Key information

Title
Kablet energitilførsel for redskapsbærer
Application number
20170645
Case type
National
Status
29.10.2018 Patent meddelt (B1)
Filed
19.04.2017
Effective date
19.04.2017
Publicly available
22.10.2018
Next annual fee due
30.04.2027
Applicant
Aqua Robotics AS (NO)
Owner
Aqua Robotics AS (NO)
Inventor
Ole Molaug (NO) et al.
Agent
HÅMSØ PATENTBYRÅ AS (NO)
Granted
29.10.2018
Patent number
343078
Expiry date
19.04.2037

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
Anordning for energitilførsel (5) i en merd (1) tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor merden (1) omfatter en omkransende holdestruktur (10) og et forflyttbart apparat (2), hvor minst to langstrakte bæreelement (51) som hver i sitt første endepart (51a) er innrettet for fastgjøring til holdestrukturen (10) og i sitt andre endeparti (51b) er forbundet med hverandre i en stasjonær neddykket kobling (55), et senterlodd (56) er forankret til den stasjonære koblingen (55), et ledningsnett (50) strekker seg fra ett av bæreelementenes (50) første endeparti (51a) via koblingen (55) og til apparatet (2), og et strekklodd (57) er anordnet til et parti av ledningsnettet (50) i en avstand fra den stasjonære koblingen (55).

Publications

B1A1
Checking availability of the latest published version...

Documents

 Expand Download files (16)
Date
 Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
 08.03.2019 07-01 Saksbehandling 20170645 UT PT Varsel om betaling av første årsavgift (3317) (PT20170645)
31.10.2018 06-01 Saksbehandling 20170645 UT PT Registreringsbrev Nasjonal Patent (15) (PT20170645)
12.09.2018 05-01 Saksbehandling 20170645 UT PT Meddelelse om patent HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 13.04.2018 04-05 Saksbehandling 20170645 INN Beskrivelse HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 13.04.2018 04-04 Saksbehandling 20170645 INN Beskrivelse merket HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 13.04.2018 04-03 Saksbehandling 20170645 INN Patenttegninger HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 13.04.2018 04-02 Saksbehandling 20170645 INN Hovedbrev HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 13.04.2018 04-01 Saksbehandling 20170645 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
13.11.2017 02-01 Endring av søker/innehaver 2017/14863 UT GH Forespørsel Håmsø Patentbyrå AS
09.11.2017 01-02 Endring av søker/innehaver 2017/14863 INN Endringsskjema Håmsø Patentbyrå AS
09.11.2017 01-01 Endring av søker/innehaver 2017/14863 INN Generell henvendelse Håmsø Patentbyrå AS
 30.10.2017 03-02 Saksbehandling 20170645 UT PT report 10:48:16
30.10.2017 03-01 Saksbehandling 20170645 UT Realitet patent Håmsø Patentbyrå AS
 21.04.2017 02-01 Saksbehandling 20170645 UT Infobrev til oppfinner Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-05 Saksbehandling 20170645 INN Beskrivelse Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-04 Saksbehandling 20170645 INN P27931NO00 tegninger prio Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-03 Saksbehandling 20170645 INN Fullmakt Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-02 Saksbehandling 20170645 INN Erklæring Søkers rett til oppfinnelse Håmsø Patentbyrå AS
 19.04.2017 01-01 Saksbehandling 20170645 INN Søknadsskjema Patent Håmsø Patentbyrå AS

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
KABLET ENERGITILFØRSEL FOR REDSKAPSBÆREROppfinnelsen vedrører en anordning for energitilførsel i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg. Anordningen omfatter minst to langstrakte bæreelement som hver i sitt første endeparti er innrettet for fastgjøring til en holdestruktur og i sitt andre endeparti er forbundet med hverandre i en stasjonær neddykket kobling; og et ledningsnett strekker seg fra ett av bæreelementenes første endeparti via koblingen og til et apparat, for eksempel en redskapsbærer.Bakgrunn for oppfinnelsenTil oppdrett av fisk kan det anvendes flytende merder. Merdene kan omfatte en lukket innhengning, gjerne i form av ei not som lar vannet strømme fritt gjennom innhegningen. Over tid vil nota dekkes av begroing og vanngjennomstrømningen avtar. Oksygeninnholdet inne i merden avtar, noe som er uheldig for fiskens trivsel, helse og vekst. Groeorganismene kan blant annet fungere som reservoar for amøber som kan fremkalle amøbegjellesykdom hos fisken.Det er kjent å bruke såkalt rensefisk i merder for å bekjempe eksterne krepsdyrparasitter på fisken, for eksempel lakselus. Dersom nota ikke holdes rein for begroing, vil rensefisken spise av begroinga i stedet for å spise lakselus.Det er kjent innen faget å behandle nøter som brukes til innhegning, med impregneringsmidler for å forhindre begroing. Slike impregneringsmidler er i sin natur giftige. Kjente impregneringsmidler omfatter kobber. Det er også kjent at slike nøter må sendes til egne vaskerier for renhold og reimpregnering. Dette er et omfattende arbeid som blant annet forutsetter mobilisering av en båt med en kran for å kunne løfte nota ut av sjøen og for å kunne sette nota tilbake i sjøen.Et alternativ til å vaske og impregnere nøtene, er å vaske nøtene der de er. For dette kan det benyttes ulike rengjøringsapparat som senkes ned langs innsiden av nota. Patentskriftene US2011/0185519 og EP2251102 viser eksempler på apparat for rengjøring av dykket nett, spesielt et nett i en fiskemerd. Det er også kjent å anvende rengjøringsapparat der vann under høyt trykk ledes fram til én eller flere roterende skiver hvor vannet føres ut gjennom dyser og spyler nettet. Felles for disse apparatene er at de betjenes fra et overflatefartøy, gjerne en arbeidsbåt med kran som hever og senker rengjøringsapparatene. Ei not som rengjøres sjeldent, vil kreve en mer intensiv rengjøring enn ei not som rengjøres ofte. Det har vist seg at sjelden og intensiv rengjøring med høytrykksspyling stresser fisken og medfører redusert tilvekst i dagene etter rengjøringen. Det er de senere år observert mer gjelleproblem på oppdrettsfisk, et problem som forklares med for sjelden og intensiv vasking av nøtene.Det er vanlig at merder er forsynt med såkalte fuglenett for å holde predaterende fugler unna fisken i innhengningen. Fuglenettet kan for eksempel holdes oppe av et tårn posisjonert i merdens sentrum, og fuglenettet er fastgjort til et rekkverk som omkranser innhegningen. For å kunne rengjøre nota fra innsiden, må fuglenettet løsnes fra rekkverket etter hvert som et rengjøringsapparat forsynt med én eller flere slanger for tilførsel av vann og/eller energi føres sidelengs langs notveggen.På grunn av arbeidet med å mobilisere båt og mannskap, vil ikke renhold av nøtene utføres før begroingen er forholdsvis omfattende. Det er derfor behov for enklere løsninger som ikke forutsetter bruk av båt, og samtidig unngå bruk av høytrykksspyling.Patentskrift NO 19964578 beskriver en anordning for manøvrering av et rengjøringsapparat på bunnen av notposer under vann. Anordningen omfatter et rengjøringsapparat som trekkes frem og tilbake på bunnen av merden ved hjelp av to hånddrevne oppspolingstromler anbragt på en flyttbar vogn. Vogna hviler løst på merdens rekkverk, og et vertikalt støttestag som hviler mot merdens innside, hindrer vogna i velte innover i innhegningen. Rengjøringsapparatet er forbundet med en gjennomgående line som via en trinse i merdens senter og ved kanten kan trekkes frem og tilbake på bunnen av merden.Patentskrift JP H01108929 beskriver en anordning for energitilførsel i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor merden omfatter en omkransende holdestruktur. Et forflyttbart apparat får tilført energi via en ledning anordnet langs merdens holdestruktur.Beskrivelse av oppfinnelsenOppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.Søkers norske patentsøknad NO20161527 beskriver et enkelt rengjøringsapparat med roterende børster, innrettet for stasjonering i én merd, og derigjennom er lett tilgjengelig for drift etter behov. I det etterfølgende beskrives elementer som sammen eller hver for seg kan inngå i en autonom betjening av nevnte rengjøringsapparat. Oppfinnelsen vedrører en kablet strømtilførsel, mer spesifikt en anordning for energitilførsel i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor merden omfatter en omkransende holdestruktur og et forflyttbart apparat, for eksempel en redskapsbærer. Anordningen omfatter minst to langstrakte bæreelement som hver i sitt første endeparti er innrettet for fastgjøring til holdestrukturen og i sitt andre endeparti er forbundet med hverandre i en stasjonær neddykket kobling. Et senterlodd er forankret i den stasjonære koblingen. Senterloddets vekt vil bidra til strekk i bæreelementene og bidra til å holde koblingen i senter av merden. Senterloddet kan være direkte forbundet med koblingen eller omfatte et avstandsstykke.I en fordelaktig utførelse omfatter den kablede energitilførselen tre bæreelement med samme lengde og er plassert i en stjerneform med lik innbyrdes vinkel seg imellom, slikt at koblingspunktet i det vesentlige er posisjonert i merdens senterparti.Et ledningsnett strekker seg fra et av bæreelementenes første endeparti via koblingen og til et apparat, for eksempel en redskapsbærer. I en fordelaktig utførelse er ledningsnettet fast forbundet med bæreelementet slik at det ikke driver delvis fritt i vannet og derigjennom påfører unødige strekk i ledningsnettets endepartier. Den delen av ledningsnettet som er over vannlinjen kan omfatte et flyteelement som sikring i tilfelle ledningsnettet faller i vannet.I et parti av ledningsnettet i en avstand fra koblingen, er det anordnet et strekklodd. Ledningsnettet får derigjennom et parti som er posisjonert i en avstand fra og dypere enn den stasjonære koblingen. Hensikten med å etablere dette nedre partiet, er å unngå at ledningsnettet kommer i kontakt med, og eventuelt vikler seg inn i bæreelementene når ledningsnettet følger et apparat som beveger seg langs merdens holdestruktur.Strekkloddet kan være forskyvbart fastgjort til ledningsnettet, for eksempel via en trinse. Strekkloddet kan være forbundet med kabelen via et avstandsstykke.Ledningsnettet kan være valgt fra en gruppe bestående av en elektrisk kabel, en hydraulisk slange eller en pneumatisk slange. Ledningsnettet kan omfatte kabler av ulik type. Et ledningsnett omfattende flere kabler kan i en fordelaktig utførelse samles i et splittbart fleksibelt kabelrør eller punktvis fastgjøres til hverandre med jevne mellomrom i den strekningen de er samlet.Ledningsnettet kan utgjøre én av de tre bæreelementene. I så fall er ledningsnettet i en fordelaktig utførelse en kombikabel ifølge kjent teknikk som også kan oppta strekkrefter. En kombikabel vil gi en enklere utforming av energisystemet og færre komponenter. Et eventuelt brudd og skifte av en kombikabel kan medføre at bærestrukturen delvis kollapser.Minst ett av bæreelementene kan være forbundet med oppdrettsanleggets holdestruktur via en arm, og armen kan være bevegelig. Armen kan være innrettet til å føre bæreelementet og ledningsnettet over en apparatbane anordnet langs merdens omkransende holdestruktur, slik at en redskapsbærer forflyttbar fastgjort til apparatbanen kan forflytte seg uhindret langs hele apparatba nen. Strømninger i vannet vil gi en viss bevegelse i bæreelementene og tilhørende strekk i bæreelementenes forbindelse med holdestrukturen. Ved å anvende en fleksibel arm kan kreftene som påføres holdestrukturen, reduseres.Det beskrives også en redskapsbærer innrettet for forflytning langs en apparatbane i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg. Redskapsbæreren kan omfatte en tilkobling for et ledningsnett, hvor ledningsnettet er hentet fra en gruppe bestående av en elektrisk kabel, en hydraulisk slange eller en pneumatisk slange. Redskapsbæreren kan omfatte flere tilkoplinger.UtførelseseksempelI det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:Fig.1 viser i perspektiv i en prinsippskisse noen av elementene til en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor figuren viser en omkransende holdestruktur som omfatter et flyteelement og et rekkverk, en apparatbane, en flerhet apparatbaneoppheng, en redskapsbærer og et energisystem;Fig.2 viser i sideriss en skisse av et kablet energisystem; ogFig.3 viser det samme som figur 2 sett ovenfra.Figurene er vist på en forenklet og skjematisk måte, og detaljer som ikke er viktige for å belyse hva som er nytt med oppfinnelsen, er utelatt fra figurene. De ulike elementene i figurene er ikke nødvendigvis vist i rett målestokk i forhold til hverandre. Like og tilsvarende elementer vil bli angitt med samme referansenummer i figurene.Figur 1 viser deler av et oppdrettsanlegg 1 for akvatiske organismer, for eksempel fisk. I figur 1 er det vist en del av en omsluttende holdestruktur 10 som omfatter et flyteelement 11 som er forbundet med en lukket innhegning 91 for fisk (ikke vist) som henger nede i vannet, for eksempel ei not. Et fuglenett (ikke vist) innrettet til å dekke det åpne arealet innenfor rekkverket 13 kan være fastgjort til rekkverket 13. Figur 1 viser videre en redskapsbærer 2, innrettet for å forflytte seg langs en apparatbane 3. Redskapsbæreren 2 omfatter en vinsj (ikke vist), hvor kabelen i den frie enden er tilkoplet et rengjøringsapparat 15 (ikke vist). Apparatbanen 3 er forbundet med holdestrukturen 10 via flere apparatbaneoppheng 4. Redskapsbæreren 2 forsynes med elektrisk strøm via en strømkabel 50 som er en del av et system for kablet strømtilførsel 5 og forbundet med holdestrukturen 10.Figur 2 og 3 viser et eksempel på et system for en kablet energitilførsel til en forflyttbar redskapsbærer 2. Tre bæreelement 51 er i sitt første endeparti 51a forbundet med holdestrukturen 10 via hver sin arm 54, der armene 54 er posisjonert med en lik innbyrdes avstand omkring holdestrukturen 10. De tre bæreelementene 51 er i sitt andre endeparti 51b forbundet med hverandre i en stasjonær kobling 55. Når de tre bæreelementene 51 har samme lengde, vil koblingen 55 posisjonere seg i senter av merden 1. For å holde koblingen 55 mest mulig i ro, er et senterlodd 56 fastgjort til koblingen 55 via et avstandsstykke 56a.En strømkabel 50 ifølge kjent teknikk er i sitt første endeparti 50a fastgjort til holdestrukturen 10 via armen 54 og er videre i sin første ende tilkoblet en strømkilde (ikke vist). Strømkabelen 50 er i sitt midtparti fastgjort til den stasjonære koblingen 55 og i sin andre ende 50d tilkoblet redskapsbæreren 2. Mellom holdestrukturen 10 og koblingen 55 er strømkabelen 50 fastgjort til det ene bæreelementet 51. Fra koblingen 55 og til redskapsbæreren 2 henger strømkabelen 50 fritt i vannet. For at strømkabelens 50 frie parti 50e ikke skal komme i kontakt med bæreelementene 51, er strømkabelen 50 i sitt frie parti 50e forsynt med et strekklodd 57 som trekker strømkabelen 50 bort fra bærekablene 51, koblingen 55 og senterloddet 56.For å unngå at strømkabelen 50 tvinnes, vil redskapsbæreren 2 i en fordelaktig utførelse vekselvis forflytte seg en hel runde medurs 58 og en hel runde moturs 59.Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes.
Claims
Patentkrav1. Kablet energitilførsel (5) for et apparat (2) omfattende en tilkobling for et ledningsnett og hvor apparatet (2) er forflyttbart fastgjort til en apparatbane (3), hvor;- apparatbanen (3) er anordnet langs en merds (1) omkransende holdestruktur (10); og - den kablede energitilførselen (5) omfatter et ledningsnett;k a r a k t e r i s e r t v e d at- minst to langstrakte bæreelement (51) som hver i sitt første endepart (51a) er innrettet for fastgjøring til holdestrukturen (10) og i sitt andre endeparti (51b) er forbundet med hverandre i en stasjonær neddykket kobling (55);- et senterlodd (56) er forankret til den stasjonære koblingen (55);- ledningsnettet strekker seg fra en ekstern energikilde via ett av bæreelementenes (51) første endeparti (51a) via koblingen (55) og til apparatet (2); og- et strekklodd (57) er anordnet til et parti av ledningsnettet (50) i en avstand fra den stasjonære koblingen (55).2. Kablet energitilførsel (5) i henhold til krav 1, hvor ledningsnettet er valgt fra en gruppe bestående av en elektrisk kabel, en hydraulisk slange eller en pneumatisk slange.3. Kablet energitilførsel (5) i henhold til krav 1 eller 2, hvor ledningsnettet utgjør én av de langstrakte bæreelementene (51).4. Kablet energitilførsel (5) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor strekkloddet (57) er forskyvbart fastgjort til ledningsnettet.5. Kablet energitilførsel (5) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor strekkloddet (57) er forbundet til ledningsnettet via et avstandsstykke.6. Kablet energitilførsel (5) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor minst ett av de langstrakte bæreelementene (51) er forbundet til holdestrukturen (10) via en bevegelig arm (54).
Drawings

Priority

No priority

Patent classes

IPC classesA01K 61/10A01K 61/60A01K 63/10CPC classesA01K 61/10A01K 61/60A01K 63/10

Citations

JP H01108929 A (A)CN 104798703 A (A)WO 2010/015852 A2 (A2)CA 2823648 A1 (A1)JP H0985191 A (A)

Applicants, owners and inventors

Owners
Aqua Robotics AS
Breimyra 9 4344 BRYNE NO (TIME Municipality, Rogaland county)Org. number: 818132182Inventors
Ole Molaug
Tytebærholen 30 4345 BRYNE NO (TIME Municipality, Rogaland county)
Anders Molaug
Lyevollvegen 20 4347 LYE NO (TIME Municipality, Rogaland county)
Harald Aamodt
Fjogstadvegen 41 4352 KLEPPE NO (KLEPP Municipality, Rogaland county)

Agent

HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
HÅMSØ PATENTBYRÅ AS

Org. number: 918752900

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Postboks 9 4068 STAVANGER NO (STAVANGER Municipality, Rogaland county)
Org. number: 918752900
Reference: P27931NO00

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.