Key information

Title
Fjernstyrt undervannsfarkost for montering av forankringsbolter på havbunnen, samt tilhørende fremgangsmåte og anvendelse av en forankringsbolt.
Application number
20170963
Case type
National
Status
30.06.2025 Ikke betalt årsavgift
Filed
14.06.2017
Effective date
14.06.2017
Publicly available
06.09.2017
Applicant
NORCLEAN TECHNOLOGY AS (NO)
Owner
NORCLEAN TECHNOLOGY AS (NO)
Inventor
Ronny Guttormsen (NO)
Agent
ACAPO ONSAGERS AS (NO)
Granted
30.04.2018
Patent number
342296

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
Fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) (4) for montering av forankringsbolter (24) på havbunnen (7), der undervannsfarkosten (4) er frittsvømmende og forbundet med et overflatefartøy (30) via en styrekabel (3). Undervannsfarkosten (4) omfatter et boretårn (19), der boretårnet (19) er utstyrt med en boreenhet (15) for å drive en borestang (16) med en borekrone (18) ned i havbunnen (7) for dannelse av et borehull, idet undervannsfarkosten (4) omfatter utstyr for å drive boreenheten (15), samt at undervannsfarkosten (4) er utstyrt med en manipulatorarm (32) for innføring av en foran kri ngsbolt (24) i borehullet boret på havbunnen (7). Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for boring og støping av forankringsbolter (24) på havbunnen, samt anvendelse av en T-formet forankringsbolt (24).

Publications

Latest published versionB1A1

Documents

 Expand Download files (20)
Date
 Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
 15.01.2026 12-01 Saksbehandling 20170963(342296) UT PT Opphørt Patent - for ikke betalt årsavgift (3311) ACAPO ONSAGERS AS
 02.11.2025 11-01 Saksbehandling 20170963(342296) UT PT Påminnelse om ikke betalt årsavgift (3329) (PT20170963) ACAPO ONSAGERS AS
 03.05.2018 10-01 Saksbehandling 20170963 UT PT Registreringsbrev Nasjonal Patent (15)
12.04.2018 09-01 Saksbehandling 20170963 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) ACAPO AS
 21.02.2018 08-01 Saksbehandling 20170963 UT PT Meddelelse om patent ACAPO AS
 06.02.2018 07-03 Saksbehandling 20170963 INN Hovedbrev ACAPO AS
 06.02.2018 07-02 Saksbehandling 20170963 INN Beskrivelse ACAPO AS
 06.02.2018 07-01 Saksbehandling 20170963 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) ACAPO AS
 30.12.2017 06-02 Saksbehandling 20170963 UT PT report 12:05:03
30.12.2017 06-01 Saksbehandling 20170963 UT Realitet patent Acapo AS
 06.09.2017 05-02 Saksbehandling 20170963 INN Hovedbrev Acapo AS
 06.09.2017 05-01 Saksbehandling 20170963 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) Acapo AS
 11.07.2017 04-03 Saksbehandling 20170963 INN Overdragelsesdokument Acapo AS
 11.07.2017 04-02 Saksbehandling 20170963 INN Fullmakt Acapo AS
 11.07.2017 04-01 Saksbehandling 20170963 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) Acapo AS
 16.06.2017 03-01 Saksbehandling 20170963 UT Formalia 1 Acapo AS
 16.06.2017 02-01 Saksbehandling 20170963 UT Infobrev til oppfinner Acapo AS
 14.06.2017 01-03 Saksbehandling 20170963 INN Beskrivelse Acapo AS
 14.06.2017 01-02 Saksbehandling 20170963 INN Tegninger Acapo AS
 14.06.2017 01-01 Saksbehandling 20170963 INN Søknadsskjema Patent Acapo AS

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
Oppfinnelsens områdeDen foreliggende oppfinnelse vedrører en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) for montering av forankringsbolter på havbunnen, der undervannsfarkosten er frittsvømmende og forbundet med et overflatefartøy via en styrekabel, og at undervannsfarkosten omfatter et boretårn, der boretårnet er utstyrt med en boreenhet for å drive en borestang med en borekrone ned i havbunnen for dannelse av et borehull, idet undervannsfarkosten omfatter utstyr for å drive boreenheten. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for støping av forankringsbolter på havbunnen, samt anvendelse av en T-formet forankringsbolt.Oppfinnelsens bakgrunn.Både for konvensjonelle oppdrettsanlegg, lukkede anleggsløsninger og mer eksponerte produksjonsanlegg vil forankringsarbeidet bli stadig viktigere, spesielt for å unngå rømming.Det er videre et krav at en fortøyning skal holde oppdrettsanlegget i riktig posisjon og i tredimensjonal stilling. Fortøyningen skal ikke påvirke resten av anlegget på en slik måte at faren for rømming av oppdrettsfisk øker. Dette innebærer at fortøyningen skal konstrueres ut fra lokalitetens naturgitte forhold og bruk, samt de karakteristikker som er gitt av konstruktøren av flytekragen. Fortøyningen skal også konstrueres ut fra opplysninger om tilleggslaster fra notpose og eventuelt ekstrautstyr, samt opplysninger om hvordan disse beveger seg under bruk og under alle miljøforhold som kan oppstå.Fortøyningssystemer for rammeforankring av oppdrettsanlegg omfatter typisk forankringsliner eller ankerliner som i en bunnende er forankret til sjøbunnen via anker eller fortøyningsbolter. Forankringslinene er i en andre ende festet til en fortøyningsplate som via et bøyetau eller kjetting er opphengt i en bøye. Mellom forankringsplatene løper rammetau. Merden eller merdene er via kjetting eller haneføtter også festet til fortøyningsplatene.Det er i dag vanlig å benytte boreutstyr for feste av forankringsbolter på havbunnen i kombinasjon med dykkere for feste av fortøyningslinen. På både store dyp og mindre dyp er dette særdeles farefullt, vanskelig og kostbart. Det medfører også at operasjonen tar vesentlig lang tid å utføre. Oppdrettsanlegg forankres også på stadig større dyp, hvilket gjør bruk av dykkere for operasjonen ekstra vanskelig eller nærmest umulig.Omtale av kjent teknikk.NO330317B1 beskriver en fremgangsmåte for forankring av en fortøyningsline til et undervannsfeste. Ved overflaten festes en bærekabel til en borerigg. Før boreriggen nedsenkes, festes fortøyningslinen til et festeøye på bolten, slik at linen er fastgjort og følger med ned fra overflaten. Etter nedsenkning nivåreguleres riggen på havbunnen slik at den står hovedsakelig plant. Deretter bores fortøyningsbolten ned i fjellgrunnen på havbunnen. Gysevæske presses gjennom en eller flere kanaler i bolten og opp mellom bolten og borehullet for fastgjøring av bolten, og at etter at gyseprosessen er ferdig frigjøres bolten fra boreutstyret på riggen, hvorpå riggen heves til overflaten, mens fortøyningsbolten med fortøyningslinen blir stående igjen forankret på havbunnen.Boreriggen i NO330317B1 er utstyrt med et boretårn med en borhammer festet til en sleide, slik at borhammeren med fortøyningsbolten kan forskyves ned mot fjellgrunnen for å støtte under boring og som drives av vann som leveres under trykk. Videre kan riggen være utstyrt med flere påmonterte styrepropeller for å trekke riggen i en spesiell retning eller for å rotere riggen. Styrepropellene benyttes ikke under boring.GB 2436320 A viser et forankringssystem med en ramme påmontert boreutstyr for å drive et bor ned i grunnen. Boreutstyret er festet til bena til rammen, slik at boret drives gjennom benet og den tilhørende foten. Boret har innvendige kanaler for gysevæske som benyttes for sementering av boret. Når boret er festet fungerer det som en festebolt for rammens føtter, slik at rammen er fast montert til havbunnen.Av annen kjent teknikk skal US 4215544 A1 trekkes frem. Det vises en borerigg som borer et hull i havbunnen, ved hjelp av et bor, hvorpå verktøyene på riggen deretter dreies og en fortøyningspåle nedsettes i borehullet. Det benyttes således et eget bor for boreoperasjonen. Det viste utstyret drives av vannhydraulikk, og viser til dels omfattende og tungvint utstyr idet operasjonen må utføres i mange trinn.Videre viser US 3741320 A1 en borerigg med hydraulisk justerbare ben, som ved hjelp av gyroskop kan nivåreguleres. Denne boreriggen er imidlertid beregnet for kjerneboring ved undersøkelse av havbunnen. WO 2007/108698 A1 viser også en borerigg som plasseres på havbunnen, og som er utstyrt med forskjellige verktøy som kan flyttes mellom boresenteret og sine oppbevaringsplasser.Det vises også til US 4215544 A, US 3381485 A, JP H0285089 A, US 9016225 B1 og US 2012/0125247 A1.Fjernstyrt undervannsfarkost (ofte forkortet ROV, fra engelsk Remotely operated vehicle) er en robot som blir fjern-manøvrert fra et kontrollrom på skip eller plattform. Farkostene blir brukt til utallige oppgaver på havdypet, som detaljert kartlegging av havbunn, inspeksjon, vedlikehold og reparasjon av havbunnsinstallasjoner, søk og bergingsoperasjoner m.m. Vanlig operasjonsdybde er fra 0 til 3000 meter og i helt spesielle tilfeller ned til 7000-8000 meter. Fjernstyrte undervannsfarkoster utfører i dag mange oppgaver som før krevde dykkere. Farkostene med dens styresystem er meget teknisk avanserte og det kreves høy kompetanse innen en rekke fagfelt for drift og vedlikehold av systemene.Hovedtyper av fjernstyrte undervannsfarkoster er kartlegging-, observasjons- og arbeidsfarkoster. Det er også utviklet en rekke spesialfarkoster. Merk at den generelle termen ROV kan referere til hvilken som helst fjernstyrt farkost.Formål med foreliggende oppfinnelse.Oppfinnelsen er særlig tiltenkt brukt for feste av forankringsbolter til oppdrettsanlegg, der anlegget skal forankres på store dyp. Oppfinnelsen kan naturlig nok også benyttes til andre forankringsformål der det er behov for boring og feste av en bolt på havbunnen, og der bolten er festet til en line.Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å frembringe en forbedret eller i det minste en alternativ løsning for boring, støping og feste av forankringsbolter eller lignende på havbunnen, og særlig på store dyp.Oppsummering av oppfinnelsenOvernevnte formål oppnås med en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) for montering av forankringsbolter på havbunnen, der undervannsfarkosten er frittsvømmende og forbundet med et overflatefartøy via en styrekabel, idet undervannsfarkosten videre omfatter et boretårn, der boretårnet er utstyrt med en boreenhet for å drive en borestang med en borekrone ned i havbunnen for dannelse av et borehull, der undervannsfarkosten omfatter utstyr for å drive boreenheten, samt at undervannsfarkosten er utstyrt med en manipulatorarm for innføring av en forankringsbolt i borehullet boret på havbunnen. Boretårnet er justerbart montert til undervannsfarkosten ved hjelp av en eller flere hydrauliske sylindre innrettet til å justere boretårnet opp eller ned, samt en eller flere hydrauliske svingenheter innrettet til å justere boretårnet sideveis.Undervannsfarkosten omfatter fortrinnsvis utstyr for å plassere seg frittsvømmende over en lokasjon hvor en forankringsbolt skal monteres på havbunnen.Undervannsfarkosten kan omfatte en elektromotor som mottar strøm fra overflatefartøyet via styrekabelen, og en hydraulisk pumpe som drives av elektromotoren, der den hydrauliske pumpen er innrettet til å levere hydraulikk til boreenheten.Nevnte hydraulisk sylinder og hydraulisk svingenhet er innrettet til å vinkle boretårnet for å få rett vinkel under boring av borehullet.Boretårnet kan videre omfatte minst en vertikalt montert hydraulisk sylinder innrettet til å forskyve boreenheten med borestang og borekrone opp eller ned.En festeplate kan være forbundet med nevnte hydrauliske sylinder og være innrettet til å forskyves opp og ned som en sleide i boretårnet, og boreenheten er festet til festeplaten.Festeplaten kan omfatte vekter som presser borekronen ned i fjellet i havbunnen under rotasjon.Videre kan boretårnet i en nedre del omfatte en styring for borestangen.Overnevnte formål oppnås også med en fremgangsmåte for støping av forankringsbolter på havbunnen, der fremgangsmåten omfatter:- nedsenkning av en fjernstyrt undervannsfarkost som er frittsvømmende og forbundet med et overflatefartøy via en styrekabel, der undervannsfarkosten omfatter et boretårn utstyrt med en boreenhet for å drive en borestang med en borekrone ned i havbunnen for dannelse av et borehull,- innføring av en støpepølse med støpemasse og herder i borehullet boret på havbunnen ved hjelp av en manipulatorarm på undervannsfarkosten, og - innføring av en T-formet forankringsbolt med en forhåndsmontert fortøyningskjetting i borehullet ved hjelp av manipulatorarmen.En sjakkel til fortøyningskjettingen kan holdes på plass mellom en stopplate og en øvre T-formet del av fortøyningsbolten.Manipulatorarmen innfører forankringsbolten fortrinnsvis roterende i borehullet slik at støpemasse og herder blandes sammen.Oppfinnelsen vedrører også anvendelse av en T-formet forankringsbolt i et borehull på havbunnen og som anvendes sammen med en fjernstyrt undervannsfarkost som angitt ovenfor eller i en fremgangsmåte som angitt ovenfor, idet forankringsbolten omfatter en stopplate for å romme en sjakkel til en fortøyningskjetting mellom stopplaten og en øvre T-formet del av fortøyningsbolten.Beskrivelse av figurerForetrukne utførelser av oppfinnelsen skal i det etterfølgende omtales mer detaljert med henvisning til de medfølgende figurene, hvori:Figur 1 viser et system i følge oppfinnelsen.Figur 2 viser en fjernstyrt undervannsfarkost i følge oppfinnelsen.Figur 3 viser hydraulisk- og annet utstyr som inngår i den fjernstyrte undervannsfarkosten.Figur 4 viser en forankringsbolt til bruk med oppfinnelsen.Figur 5 viser et boretårn som inngår i den fjernstyrte undervannsfarkosten.Beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen.Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fjernstyrt undervannsfarkost 4, såkalt ROV. Det er i utgangspunktet tenkt benyttet en standard ROV, men som er spesialtilpasset oppfinnelsens formål. En standard ROV anses kjent for en fagmann og er derfor ikke beskrevet nærmere. I det etterfølgende skal det særegne ved oppfinnelsen beskrives nærmere.Figur 1 viser et system der en fjernstyrt undervannsfarkost 4, heretter kalt ROV, er forbundet med et overflatefartøy 30. ROV er nedsenket på en havbunn eller sjøbunn 7 for å bore hull til forankringsbolter 24 eller lignende. På overflatefartøyet 30 er det fortrinnsvis et kontrollrom 1 konsoll med panel og brytere, jordfeilsystem og transformator for strøm til en boreenhet på ROV. Strøm og signaler til styring og bilder går igjennom en kabel 3 og vinsj 2 montert på dekk og ned til ROV 4. På ROV 4 er det blant annet montert en boreenhet 15 og et boretårn 19 som det er montert boreutstyr på, samt hydraulikkaggregat 5 (HPU). Figur 2 viser nærmere ROV i følge oppfinnelsen.Nevnte ROV er en frittsvømmende og fjernstyrt undervannsfarkost 4 som kan svømme til lokasjonen hvor et borehull skal bores, og som er i stand til å posisjonere seg på korrekt lokasjon uten å måtte forankres til havbunnen eller at ROV må nivåreguleres. Kabelen 3 er kun for å sende strøm og signaler, slik at ROV sine bevegelser kan styres fritt fra kontrollrommet 1.For å frembringe hydraulikk til boreenheten er en elektromotor 8 montert på ROV 4 og som får strøm fra overflaten. Elektromotoren 8 driver en hydraulisk pumpe 9 som gir hydraulikk til boreenheten 15 i boretårnet 19. Olje er for eksempel i et reservoar 13 med overtrykk. Oljen blir pumpet fra reservoaret 13 og igjennom et høytrykksfilter 10 og returoljen kan gå igjennom et lavtrykksfilter 11. Det kan også være montert et Cardew filter 14 for å ta ut vann av oljen. Det er videre montert ventiler som benyttes for å justere trykk og mengde 12 av olje til boreenheten 15. Figur 3 viser eksempel på hydraulikkaggregatFra ROV 4 kjøres det ett pilottrykk inn på ventilblokken og olje pumpes til boreenheten 15 som starter og roterer. Returolje blir ført tilbake i systemet og går igjennom lavtrykksfilteret 11 og inn i oljereservoaret 13. Når boring er ferdig blir pilotrykket slått av og maskinen stopper å rotere. Strøm slåes av på panel fra overflaten og elektromotor 8 stopper.Figur 5 viser nærmere boretårnet 19 som er montert til ROV 4. Boreenheten 15 er montert på boretårnet 19, og som ved hjelp av hydrauliske sylindre som styres fra ventilpakke på ROV 4 kan vinkle boretårnet 19 til høyre/venstre og opp/ned. Dette for å få rett vinkel under boring av hull. Boretårnet kan følgelig være justerbart montert til ROV 4 ved hjelp av en eller flere hydrauliske sylindre 21 som justerer boretårnet 19 opp eller ned, samt en eller flere hydrauliske svingenheter 22 som justerer boretårnet 19 sideveis.Boreenheten 15 er innfestet i et feste 23 som glir på en bjelke i hele boretårnets 19 lengde. Innfestningen 23 er fôret opp med plast fôringer, eksempelvis POM (Polyoksymetylen) fôringer, og er låst slik at innfestningen 23 fortrinnsvis bare kan gli vertikalt.Denne mekanismen er festet i en eller to stykker sylindre 20 som er festet i toppen av boretårnet 19 med ene enden. Den andre enden er festet i festeplaten 23 for boreenheten 15. Sylindrene 20 styres fra ventilpakke på ROV 4. Ved hjelp av sylindrene 20 kan festeplaten 23 med boreenheten 15 kjøres opp og ned som en sleide i boretårnet 19. På toppen av boretårnet 19 kan det være innfestning for sylindrene 20 montert i ett spor som eksempelvis er 10 cm langt og som gjør at under boring blir festeplaten 23 med boreenheten 15 og sylindre 20 løftet opp i sporet hvis det blir for høyt press nedover.I andre enden av boretårnet 19 er det en styring for borestangen 16. Borestangen 16 går igjennom denne styringen 17 eksempelvis ca.10 cm over der borkronen 18 treffer fjell. Ved boring blir boreenheten 15 kjørt ned ved hjelp av sylindrene 20 til borekronen 18 treffer fjell. Deretter slås på hydraulikk til boreenheten 15 og starter rotasjon. Borkronen 18 går rundt og starter å bore. Det kan være montert inn en vekt på festeplaten 23 som boreenheten 15 er montert på som gjør at denne vekten presser borekronen 18 ned mot fjellet under rotasjon. Med dette presset borer man seg nedover i fjellet. En følger etter ned med sylindrene 20 som er festet i festeplaten 23 for boreenheten 15. Thrustere og styringssystem på ROV sørger for å holde ROV i korrekt posisjon.På overflaten er det gjerne en kompressor med flaskebank som forsyner boreutstyret med luft som brukes under boring. Luften kan gå igjennom boreenheten 15 og holder vann ute av gir i boreenheten 15. Luften blåser også borestøv ut av borehull. ROV kan også omfatte utstyr for å samle opp boreslam fra borehullet.Det kan også være et system for forvarming av olje til boreenheten 15 som kan brukes etter behov ved lave temperaturer. Pakninger og tetninger i boreenheten 15 kan også byttes ved lave temperaturer.Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for støping og innfestning av ankerbolter/forankringsbolter med kjetting på dypt vann. Hull for forankringsbolt 24 blir boret i fjell til nøyaktige dybde for boltens 24 lengde ved hjelp av omtalte ROV. Støpet som brukes til å feste forankringsbolten 24 kan være laget i en plastpølse som inneholder støpemasse og en stripe med herder. Støpestoffet blir plassert i borehullet av en manipulatorarm 32 montert på ROV 4. Forankringsbolten i form av en T-bolt 24 settes inn i topp av hullet ved hjelp av manipulatorarmen 32 og bolten 24 blir rotert rundt. Når bolten 24 roteres blir den presset ned i borehullet slik at støpestoff og herder blandes sammen.For å feste en kjetting 25 med sjakkel 26 på T-bolten 24 trer man sjakkelen 26 på T-bolten 24 som skal festes i fjell. Dette kan gjøres før kjetting 25 og bolt 26 senkes ned fra overflaten. Alternativt kan ROV 4 være utstyrt for å montere kjettingen til bolten 24 på stedet. For å hindre at T-bolten 24 faller av kjettingen 25, eller omvendt, er det montert en stopplate 27 på bolten 24, under der sjakkelen 26 med kjetting 25 festes til bolten 24. Denne stopplaten 27 kan låses til T-bolten 24 slik at den ikke beveger seg og holder kjettingen 25 i posisjon. Kjettingen 25 eller sjakkelen 26 kan også gli rundt på denne stopplaten 27 når bolten 24 roteres ved støping.
Claims
Patentkrav1. Fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) (4) for montering av forankringsbolter (24) på havbunnen (7), der undervannsfarkosten (4) er frittsvømmende og forbundet med et overflatefartøy (30) via en styrekabel (3),- undervannsfarkosten (4) omfatter et boretårn (19), der boretårnet (19) er utstyrt med en boreenhet (15) for å drive en borestang (16) med en borekrone (18) ned i havbunnen (7) for dannelse av et borehull, idet undervannsfarkosten (4) omfatter utstyr for å drive boreenheten (15), karakterisert ved- at undervannsfarkosten (4) er utstyrt med en manipulatorarm (32) for innføring av en forankringsbolt (24) i borehullet boret på havbunnen (7), og- at boretårnet (19) er justerbart montert til undervannsfarkosten (4) ved hjelp av en eller flere hydrauliske sylindre (21) innrettet til å justere boretårnet (19) opp eller ned, samt en eller flere hydrauliske svingenheter (22) innrettet til å justere boretårnet (19) sideveis.2. Fjernstyrt undervannsfarkost (4) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at undervannsfarkosten (4) omfatter utstyr for å plassere seg frittsvømmende over en lokasjon hvor en forankringsbolt (24) skal monteres på havbunnen (7).3. Fjernstyrt undervannsfarkost (4) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at undervannsfarkosten (4) omfatter en elektromotor (8) som mottar strøm fra overflatefartøyet (30) via styrekabelen (3), og en hydraulisk pumpe (9) som drives av elektromotoren (8), der den hydrauliske pumpen (9) er innrettet til å levere hydraulikk til boreenheten (15).4. Fjernstyrt undervannsfarkost (4) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at nevnte hydraulisk sylinder (21) og hydraulisk svingenhet (22) er innrettet til å vinkle boretårnet (19) for å få rett vinkel under boring av borehullet.5. Fjernstyrt undervannsfarkost (4) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at boretårnet (6) omfatter minst en vertikalt montert hydraulisk sylinder (20) innrettet til å forskyve boreenheten (15) med borestang (16) og borekrone (18) opp eller ned.6. Fjernstyrt undervannsfarkost (4) i samsvar med krav 5, karakterisert ved at en festeplate (23) forbundet med nevnte hydrauliske sylinder (20) er innrettet til å forskyves opp og ned som en sleide i boretårnet (19), og at boreenheten (15) er festet til festeplaten (23).7. Fjernstyrt undervannsfarkost (4) i samsvar med krav 6, karakterisert ved at festeplaten (23) omfatter vekter som presser borekronen (18) ned i fjellet i havbunnen under rotasjon.8. Fjernstyrt undervannsfarkost (4) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at boretårnet (19) i en nedre del omfatter en styring (17) for borestangen (16).9. Fremgangsmåte for boring og støping av forankringsbolter (24) på havbunnen (7), karakterisert ved- nedsenkning av en fjernstyrt undervannsfarkost (4) som er frittsvømmende og forbundet med et overflatefartøy (30) via en styrekabel (3), der undervannsfarkosten (4) omfatter et boretårn (19) utstyrt med en boreenhet (15) for å drive en borestang (16) med en borekrone (18) ned i havbunnen (7) for dannelse av et borehull,- innføring av en støpepølse med støpemasse og herder i borehullet boret på havbunnen (7) ved hjelp av en manipulatorarm (32) på undervannsfarkosten (4), og - innføring av en T-formet forankringsbolt (24) med en forhåndsmontert fortøyningskjetting (25) i borehullet ved hjelp av manipulatorarmen (32).10. Fremgangsmåte i samsvar med krav 9, karakterisert ved en sjakkel (26) til fortøyningskjettingen (25) holdes på plass mellom en stopplate (27) og en øvre T-formet del av fortøyningsbolten (24).11. Fremgangsmåte i samsvar med krav 9, karakterisert ved manipulatorarmen (32) roterende innfører forankringsbolten (24) i borehullet slik at støpemasse og herder blandes sammen.12. Anvendelse av en T-formet forankringsbolt (24) i et borehull på havbunnen, idet forankringsbolten (24) benyttes sammen med en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) (4) som angitt i et eller flere av kravene 1-8 eller i en fremgangsmåte som angitt i et eller flere av kravene 9-11, og hvori forankringsbolten (24) omfatter en stopplate (27) for å romme en sjakkel (26) til en fortøyningskjetting (25) mellom stopplaten (27) og en øvre T-formet del av fortøyningsbolten (24).
Drawings

Priority

No priority

Patent classes

IPC classesB63G 8/00E02D 27/50E21B 7/12E21B 7/124E21B 15/02E21B 19/14CPC classesB63G 8/001E02D 27/50E21B 7/122E21B 7/124E21B 15/02E21B 19/143B63G 2008/007

Citations

US 4215544 A (A)US 3381485 A (A)JP H0285089 A (A)US 9016225 B1 (B1)US 2012/0125247 A1 (A1)

Applicants, owners and inventors

Owners
NORCLEAN TECHNOLOGY AS
Oldernesveien 17 5163 LAKSEVÅG NO (BERGEN Municipality, Vestland county)Org. number: 991846271Inventors
Ronny Guttormsen
Oldernesveien 17 5163 LAKSEVÅG NO (BERGEN Municipality, Vestland county)

Agent

ACAPO ONSAGERS AS
ACAPO ONSAGERS AS

Org. number: 932214636

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Edvard Griegs vei 1 5059 BERGEN NO (BERGEN Municipality, Vestland county)
Org. number: 932214636
Reference: P17015NO00

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.