Key information

Title
Sensornode for punktmåling på havbunnen ved seismiske undersøkelser
Application number
20151370
Case type
National
Status
23.01.2017 Patent meddelt (B1)
Filed
12.10.2015
Effective date
12.10.2015
Publicly available
23.01.2017
Next annual fee due
31.10.2027
Applicant
4CNode Geophysical AS (NO)
Owner
4CNODE INVEST AS (NO)
Inventor
Eivind Wilhelm Berg (NO)
Agent
BRYN AARFLOT AS (NO)
Granted
23.01.2017
Patent number
339718
Expiry date
12.10.2035

Abstract and drawing


Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
Foreliggende oppfinnelse angår en seismisk sensornode (20) og tilhørende måleanordning for punktmåling ved seismiske undersøkelser av geologiske formasjoner under havbunnen. Sensornoden omfatter et sensorhus (24) med minst en bevegelsessensor, og sensornoden omfatter en platestruktur (22) som er innrettet for å føres ned i havbunnen. Sensorhuset har en forutbestemt ytre form, og platestrukturen er innrettet til å motta og i det vesentlige omslutte sensorhuset for å gi god akustisk kobling mellom platestrukturen og sensorhuset, og der platestrukturen har en sirkulærsymmetrisk struktur med vertikal akse, omfattende et antall radielt orientert og sammenfestede plater (221) innrettet til å trenge tilnærmelsesvis fortrengningsfritt ned i havbunnen.

Publications


B1
Checking availability of the latest published version...

Documents


Expand Download files (23)
Date
Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
04.11.2024 02-01 Overdragelse av søknad/rettighet 2024/15924 UT GH Forespørsel BRYN AARFLOT AS
31.10.2024 01-03 Overdragelse av søknad/rettighet 2024/15924 INN Signert Overdragelse BRYN AARFLOT AS
31.10.2024 01-02 Overdragelse av søknad/rettighet 2024/15924 INN Signert Fullmakt BRYN AARFLOT AS
31.10.2024 01-01 Overdragelse av søknad/rettighet 2024/15924 INN Generell henvendelse BRYN AARFLOT AS
07.09.2017 09-01 Saksbehandling 20151370 UT PT Batch Varsel om betaling av første årsavgift (3317)
25.01.2017 08-01 Saksbehandling 20151370 UT PT Registreringsbrev Nasjonal Patent (15)
12.10.2016 07-01 Saksbehandling 20151370 UT PT Meddelelse om patent Protector Intellectual Property Consultants AS
10.10.2016 06-04 Saksbehandling 20151370 INN Beskrivelse merket Protector Intellectual Property Consultants AS
10.10.2016 06-03 Saksbehandling 20151370 INN Hovedbrev Protector Intellectual Property Consultants AS
10.10.2016 06-02 Saksbehandling 20151370 INN Beskrivelse Protector Intellectual Property Consultants AS
10.10.2016 06-01 Saksbehandling 20151370 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) Protector Intellectual Property Consultants AS
22.08.2016 04-01 Saksbehandling 20151370 UT Bekreftelse på patentsøknad Protector Intellectual Property Consultants AS
16.08.2016 05-01 Saksbehandling 20151370 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) Protector Intellectual Property Consultants AS
29.04.2016 03-02 Saksbehandling 20151370 UT PT report 05:28:20
29.04.2016 03-01 Saksbehandling 20151370 UT Realitet patent Protector Intellectual Property Consultants AS
16.10.2015 02-01 Saksbehandling 20151370 UT Infobrev til oppfinner Protector Intellectual Property Consultants AS
12.10.2015 01-07 Saksbehandling 20151370 INN Fullmakt
12.10.2015 01-06 Saksbehandling 20151370 INN Sammendrag
12.10.2015 01-05 Saksbehandling 20151370 INN Erklæring Søkers rett til oppfinnelse
12.10.2015 01-04 Saksbehandling 20151370 INN Beskrivelse
12.10.2015 01-03 Saksbehandling 20151370 INN Krav
12.10.2015 01-02 Saksbehandling 20151370 INN Tegninger
12.10.2015 01-01 Saksbehandling 20151370 INN Søknadsskjema Patent

Description, claims and drawings


Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
Oppfinnelsen gjelder en sensoranordning som angitt i innledningen til Patentkrav 1, for å fange opp seismiske bølger reflektert fra geologiske formasjoner under havbunnen, hvor det på havbunnen er plassert et flertall sensornoder i et gitt mønster.For å være at det skal være mulig å samle inn seismiske trykk- og spesielt skjærbølger, må sensornodene i utgangspunktet være i kontakt med et fast medium. Offshore betyr dette at en må samle inn denne type data på havbunn i kontakt med havbunnssedimentene. Skjærbølger eller konverterte seismiske bølger har andre egenskaper enn trykkbølger til å beskrive geologiske reservoarer og hydrokarbon-innhold i reservoarer. I marin sammenheng samles trykkbølger tradisjonelt inn ved at en bruker hydrofon-lyttekabler slepende etter et fartøy om regelmessig eksiterer luftkanonpulser fra luftkanon-arrayer.Skjærbølger og konverterte bølger i marin sammenheng fås ved at trykkbølger genereres i form av en trykkpuls fra luftkanoner fra et fartøy ved overflaten. Når slike bølger treffer havbunn og de ulike geologiske grenseflatene i geologiske formasjoner under havbunnen, vil noe av trykkbølge-energien omdannes til reflekterende skjærbølgeenergi som opptas i sensornoder som er plantet ned i havbunn. Siden vann ikke har skjærfasthet, kan det heller ikke overføre skjærbølger slik som fast stoff. Kartieggjngsverdi fra de geologiske formasjonene oppnås ved at sensornodene plasseres ut i regulære nettverksmønstre i stort antall slik at de reflekterte trykk- og skjærbølger samlet kan bidra til nøyaktig avbildning av de geologiske lagene en ønsker å belyse. En avbildning i denne sammenheng betyr geometrisk tre-dimensjonell gjengivelse som gir informasjon om petrofysiske egenskaper til geologiske reservoarformasjoner og fluidinnhold i reservoarene.Av eksisterende kjente systemer er det i hovedsak to typer; i) OBS eller individuelle havbunnsseismometre og ii) flerkomponent havbunnskabler(OBC). OBS-enheter droppes fra overflaten og synker fritt ned på havbunn. Geofonene er plassert på innsiden av en glasskule, men hydrofonen er plassert på utsiden. Det finnes en frigjøringsmekanisme som gjør at glasskuler med geofoner, hydrofon, innsamlingselektronikk og innsamlede data, flyter til overflaten hvor de fanges opp. En jernramme-platform står igjen på havbunn. OBS brukes til grov geologisk kartlegging basert på refraksjonsseismikk.Flerkomponent havbunnskabler inneholder vanligvis trekomponent geofoner og hydrofoner liggende innesluttet langsetter en kabel eller i uthevninger på en kabel. Kablene legges eller rulles ned på bunn ved hjelp av dynamisk posisjonerte fartøyer på overflaten. I noen tilfeller kan de dras langs havbunnen. Innsamling av trykk- og skjærbølgedata skjer etter samme metode som ved bruk av overflatekabler.Fra norsk patentskrift 318314 (Seabed Geophysical, 2002) er det kjent en seismisksensoranordning som med en skjørtformet koblingsdel drives ned i havbunn. Massen av havbunnssedimenter inne i koblingsskjørtet blir en del av koblingsmassen, noe som gjør at sensoren kan miste noen av de høye frekvensene i de innsamlede data. Ved opptak av sensoranordning vil havbunnsedimentene inne i koblingsskj ørtet i mange tilfeller blihengende igjen slik at det er vanskelig å sette sensoranordning tilbake i holder. I tillegg kan det være vanskelig å drive ned koblingsskj ørtet når havbunnen er hard. US2006/140053 og WO2013/041838 viser andre løsninger med skjørt som delvis drives ned i havbunnen, og som har de samme ulempene som N0318314.Fra US patentskriv 6.474.254 (Western Geco, 2002) er det kjent et system og en metode der det brukes et fjernstyrt fartøy (ROV) for å hente ut og ta opp data fra utplasserte sensornoder. Sensornodene har form av fortykkelse på en kabel som legges ut på havbunnen. Koblingen mellom de enkelte sensornodene og havbunnen blir her påvirket av kabelen.Fra norsk patentsøknad 20025831 (Institut Francais du Petrole, 2003) er det kjent en sensornode med en konisk spiss som slippes ned mot havbunnen og trenger ned i denne under påvirkning av tyngdekraften. Dette skaper betydelig sammenpakkingsproblemer i koblingen mot havbunn, samt et høyt tyngdepunkt.Hovedformålet med oppfinnelsen er å skape en seismisk måleanordning som kombinerer kravene til nøyaktige og detaljerte registreringer av seismiske reflekterte bølger med et ønske om at måleutstyret er enkelt å plassere på havbunnen. Dette formålet er oppnådd som angitt i det selvstendige kravet.Et ytterligere formål er å skape en måleanordning med flere sensorelementer som presses ned i havbunns-sedimentene og som måleteknisk er upåvirket av omliggende kontrollenhet og som måler den korrekte vektorrespons på alle sensorelementer ved et gitt påtrykk. Måleanordningen vil være liten med lav vekt, lavt tyngdepunkt og maksimal koblingsflate mot sedimentene.Oppfinnelsen er nedenfor beskrevet mer detaljert med henvisning til tegningene, som viser eksempler på utførelsen av oppfinnelsen.Fig. 1 a,b viser et oppsplittet perspektivriss av en sensoranordning i samsvar medoppfinnelsen, med en sensornode som er forbundet med en kontrollenhet,Fig.2a-e viser et oppsplittet perspektivriss av en sensornode ifølge en foretrukketFig.3 viser et skjematisk perspektivriss som viser plassering av flere sensornoder i et regulært rutemønster på havbunn, og hvordan ei seismisk bølge generert fra overflaten blir reflektert fra en geologisk formasjon.I Fig. la og lb er det vist en komplett sensornode-anordning 11 med en boksformet kontrollenhet 12 som står på en ramme 13 og som er koblet til en gripe og løfte-anordning 14 for ROV i senter på toppen av kontrollenhet. Med denne gripe-og løfteanordning 14 kan kontrollenhet 12 senkes ned på havbunn i forhåndsdefinerte posisjoner.Kontrollenheten 12 inneholder en datamaskin med lagringsmedium, klokke, telemetri system og batterier. Det gir mulighet for kontinuerlig registering av seismiske data med gitt samplingstetthet. Hydroakustisk kommunikasjon muliggjør innsamling av kontrolldata fra lagrede seismiske data på minnemedium. Transducer 19 er brukt til overføring av data til overflaten. På forhånd utvalgte data blir overført telemetrisk og disse består av i) systemdata og ii) seismiske data som bearbeides videre. Systemdata kan være opplysning om batteristatus, datalagringsvolum og tiltmeterdata.Videre kan en transducer 19 også brukes til å øke posisisjonerings-nøyaktigheten av kontrollenheten 11 på havbunn ved at den inngår i et posisjoneringsnettverk (LBL) ved bruk av andre utplasserte kontrollenheter (LBL). Denne anvendelsen er spesielt aktuell på større havdyp og en oppnår sub-meter posisjoneringsnøyaktighet.Dataoverføring og kvalitetskontroll av innsamlede data på havbunnen blir gjennomført når enheten 11 er returnert til overflaten.Figuren la viser videre en sensornode 20 som er forbundet med kontrollenheten 12 over en fleksibel kabel 21 som ikke overfører mekaniske svingninger og derved bidrar til å unngå forstyrrende signaler grunnet bevegelser i det øvrige utstyret. Mekanisk kobling over kabelen til det øvrige utstyret vil også kunne påvirke bevegelsene til selve sensornoden og dermed følsomheten. Selve koblingen mellom sensornoden 20 og kontrollenheten og huset er fortrinnsvis også vibrasjonsdempet for å unngå forstyrrelser. Sensornoden 20 er båret sammen og er plassert stående i den ene enden av kontrollenheten under utsetting og etter opptak av sensornoden 20 fra havbunn.I Fig.2a viser et mer detaljert eksempel på på en sensornode 20 som danner et sensorsystem. Ifølge den foretrukne utførelsen av oppfinnelsen omfatter sensornoden en nedre platestruktur 22, som er illustrert sett sett fra siden i fig. 2b, ovenfra i fig. 2b og eksplodert i fig. 2e. Som vist i fig. 2e består platestrukturen ifølge den foretrukne utførelsen av tre radielt orienterte plater 221 festet til hverandre som står med 120 graders vinkel i forhold til hverandre og ytre, tangensielt orientert plater 222 festet til hver sin radielt orientert plate slik at de danner tre Tutformede vertikale deler som står 120 graders vinkel i forhold til hverandre. Videre omfatter noden et sensorhus med minst tre sensorer og et tiltmeter som måler i forhold til X-og Y koordinatene, en hydrofon og gripefesteelement tilpasset ROV, som vist i fig. la og omtalt nedenfor.Platestrukturen 22 i den nedre delen omfatter som nevnt et trekantet plate-mønster av tre T-er. De tangentielle delene som utgjør toppene på T-ene har en tangentiell utstrekning som skaper mellomrom mellom dem og som ytterst utgjør et heksagonalt plate-mønster med åpning mellom som vist i platestrukturen 22, i denne sammenhengen dermed omtalt som heksagonstikken. I overkant vil en heksagonal formet plate 23 stive av de nedplantede T'er som har maksimal kontaktflate mot sedimentene. I sin øvre del er platestrukturen utformet slik at den mottar de øvrige delene av sensornoden, og da særlig den koniske nedre delen 26 av sensorhuset 24, slik at det gis best mulig kobling mellom heksagonalstikken og resten av noden. Heksagonal stikken kan være løsbart festet til den øvrige noden eller fast montert, avhengig av om den enkelt skal kunne skiftes ut for å tilpasses forholdene i havbunnen.Heksagonstikken 22 i figuren med de indre og ytre symmetriske flater vil gi maksimal koblingsflate mot sedimentene og en vil oppnå god kobling og sensornoden 20 vil likeledes være retningsufølsom i forhold til påtrykk fra seismiske bølger. De tynne koblingsflatene i lettmetall vil gjøre at nedplanting av 22 vil kunne gjøres med minimalt av endringer i havbunnsedimentene.Heksagonstikkens tverrsnitt og lengde kan ha variere avhengig av havbunns beskaffenhet. Vanligvis vil tverrsnitt være 100-200mm og lengde 100-200mm. Koblingsflatenes veggtykkelse vil typisk være rundt 3mm. Ved at heksagonstikken 22 har tre store åpninger, vil vann og overskytende sedimenter lett kunne unnslippe. I underkant av horisontal heksagonal topp-plate 23 er det en gjennomføring med kabel 21 gjennom en åpning mellom de ytre koblingsflatene.I den øvre del av heksagonstikken 22 og i underkant av heksagonal topp-plate er festet et sensorhus 24 med sylindrisk form og en øvre flens 25 for et lokk og en nedre del en konisk spiss 26.1 andre utførelsesformer vil nødvendigvis den heksagonale topp-platen ha tilpasset form. I sensorhuset 24 er det innholdt flerkomponent sensorer 27, 28 og 29 som står 90 grader på hverandre, koblingskort 30 med elektroniske komponenter og koblinger. Sensorhuset 24 har ei festeflate for kabeltilkoblingen 31 med åpning for gjennomføring av kabelen 21 under topp-plate 23.På det sirkulære lokket 32 er sammenføyd med en sylindrisk form 33 som har jevnt fordelte åpninger rundt og avgrenser på innsiden plassering av en hydrofon 34. Hydrofonen måler trykkendringer i vannet.Over sylindrisk form 33 er det montert et gripefeste 35 tilpasset et fjernstyrt undervannsfartøy (ROV). Sensornoden 20 kan således plantes nær vertikalt ned hjelp av et fjernstyrt fartøy med et generelt armverktøy eller ved bruk av spesialverktøy. Retning/headingen (kompass-retning) i forhold til nord måles fra ROV.Heksagonstikken 22 plantes ned i havbunn slik at sensorhusets 24 nedre del med konisk spiss 26 får god kontakt med sedimentene rundt. Heksagonstikken vil gjøre minimimal endringer av egenskapene til sedimentene ved nedplanting. Heksagonstikken 22 med lav vekt, egenvekt tilpasset sedimentene rundt og et meget lavt tyngdepunkt være tilpasset bløte så vel som harde havbunnsforhold og vil gi stabil kobling av sensornoden 20 selv med variasjon i sedimentene lateralt. Heksagonstikken 22 med tynne koblingsflater og konisk spiss 26 vil gi spesielle gode forhold for nedplanting i harde havbunner. Ved opptak av heksagonstikken vil sedimentene lett falle av slik at det blir enkelt å sette heksagonstikken tilbake i holder på kontrollenhet 11. Heksagonstikkens kobling de øverste 10-20cm av havbunnssedimentene representerer sensorkoblingene til sedimentene rett under havbunn.Selv om eksempelet brukt for å illustrere oppfinnelsen er omtales som et heksagonstikk med tre plater for mottak av den koniske spissen 26 på instrumentdelen av sensornoden vil andre, symmetriske løsninger med flere plater også fungere under gitte forutsetninger, så lenge det oppnås en følsomhet fra alle retninger. Et for stort antall plater vil fortrenger for mye av havbunnen og vil i tillegg bli for tungt til å kunne oppfatte svake bevegelser.Videre må åpningen i heksagonalstikket være godt tilpasset formen på sensorhuset 24 og den koniske nedre enden 26 for å gi tilstrekkelig god kobling mellom disse.I Fig.3 er det vist eksempel på arrangement med flere sensoranordninger i et grid-mønster på havbunn 41 hvor hver sensornode 20 er tilknyttet kontrollenhet 11. Med denne type konfigurasjon er det mulig å avbilde tredimensjonalt de geologiske formasjonene med trykk- 43 og skjærbølge- 42 refleksjoner. Avstanden mellom sensornodene 20 kan typisk være 200-500m. Et seismisk fartøy 44 avfyrer en seismisk trykkpuls 45 i gitte posisjoner ved overflaten.For å sammenfatte kan dermed oppfinnelsen beskrives som en seismisk måleanordning eller sensornode for punktmåling ved seismiske undersøkelser av geologiske formasjoner i grunnen. Sensornodene er innrettet til å bli plassert på havbunn med bruk av en fjernstyrt utsettingsfarkost med hensikt å samle trykk- og skjærbølgedata reflektert fra de geologiske formasjoner, idet hver sensornode(20) har en nedre ende (22) som er innrettet for å føres ned i havbunnen, og hver sensornode har minst 3 multikomponent sensorer (27,28,29). Den nedre enden utgjøres av en platestruktur (22 ) fortrinnsvis omfattende en tre-T-formet platestruktur som er sammensveist med 120 grader mellom T-ene ut fra vertikal senterakse i sensornoden, som er beregnet på å trenge tilnærmet fortrengningsfritt ned i havbunn, og at det i den øvre del av koblingsflatestrukturen er innsluttet et kammer (24) under horisontal heksagonal topp-plate (23) som inneholder fler-komponent sensorer som måler seismiske hendelser med korrekt vektorrespons i alle tre dimensjoner (27,28,29).Nærmere bestemt gjelder oppfinnelsen en seismisk sensornode for punktmåling ved seismiske undersøkelser av geologiske formasjoner i grunnen, der sensornoden (20), der sensornoden inneholder minst en bevegelsessensor. Sensornode omfatter en platestruktur 22 som er innrettet for å føres ned i havbunnen, der sensornoden har en forutbestemt ytre form og der platestrukturen er innrettet til å motta og i det vesentlige omslutte sensornoden for å gi god akustisk kobling mellom dem i en koblingsflatestruktur. Platestrukturen 22 har en sirkulærsymmetrisk struktur bestående av radielt orientert plater festet til hverandre i en vertikal aksen, innrettet til å trenge tilnærmelsesvis fortrengningsfritt ned i havbunnen og dessuten ha en retningsuavhengig kobling til bevegelser i havbunnen. Fortrinnsvis har som beskrevet over hver plate221 en tangentielt orientert tilleggsplate 222 dannende en T-formet struktur der de tangensielle platene har en valgt avstand seg imellom..Sensornoden kan omfatte et sensorhus 24,26 for eksempel inneholdende fler-komponent sensorer som måler seismiske hendelser med korrekt vektorrespons i alle tre dimensjoner 27,28,29, der flerkomponentsensorene inkluderer tre retningssensorer som står 90 grader på hverandre og et tiltmeter. Sensorhuset kan også omfatte et et kammer med åpninger som inneslutter minst en hydrofon 34.Sensorhuset kan ha en konisk formet underside for mottak i en tilsvarende form i platestrukturen og kan være løsbart koblet til platestrukturen. Platestrukturen 22 utgjøres ifølge den foretrukne utførelsen av oppfinnelsen av en tre-T-formet platestruktur som er sammensveist med 120 grader mellom T-ene ut fra vertikal senterakse i sensornoden, dannende et heksagonalt ytre tverrsnitt, slik at man oppnår mest mulig retningsuavhengig kobling mot havbunnen.Sensornoden kan være plassert i en måleanordning 11 som også omfatter en kontrollenhet 12 inklusive strømforsyning og lagringsmidler for mottak og lagring av innsamlede seismiske data fra sensoren, samt inneholdende en fjernstyrt registrerings-og rapporteringsenhet for telemetrisk dataoverføring til en styresentral plassert i overflate- posisjon. Sensornoden er fortrinnsvis tilknyttet kontrollenheten over en fleksibel kabel 21 som er ført inn i sensornoden 20 gjennom kammeret 24 under den horisontale heksagonale topp-plate 23.
Claims
1. Seismisk sensornode for punktmåling ved seismiske undersøkelser av geologiske formasjoner i grunnen, der sensornoden (20) inneholder et sensorhus (24) med minst en bevegelsessensor, hvilken sensornode omfatter en platestruktur (22) som er innrettet for å føres ned i havbunnen, der sensorhuset har en forutbestemt ytre form og der platestrukturen er innrettet til å motta og i det vesentlige omslutte sensorhuset for å gi god akustisk kobling mellom platestrukturen og sensorhuset, og der platestrukturen (22) har en sirkulærsymmetrisk struktur med vertikal akse karakterisert ved at platestrukturen omfatter et antall radielt orientert, sammenfestede plater (221) innrettet til å trenge tilnærmelsesvis fortrengningsfritt ned i havbunnen.2. Seismisk sensornode ifølge krav 1, der hver av de sammenfestede platene (221) i sine ytre ender er festet til tangentielt orienterte, vertikale platedeler (222) for å danne T-f ormede platestrukturer.3. Seismisk sensornode ifølge krav 2, der platestrukturen (22 ) utgjøres av en tre-T-formet platestruktur (221,222) som er sammensveist med 120 grader mellom T-ene ut fra vertikal senterakse i sensornoden, dannende et heksagonalt ytre tverrsnitt.4. Seismisk sensornode ifølge krav 1, der sensorhuset er løsbart koblet til platestrukturen.5. Seismisk sensornode ifølge krav 1, der sensorhuset har en konisk formet underside for mottak i en tilsvarende form i platestrukturen.6. Seismisk sensornode ifølge krav 1, der sensorhuset (24) omfatter et kammer som inneholder fler-komponent sensorer som måler seismiske hendelser med korrekt vektorrespons i alle tre dimensjoner (27,28,29).7. Seismisk sensornode ifølge krav 6, der flerkomponentsensorene inkluderer tre retningssensorer som står 90 grader på hverandre og et tiltmeter.8. Seismisk sensornode ifølge krav 6, der sensorhuset (24 ) også omfatter et kammer med åpninger mot omgivelsene og som inneslutter minst en hydrofon (34).9. Seismisk sensornode ifølge krav 1, der det ved sensornodens topp er forankret en gripeanordning tilpasset en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) eller spesialverktøy (ROT).10. Seismisk måleanordning omfattende minst en sensornode ifølge krav 1, videre omfattende en kontrollenhet (11) inklusive strømforsyning og lagringsmidler for mottak og lagring av innsamlede seismiske data fra sensoren, samt inneholdende en fjernstyrt registrerings- og rapporteringsenhet for telemetrisk dataoverføring til en styresentral plassert i overflate- posisjon.11. Seismisk måleanordning ifølge krav 10, der sensornoden er tilknyttet kontrollenheten over en fleksibel kabel (21) som er ført inn i sensornoden (20) gjennom kammeret (24) under den horisontale heksagonale topp-plate (23).12. Seismisk måleanordning ifølge krav 10, også omfattende en posisjoneringstransduser (19) tilknyttet et posisjoneringsnettverk.
Drawings

Priority


No priority

Patent classes


IPC classesG01V 1/16G01V 1/38CPC classesG01V 1/166G01V 1/3852

Citations


NO 318314 B1 (B1)US 2006140053 A1 (A1)WO 2012110785 A1 (A1)WO 2013041838 A2 (A2)

Applicants, owners and inventors


Owners
4CNODE INVEST AS
c/o Eivind Wilhelm Berg, Flathauggata 28 5523 HAUGESUND NO (HAUGESUND Municipality, Rogaland county)Org. number: 988980757
Inventors
Eivind Wilhelm Berg
Flathauggata 28 5523 HAUGESUND NO (HAUGESUND Municipality, Rogaland county)

Agent


BRYN AARFLOT AS
BRYN AARFLOT AS

Org. number: 979993269

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Stortingsgata 8 0161 OSLO NO (OSLO Municipality, Oslo county)
Org. number: 979993269
Reference: P4918NO00-DT

Status history


Payment history


Oppositions and appeals


No oppositions or appeals

Administrative limitation


No administrative limitation

Liens and licences


No liens or licenses registered

Gazette entries


No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.