser mellom de stive stammene, hvor glide-hylser på endepartier av hver av de stive stammene blir beveget for å anbringe de stive stammene i spenninngrep med stammeforbindelsene.6. Fremgangsmåte ifølge krav 4, videre omfattende å flytte den stive stammeenheten fra avspenningsanordningen til et forbindelsespunkt på hekken til lete-fartøyet.7. Fremgangsmåte ifølge krav 1, videre omfattende å hente opp den stive stammeenheten på letefartøyet, hvor trinnet med opphenting av den stive stammeenheten omfatter: å trekke den stive stammeenheten opp på letefartøyet, å kople fra hverandre de stive stammene og å plassere den stive stammeenheten i en lagringsbinge, hvor de stive stammene er i en frakoplet tilstand i lagringsbingen.8. Marint undersøkelsessystem, omfattende: et letefartøy; en avspenningsanordning anordnet på letefartøyet; og en stiv stammeforbindelseslinje.9. System ifølge krav 8, videre omfattende en stiv stammeenhet holdt av avspenningsanordningen og med en distal ende i en vannmasse, hvor den stive stammeenheten omfatter et antall stive stammer som er sammenkoplet og som hver omfatter et stammelegeme som definerer ett eller flere indre kamre.10. System ifølge krav 9, hvor den stive stammeenheten er stiv over en lengde på omkring 25 meter eller mer, hvor den stive stammeenheten har en minste høyde eller bredde på omkring 1 meter, og hvor den stive stammeenheten har en bøye-stivhet på 700 Nm2 over lengden på omkring 25 meter eller mer.11. System ifølge krav 9, hvor den stive stammeenheten omfatter minst én av en innføring som forbinder en streamer med letefartøyet, en streamer som bærer en sensor, eller en kildekabel for sleping av en geofysisk kilde.12. System ifølge krav 11, hvor sensoren omfatter en seismisk sensor.13. System ifølge krav 9, hvor de stive stammene hver har et hovedsakelig vingeformet tverrsnitt.14. System ifølge krav 9, hvor de sammenkoplede stive stammene hver har en lengde i et område på fra omkring 1,5 meter til omkring 50 meter.15. System ifølge krav 9, hvor den stive stammeenheten har en lengde i et område på fra omkring 50 meter til omkring 1000 meter.16. System ifølge krav 9, hvor en fleksibel kabel strekker seg mellom de stive stammene.17. System ifølge krav 9, hvor stammeskjøtene er anordnet ved skjæringer mellom de sammenkoplede stive stammene for mekanisk å forbinde de sammenkoplede stive stammene med hverandre.18. System ifølge krav 17, hvor endepartier av de stive stammene hver omfatter en hylse som er glidbart bevegelig på det respektive endepartiet for å holde stammeskjøter i en spennposisjon for mekanisk å forbinde de sammenkoplede stive stammene med hverandre.19. System ifølge krav 9, hvor den stive stammeenheten er koplet til en ende av en annen stiv stammeenhet som omfatter et antall sammenkoplede stive stammer.20. System ifølge krav 8, hvor avspenningsanordningen omfatter et hjulpar.21. System for håndtering av stive stammer, omfattende: en lagringsbinge som inneholder et antall stive stammer med en elastisk kabel som strekker seg mellom de stive stammene; en stiv stammeforbindelsesline utformet for å motta stive stammer fra lagringsbingen og forbinde de stive stammene ende mot ende for å danne en stiv stammeenhet som omfatter et antall sammenkoplede stive stammer; og en avspenningsanordning innrettet for å motta den stive stammeenheten fra den stive stammeforbindelseslinen og holde den stive stammeenheten under utplassering av den stive stammeenheten fra et letefartøy.22. System ifølge krav 21, hvor lagringsbingene omfatter en pall.23. System ifølge krav 21, hvor avspenningsanordningen omfatter et hjulpar.
Drawings

Priority

28.12.2012 US 13/729,233

Patent classes

IPC classesG01V 1/20G01V 1/38

Citations

No publications found

Applicants, owners and inventors

Applicants
PGS Geophysical AS
Postboks 251 Lilleaker 0216 OSLO NO (OSLO Municipality, Oslo county)Org. number: 960563085Inventors
Rune Sindre Voldsbekk
2. Strøm Terrasse 44 3046 DRAMMEN NO (DRAMMEN Municipality, Buskerud county)

Agent

ACAPO AS
ACAPO AS

Org. number: 915113737

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Edvard Griegs vei 1 5059 BERGEN NO (BERGEN Municipality, Vestland county)
Org. number: 915113737
Reference: P16218NO00

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.