Key information

Title
Redskapsbærer for oppdrettsanlegg
Application number
20170641
Case type
National
Status
11.03.2019 Patent meddelt (B1)
Filed
19.04.2017
Effective date
19.04.2017
Publicly available
22.10.2018
Next annual fee due
30.04.2027
Applicant
Aqua Robotics AS (NO)
Owner
Aqua Robotics AS (NO)
Inventor
Ole Molaug (NO) et al.
Agent
HÅMSØ PATENTBYRÅ AS (NO)
Granted
11.03.2019
Patent number
343452
Expiry date
19.04.2037

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
Redskapsbærer (2) innrettet for forflytting av et redskap langs en apparatbane (3) i en merd (1) tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor redskapsbæreren (2) er forsynt med middel for forflytning langs apparatbanen (3), og et føringsmiddel (20) for å holde redskapsbæreren (2) forskyvbart fastgjort til apparatbanen (3), hvor redskapsbæreren (2) ytterligere er forsynt med i det minste én avstandsholder (22) innrettet til å føres langs en innhegning (91) eller en holdestruktur (10), og den minst ene avstandsholderen (22) omfatter et flytelegeme.

Publications

B1A1
Checking availability of the latest published version...

Documents

 Expand Download files (21)
Date
 Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
 18.03.2019 09-01 Saksbehandling 20170641 UT PT Registreringsbrev Nasjonal Patent (15) (PT20170641)
08.03.2019 08-01 Saksbehandling 20170641 UT PT Varsel om betaling av første årsavgift (3317) (PT20170641)
23.01.2019 07-01 Saksbehandling 20170641 UT PT Meddelelse om patent HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 28.09.2018 06-04 Saksbehandling 20170641 INN Hovedbrev HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 28.09.2018 06-03 Saksbehandling 20170641 INN Beskrivelse merket HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 28.09.2018 06-02 Saksbehandling 20170641 INN Beskrivelse HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 28.09.2018 06-01 Saksbehandling 20170641 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 02.08.2018 05-01 Saksbehandling 20170641 UT Realitet patent HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 17.04.2018 04-05 Saksbehandling 20170641 INN Patenttegninger HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 17.04.2018 04-04 Saksbehandling 20170641 INN Hovedbrev HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 17.04.2018 04-03 Saksbehandling 20170641 INN Beskrivelse ren HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 17.04.2018 04-02 Saksbehandling 20170641 INN Beskrivelse merket HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 17.04.2018 04-01 Saksbehandling 20170641 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
13.11.2017 02-01 Endring av søker/innehaver 2017/14863 UT GH Forespørsel Håmsø Patentbyrå AS
09.11.2017 01-02 Endring av søker/innehaver 2017/14863 INN Endringsskjema Håmsø Patentbyrå AS
09.11.2017 01-01 Endring av søker/innehaver 2017/14863 INN Generell henvendelse Håmsø Patentbyrå AS
 18.10.2017 03-02 Saksbehandling 20170641 UT PT report 12:57:49
18.10.2017 03-01 Saksbehandling 20170641 UT Realitet patent Håmsø Patentbyrå AS
 21.04.2017 02-01 Saksbehandling 20170641 UT Infobrev til oppfinner Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-05 Saksbehandling 20170641 INN Erklæring Søkers rett til oppfinnelse Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-04 Saksbehandling 20170641 INN P27852NO00 tegninger prio Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-03 Saksbehandling 20170641 INN Beskrivelse Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-02 Saksbehandling 20170641 INN Fullmakt Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-01 Saksbehandling 20170641 INN Søknadsskjema Patent Håmsø Patentbyrå AS

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
REDSKAPSBÆRER FOR OPPDRETTSANLEGGRedskapsbærer innrettet for forflytting av et redskap langs en bane i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor redskapsbæreren er forsynt med middel for forflytning langs banen, et føringsmiddel for å holde redskapsbæreren forskyvbar fastgjort til banen, og redskapsbæreren er forsynt med i det minste én avstandsholder innrettet til å føres langs en holdestruktur, og den minst ene avstandsholderen omfatter et flytelegeme.Bakgrunn for oppfinnelsenTil oppdrett av fisk kan det anvendes flytende merder. Merdene kan omfatte en lukket innhengning, gjerne i form av ei not som lar vannet strømme fritt gjennom innhegningen. Over tid vil nota dekkes av begroing og vanngjennomstrømningen avtar. Oksygeninnholdet inne i merden avtar, noe som er uheldig for fiskens trivsel, helse og vekst. Groeorganismene kan blant annet fungere som reservoar for amøber som kan fremkalle amøbegjellesykdom hos fisken.Det er kjent å bruke såkalt rensefisk i merder for å bekjempe eksterne krepsdyrparasitter på fisken, for eksempel lakselus. Dersom nota ikke holdes rein for begroing, vil rensefisken spise av begroinga i stedet for å spise lakselus.Det er kjent innen faget å behandle nøter som brukes til innhegning, med impregneringsmidler for å forhindre begroing. Slike impregneringsmidler er i sin natur giftige. Kjente impregneringsmidler omfatter kobber. Det er også kjent at slike nøter må sendes til egne vaskerier for renhold og reimpregnering. Dette er et omfattende arbeid som blant annet forutsetter mobilisering av en båt med en kran for å kunne løfte nota ut av sjøen og for å kunne sette nota tilbake i sjøen.Et alternativ til å vaske og impregnere nøtene, er å vaske nøtene der de er. For dette kan det benyttes ulike rengjøringsapparat som senkes ned langs innsiden av nota. Patentskriftene US2011/0185519 og EP2251102 viser eksempler på apparat for rengjøring av dykket nett, spesielt et nett i en fiskemerd. Det er også kjent å anvende rengjøringsapparat der vann under høyt trykk ledes fram til én eller flere roterende skiver hvor vannet spyles gjennom dyser. Felles for disse apparatene er at de betjenes fra et overflatefartøy, gjerne en arbeidsbåt med kran som hever og senker rengjøringsapparatene.Ei not som rengjøres sjeldent, vil kreve en mer intensiv rengjøring enn ei not som rengjøres ofte. Det har vist seg at sjelden og intensiv rengjøring med høytrykksspyling stresser fisken og medfører redusert tilvekst i dagene etter rengjøringen. Det er de senere år observert mer gjelleproblem på oppdrettsfisk, et problem som forklares med for sjelden og intensiv vasking av nøtene.Det er vanlig at merder er forsynt med såkalte fuglenett for å holde predaterende fugler unna fisken i innhengningen. Fuglenettet kan for eksempel holdes oppe av et tårn posisjonert i merdens sentrum, og fuglenettet er fastgjort til et rekkverk som omkranser innhegningen. For å kunne rengjøre nota fra innsiden, må fuglenettet løsnes fra rekkverket etter hvert som et rengjøringsapparat forsynt med én eller flere slanger for tilførsel av vann og/eller energi føres sidelengs langs notveggen.På grunn av arbeidet med å mobilisere båt og mannskap, vil ikke renhold av nøtene utføres før begroingen er forholdsvis omfattende. Det er derfor behov for enklere løsninger som ikke forutsetter bruk av båt, og samtidig unngå bruk av høytrykksspyling.Patentskrift NO 19964578 beskriver en anordning for manøvrering av et rengjøringsapparat på bunnen av notposer under vann. Anordningen omfatter et rengjøringsapparat som trekkes frem og tilbake på bunnen av merden ved hjelp av to hånddrevne oppspolingstromler anbragt på en flyttbar vogn. Vogna hviler løst på merdens rekkverk, og et vertikalt støttestag som hviler mot merdens innside, hindrer vogna i velte innover i innhegningen. Rengjøringsapparatet er forbundet med en gjennomgående line som via en trinse i merdens senter og ved kanten kan trekkes frem og tilbake på bunnen av merden.Patentskrift WO 2013126359 beskriver en rengjøringsanordning for en merd, hvor rengjøringsanordningen omfatter en roterende børste med fleksible fingre og et navigasjonssystem innrettet for autonom navigasjon i merden.Beskrivelse av oppfinnelsenOppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.Oppfinnelsen vedrører en redskapsbærer, mer spesifikt en redskapsbærer innrettet for forflytning langs en apparatbane i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg. Redskapsbæreren er forsynt med et framdriftsmiddel for forflytning av redskapsbæreren langs apparatbanen og et føringsmiddel for å holde redskapsbæreren forskyvbart fastgjort til banen. Redskapsbæreren er ytterligere forsynt med i det minste én avstandsholder innrettet til å føres langs en holdestruktur eller en innhegning. Holdestrukturen kan omfatte et flytelegeme og et rekkverk. Apparatbanens omkrets kan være mindre enn rekkverkets omkrets. Innhegningen kan omfatte et hoppenett og ei not. Den minst ene avstandsholderen kan omfatte et flytelegeme.Føringsmiddelet kan være et avtagbart legeme. Føringsmiddelet kan omfatte en form og materiale innrettet for å ikke skape unødig friksjon mellom føringsmiddelet og apparatbanen. Føringsmiddelet kan for eksempel omfatte et legeme eller et løpehjul fastgjort til redskapsbæreren. Avstanden mellom framdriftsmiddelet og føringsmiddelet er mindre enn tverrsnittet til apparatbanen, slik at redskapsbæreren ikke faller av apparatbanen. Den nevnte avstanden er samtidig stor nok til å gi redskapsbæreren uhindret passering forbi et apparatbaneoppheng. Når føringsmiddelet er demontert, kan redskapsbæreren settes inn på eller tas av apparatbanen.Den minst ene avstandsholderen kan være roterbart fastgjort til redskapsbæreren. Avstandsholderen kan omfatte en flytebøye ifølge kjent type. I en fordelaktig utførelse omfatter redskapsbæreren to roterbare avstandsholdere. Avstandsholderen har oppdrift som gjør at redskapsbæreren kan flyte i vannoverflaten. En fagperson vil kunne beregne korrekt oppdrift. Dersom redskapsbæreren er forsynt med to avstandsholdere med oppdrift, kan redskapsbæreren holdes plant flytende om en tilnærmet vannrett akse i vannlinjen. Dette kan være fordelaktig ved montering og demontering av redskapsbæreren til apparatbanen. Videre vil flytelegemet hindre at redskapsbæreren synker dersom den løsner fra apparatbanen.Midlet for forflytning av redskapsbæreren langs apparatbanen kan omfatte et drivhjul. Drivhjulet kan være drevet av en motor. Midlet for forflytting kan omfatte et hjulpar som omfatter minst ett hjul drevet av motoren. Hjulparet kan også være bærehjul for redskapsbæreren. En alternativ anordning for forflytning av redskapsbæreren kan for eksempel være et wiretrekk eller et belte.Drivhjulet kan omfatte et materiale som er tilpasset underlaget og være forsynt med et banemønster for maksimalt hjulgrep på apparatbanen. Dersom apparatbanen omfatter et glatt rør, kan hjulet for eksempel være forsynt med myk, gummiert overflate. Drivhjulet kan være formet som en sylinder eller være forsynt med en konkav fordypning tilpasset apparatbanen. Et hjul med fordyping har en førende effekt som kan bidra til at redskapsbæreren følger banen bedre enn et plant hjul.Redskapsbæreren kan være forsynt med minst ett underliggende trykkhjul plassert på en bevegelig hjularm. Når redskapsbæreren er i en bruksposisjon på apparatbanen, kan drivhjulet være posisjonert på apparatbanens overside og trykkhjulet kan være posisjonert på apparatbanens underside. Ved å påføre hjularmen et moment ved bruk ifølge kjent teknikk, eksempelvis bruk av en fjær eller hydraulisk sylinder, vil drivhjul og trykkhjul presses mot hverandre og derigjennom gi drivhjulet økt trykk mot apparatbanen og dermed bedre grep. Redskapsbæreren kan omfatte et første telleverk for å kunne registrere hjulets omdreininger. Telleverket kan nyttes til å beregne strekningen som redskapsbæreren tilbakelegger langs apparatbanen og redskapsbærerens posisjon på apparatbanen. I en fordelaktig utførelse kan redskapsbæreren ha et elektronisk telleverk. Dersom redskapsbæreren har et fast startpunkt, kan et elektronisk telleverk automatisk nullstilles hver gang redskapsbæreren forlater nevnte startpunkt. Derigjennom kan feilregistrering forårsaket av eventuelt hjulspinn på apparatbanen korrigeres hver gang redskapsbæreren forlater startpunktet.Redskapsbæreren kan omfatte en trommel forsynt med en kabel, for eksempel en vinsj. Trommelen kan omfatte et telleverk for måling av lengde utmatet kabel fra trommelen. Kabelen har i sin frie ende middel ifølge kjent teknikk for tilkopling til et verktøy, for eksempel et rengjøringsapparat. Det er ingen prinsipielle begrensninger for hva slags verktøy eller redskap som kan tilkoples kabelen. Trommelen kan være innrettet til å heve og senke det tilkoplete redskapet, og telleverket gir informasjon til en operatør eller et styresystem om hvor langt under vannspeilet den frie kabelenden eller redskapet befinner seg. Kabelen kan være en kombikabel ifølge kjent teknikk, som i tillegg til å kunne være lastbærende også omfatter kabler for strøm og eller elektroniske signaler.Redskapsbæreren kan omfatte en tilkobling for et ledningsnett, hvor ledningsnettet er hentet fra en gruppe bestående av elektrisk kabel, hydraulisk slange eller pneumatisk slange. Redskapsbæreren kan omfatte flere tilkoplinger.Redskapsbæreren kan omfatte et batteri. Batteriet kan i en fordelaktig utførelse være oppladbart. Lading av batteriet kan skje via et kontaktpunkt ifølge kjent teknikk, for eksempel en ledning med stikkontakt eller et stasjonært punkt. Redskapsbæreren kan også omfatte et middel for induktiv lading.Redskapsbæreren kan omfatte et elektronisk styresystem med mulighet for programmering av redskapsbærerens forflytning og trommelens heve- og senkefunksjon. Redskapsbæreren kan for eksempel programmeres til å føre et rengjøringsapparat ned og over et øvre parti av innhegningen der det er mye begroing, og sjeldnere helt til bunnen av innhegningen hvor det er lite begroing. Om sommeren, når begroingen er kraftigst, kan det antas at apparatet er i daglig drift. Om vinteren når begroingen er redusert, er apparat i brukt sjeldnere, kanskje hver tredje dag. Styresystemet kan omfatte registrering og derigjennom dokumentasjon av utført arbeid.Redskapsbæreren kan være innrettet for bruk sammen med andre redskapsbærere. En flerhet redskapsbærere i én merd kan omfatte et felles styresystem innrettet for kommunikasjon mellom redskapsbærerne. Redskapsbærerne kan derigjennom samarbeide om plassering av utstyr i merden. Styresystemet kan videre omfatte funksjon for 3D-posisjonering i merden. UtførelseseksempelI det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:Fig.1 viser i perspektiv en prinsippskisse med noen av elementene til en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor figuren viser en omkransende holdestruktur som omfatter et flyteelement og et rekkverk, en apparatbane, en flerhet apparatbaneoppheng, en redskapsbærer og et energisystem;Fig.2 viser i en større målestokk i perspektiv redskapsbæreren fastgjort til apparatbanen;Fig.3 viser i en større målestokk et sideriss av redskapsbæreren fastgjort til apparatbanen;Fig.4 viser i en større målestokk en perspektivskisse av redskapsbæreren;Fig.5 viser i en større målestokk redskapsbæreren sett ovenfra;Fig.6 viser en prinsippskisse av redskapsbæreren forsynt med en vinsj med frihjul for heving og senking av et rengjøringsapparat; ogFig.7 viser en prinsippskisse av en rengjøringssyklus i en merd.Figurene er vist på en forenklet og skjematisk måte, og detaljer som ikke er viktige for å belyse hva som er nytt med oppfinnelsen, er utelatt fra figurene. De ulike elementene i figurene er ikke nødvendigvis vist i rett målestokk i forhold til hverandre. Like og tilsvarende elementer vil bli angitt med samme referansenummer i figurene.Figur 1 viser deler av et oppdrettsanlegg 1 for akvatiske organismer, for eksempel fisk. I figur 1 er det vist en del av en omsluttende holdestruktur 10 som omfatter et flyteelement 11 som er forbundet med en lukket innhegning 91 for fisk (ikke vist) som henger nede i vannet, for eksempel ei not. Et fuglenett (ikke vist) innrettet til å dekke det åpne arealet innenfor rekkverket 13 kan være fastgjort til rekkverket 13. Figur 1 viser videre en redskapsbærer 2, innrettet for å forflytte seg langs en apparatbane 3. Redskapsbæreren 2 omfatter en vinsj (ikke vist), hvor kabelen i den frie enden er tilkoplet et rengjøringsapparat 15 (se figur 13). Apparatbanen 3 er forbundet med holdestrukturen 10 via flere apparatbaneoppheng 4. Redskapsbæreren 2 forsynes med elektrisk strøm via en strømkabel 50 som er en del av et system for kablet strømtilførsel 5 og forbundet med holdestrukturen 10.Figur 2 viser redskapsbæreren 2 anbragt på apparatbanen 3. Apparatbanen 3 er forbundet med holdestrukturen 10 via en flerhet apparatoppheng 4. To roterbare avstandsholdere 22 er fastgjort til redskapsbæreren 2 og ligger an mot innhegningen 91. Når redskapsbæreren 2 forflyttes langs apparatbanen 3, vil de to avstandsholderne 22 rotere. Figur 3 viser redskapsbæreren 2 sett fra enden, anbragt på apparatbanen 3. Apparatopphenget 4 er fastgjort til apparatbanen 3 slik at redskapsbæreren 2 problemfritt kan passere apparatopphenget 4. En arm 54 leder energisystemet 5 (Figur 1, 8 og 9) over redskapsbæreren 2. Armen 54 kan i sin enkleste form være en horisontal stang i rustfritt stål. I en alternativ utførelse kan armen være bevegelig og for eksempel omfatte en stang i plast eller karbon.Figur 4 viser redskapsbæreren 2 i perspektiv, der en i bruksposisjon vertikal flate 25 vender mot holdestrukturen 10 og innhegningen 91 (Figur 2 og 3). Redskapsbæreren 2 er forsynt med hjul 21 som er anbragt på apparatbanen 3. Hjulene 21 er forsynt med motor (ikke vist) og telleverk (ikke vist). En avstandsholder 22 er fastgjort til redskapsbæreren 2 via en roterbar aksel 23. Avstandsholderen 22 er forsynt med oppdriftsmiddel, og er her vist med samme utvendige form som en ordinær bøye. Redskapsbæreren 2 omfatter videre et føringsmiddel 20 på utsiden av apparatbanen 3, her vist som en kloss, og et føringsmiddel 24 (skjult) på innsiden av apparatbanen 3, her i form av et løpehjul. Redskapsbæreren 2 er videre forsynt med en kobling 27 for en elektrisk kabel 50 som vist i figurene 1 og 8.Figur 5 viser redskapsbæreren sett 2 ovenfra. Anbragt på en sirkelformet merd vil redskapsbæreren 2 følge en sirkelformet bane med en radius typisk mellom 15 og 30 meter. Dersom første hjuls 21a aksielle senterlinje 211a er parallell med det andre hjuls 21b aksielle senterlinje 211b, vil hjulene 21a og 21b presse redskapsbæreren utover. I en fordelaktig utførelse kan hjulenes 21a og 21bs posisjon justeres slik at senterlinjene 211a og 211b møtes i et virtuelt punkt i senter på merden.I en alternativ utførelse kan redskapsbæreren 2 være anbragt på en firkantet merd (ikke vist). Apparatbanen 3 kan anbragt på en firkantet merd (ikke vist) omfatte flere rette partier og hjørner med liten radius. I en slik konfigurasjon kan redskapsbæreren 2 forsynes med doble svingbare hjulpar (ikke vist) for bedre sporing langs apparatbanen 3.Figur 6 viser en prinsipptegning av redskapsbæreren 2 forsynt med en vinsj 8 (ikke vist) og et rengjøringsapparat 15. Vinsjen 8 er forsynt med et frihjul (ikke vist) slik at en vinsjmotor (ikke vist) bremser en vinsjkabel 82 når vinsjkabelen 82 har et strekk 82A nedover i merden. Dersom rengjøringsapparats 15 nedadgående forflytning 82A, bremses eller opphører, vil frihjulet frikoble vinsjen 8 slik at det ikke mates ut mer kabel 82, selv om motoren (ikke vist) er i drift.Figur 7 viser en oppdrettsmerd 1 omfattende en apparatbane 3, en redskapsbærer 2 og et rengjøringsapparat 15. Innhegningen 91 er inndelt i et øvre parti 91a for høyfrekvent rengjøring og et nedre parti 91b for lavfrekvent rengjøring. I det etterfølgende beskrives et eksempel på en autonom driftssyklus for nevnte system:a) Redskapsbæreren 2 har et fast startpunkt 16 på apparatbanen 3. Når redskapsbæreren 2 ikke er i drift, parkeres redskapsbæreren 2 på startpunktet med vinsjkabelen 82 innrullet og rengjøringsapparatet 15 i hvileposisjon b) Redskapsbæreren 2 settes i driftc) Rengjøringsapparatet 15 senkes til en maksimal dybde 93d) Rengjøringsapparatet 15 heves til en utgangsposisjon 92e) Redskapsbæreren 2 forflytter seg i en første retning A langs apparatbanen 3, for eksempel 80 cmf) Sekvensene 3-5 gjentas inntil redskapsbæreren 2 har forflyttet seg 360 grader i en første retning A og er tilbake på startpunktet 16g) Redskapsbæreren 2 settes i hvilemodush) Redskapsbæreren 2 settes i drifti) Rengjøringsapparatet 15 senkes til en midlere dybde 94j) Rengjøringsapparatet 15 heves til utgangsposisjonen 92k) Redskapsbæreren 2 forflytter seg i en andre retning B, for eksempel 80 cml) Sekvensene 9-11 gjentas inntil redskapsbæreren 2 har forflyttet seg 360 grader i en andre retning B og er tilbake på startpunktet 16m) Redskapsbæreren 2 settes i hvilemodusn) Sekvensene 2-7 og 8-13 gjentas i ønsket rekkefølge og med ønsket frekvensDersom systemet omfatter kablet strømtilførsel, kan redskapsbæreren 2 opereres kontinuerlig.Dersom systemet omfatter induktiv lading, vil sekvensene avbrytes og redskapsbæreren 2 forflytte seg til nærmeste ladepunkt når det er behov for lading. Når batteriet er ladet, vil sekvensen fortsette der den sluttet. I et system omfattende induktiv lading kan redskapsbæreren 2 om ønskelig kjøre i bare én retning, da det da ikke er noen kabel som kan tvinnes.Styresystemet kan omfatte registering av posisjonen til redskapsbæreren 2 og rengjøringsapparatet 15. Denne informasjonen kan lagres og senere anvendes som dokumentasjon på utført arbeid. I en fordelaktig utførelse betjenes og overvåkes redskapsbæreren 2 trådløst fra land.Redskapsbæreren 2 kan betjenes manuelt via et panel 28 på redskapsbærerens overside som vist i figur 4, eller trådløst via en terminal.Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes.
Claims
Patentkrav1. Redskapsbærer (2) innrettet for forflytting av et redskap langs en apparatbane (3) i en merd (1), hvor apparatbanen (3) er fleksibelt anordnet i en avstand til en holdestruktur (10) som omfatter et flyteelement (11) og et rekkverk (13) idet apparatbanens (3) omkrets er mindre enn rekkverkets (13) omkrets, og redskapsbæreren (2) er forsynt med middel for forflytning langs apparatbanen (3), og et føringsmiddel (20) for å holde redskapsbæreren (2) forskyvbart fastgjort til apparatbanen (3),k a r a k t e r i s e r t v e d at redskapsbæreren (2) ytterligere er forsynt med i det minste én roterbart fastgjort avstandsholder (22) innrettet til å føres langs en innhegning (91) eller en holdestruktur (10), og den minst ene roterbart fastgjorde avstandsholderen (22) omfatter et flytelegeme.2. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 1, hvor midlet for forflytning langs apparatbanen omfatter et hjul (21).3. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 2, hvor hjulet (21) er drevet av en motor.4. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 2 eller 3, hvor redskapsbæreren (2) omfatter et første telleverk (29) for å kunne registrere hjulets (21) omdreininger.5. Redskapsbærer (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor redskapsbæreren (2) omfatter en trommel (80) forsynt med en kabel (82).6. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 6, hvor trommelen (80) omfatter et andre telleverk (84) for måling av lengde utmatet kabel (82) fra trommelen (80).7. Redskapsbærer (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor redskapsbæreren (2) omfatter en tilkopling (26) for et ledningsnett.8. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 1-6, hvor redskapsbæreren (2) er forsynt med et batteri (60).9. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 8, hvor redskapsbæreren (2) omfatter et middel for induktiv lading (75).10. Redskapsbærer (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor redskapsbæreren (2) omfatter et elektronisk styresystem.11. System bestående av en flerhet redskapsbærere (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor flerheten redskapsbærere (2) er anordnet på en felles apparatbane (3) og omfatter et felles styresystem innrettet for kommunikasjon mellom redskaps bærerne (2), slik at redskapsbærerne (2) kan samarbeide om plassering av utstyr i merden (1).
Drawings

Priority

No priority

Patent classes

IPC classesA01K 63/10B08B 1/00A01K 61/00CPC classesA01K 63/10B08B 1/00A01K 61/00

Citations

WO 2013126359 A2 (A2)NO 19964578 A (A)NO 20091362 A (A)JP H08228641 A (A)NO 336000 B1 (B1)

Applicants, owners and inventors

Owners
Aqua Robotics AS
Breimyra 9 4344 BRYNE NO (TIME Municipality, Rogaland county)Org. number: 818132182Inventors
Ole Molaug
Tytebærholen 30 4345 BRYNE NO (TIME Municipality, Rogaland county)
Anders Molaug
Lyevollvegen 20 4347 LYE NO (TIME Municipality, Rogaland county)
Harald Aamodt
Fjogstadvegen 41 4352 KLEPPE NO (KLEPP Municipality, Rogaland county)

Agent

HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
HÅMSØ PATENTBYRÅ AS

Org. number: 918752900

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Postboks 9 4068 STAVANGER NO (STAVANGER Municipality, Rogaland county)
Org. number: 918752900
Reference: P27852NO00

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.