Key information

Title: Rengjøringsapparat for en dykket overflate
Application number: 20180118
Case type: National
Status: 31.01.2024 Ikke betalt årsavgift
Filed: 25.01.2018
Effective date: 25.01.2018
Publicly available: 26.07.2019
Applicant: AQUA ROBOTICS AS (NO)
Owner: AQUA ROBOTICS AS (NO)
Inventor: Knut Molaug (NO) et al.
Agent: HÅMSØ PATENTBYRÅ AS (NO)
Granted: 05.08.2019
Patent number: 343977

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.

Rengjøringsapparat (1) for rengjøring av en dykket overflate (99), hvor rengjøringsapparatet (1) former et første endeparti (11) og et andre endeparti (12), og hvor rengjøringsapparatet (1) omfatter i det minste én roterende børste (20) innrettet til å rulle over overflaten (99). Rengjøringsapparatet omfatter videre en ramme (10) med en første akse (A1) mellom det første endepartiet (11) og det andre endepartiet (12), og en andre akse (A2) perpendikulær på den første aksen (A1). Børsten (20) er forsynt med en rotasjonsakse (20R) som er skråstilt i forhold til den første aksen (A1).

Publications

Checking availability of the latest published version...

Documents

Expand

Download files (19)

Date

Date	Doc. No.	Process	Case number	In/Out	Journal description	To/from
15.08.2024	11-01	Saksbehandling	20180118(343977)	UT	PT Opphørt Patent - for ikke betalt årsavgift (3311)	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
11.06.2024	10-01	Saksbehandling	20180118(343977)	UT	PT Påminnelse om ikke betalt årsavgift (3329) (PT20180118)	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
03.12.2019	09-01	Saksbehandling	20180118	UT	PT Varsel om betaling av første årsavgift (3317) (PT20180118)
12.08.2019	08-01	Saksbehandling	20180118	UT	PT Registreringsbrev Nasjonal Patent (15) (PT20180118)
20.05.2019	07-01	Saksbehandling	20180118	UT	PT Meddelelse om patent	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
03.12.2018	06-04	Saksbehandling	20180118	INN	Beskrivelse	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
03.12.2018	06-03	Saksbehandling	20180118	INN	Beskrivelse med sporing	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
03.12.2018	06-02	Saksbehandling	20180118	INN	Hovedbrev	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
03.12.2018	06-01	Saksbehandling	20180118	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
13.06.2018	05-02	Saksbehandling	20180118	UT	PT report 02:10:56
13.06.2018	05-01	Saksbehandling	20180118	UT	Realitet patent	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
18.04.2018	04-02	Saksbehandling	20180118	INN	Fullmakt	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
18.04.2018	04-01	Saksbehandling	20180118	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
31.01.2018	03-01	Saksbehandling	20180118	UT	Formalia 1	Håmsø Patentbyrå AS
31.01.2018	02-01	Saksbehandling	20180118	UT	Infobrev til oppfinner	Håmsø Patentbyrå AS
25.01.2018	01-04	Saksbehandling	20180118	INN	Beskrivelse	Håmsø Patentbyrå AS
25.01.2018	01-03	Saksbehandling	20180118	INN	Erklæring Søkers rett til oppfinnelse	Håmsø Patentbyrå AS
25.01.2018	01-02	Saksbehandling	20180118	INN	Patenttegninger	Håmsø Patentbyrå AS
25.01.2018	01-01	Saksbehandling	20180118	INN	Søknadsskjema Patent	Håmsø Patentbyrå AS

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.

Description

RENGJØRINGSAPPARAT FOR EN DYKKET OVERFLATE

Oppfinnelsen vedrører et rengjøringsapparat for rengjøring av en dykket overflate, eksempelvis ei not tilhørende en merd for fiskeoppdrett. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen et rengjøringsapparat med et roterbart børstepar. De roterbare børstene er passive og uten en dedikert motor for drift av børstene. Børstene bringes til å rotere ved at de føres over og i kontakt med overflaten som skal rengjøres. Rengjøringsapparatet føres fortrinnsvis over overflaten i en vertikal retning ved at rengjøringsapparatet fortrinnsvis låres og heises ved hjelp av en vinsj som er posisjonert over en vannoverflate. Ytterligere mer spesifikt omfatter rengjøringsapparatet én eller flere børster med en rotasjonsakse som er skråstilt i forhold til en retning som rengjøringsapparatet føres i. Rengjøringsapparatet kan i tillegg omfatte én eller flere roterbare børster som er tverrstilte i forhold til retningen som rengjøringsapparatet føres i. Ytterligere mer spesifikt er de roterbare børstene dreibart fastgjort og dreibare om en akse perpendikulært på børstenes rotasjonsakse.

Bakgrunn for oppfinnelsen

Til oppdrett av fisk kan det anvendes flytende merder. En såkalt åpen merd omfatter blant annet et flytelegeme som omkranser en innhengning for fisken. Innhegningen kan omfatte ei not. Nota er lukket i bunnen. Vannet strømmer fritt gjennom nota. Fisken er avhengig av at vannet inne i nota skiftes ut ved gjennomstrømming for at oksygeninnholdet i vannet skal være tilfredsstillende. Over tid vil nota dekkes av begroing og vanngjennomstrømningen avtar. Oksygeninnholdet inne i merden vil derfor avta, noe som er uheldig for fiskens trivsel, helse og vekst.

Det er kjent å bruke såkalt rensefisk i merder for å bekjempe eksterne krepsdyrparasitter på fisken. Lakselus er ett eksempel på en slik parasitt. Det er fordelaktig å holde nota rein for begroing for å få best effekt av rensefisken. Rensefisken vil spise av begroing og vil derfor ikke være så aktiv til å spise lakselus når nota er begrodd.

Det er kjent innen faget å behandle nøter som brukes til merder, med impregneringsmidler for å forhindre begroing. Slike impregneringsmidler er i sin natur giftige. Kjente impregneringsmidler omfatter kobberholdige impregneringsmidler. Det er også kjent at slike nøter må sendes til egne vaskerier for renhold og re-impregnering. Dette er et omfattende arbeid som blant annet omfatter mobilisering av en båt med kran for å kunne løfte nota ut av sjøen og for å kunne sette nota tilbake i sjøen.

Et alternativ til å vaske og impregnere nøtene, er å vaske nøtene der de befinner seg i vannet. Patentskrift US 2011/0185519 viser et apparat for rengjøring av et dykket nett, spesielt et nett i en fiskemerd. Apparatet er betjent fra et overflatefartøy. Apparatet omfatter en rektangulær eller kvadratisk ramme som er innrettet til å skli over nettet, oppdriftslegemer som er plassert innenfor rammen, et framdriftsorgan for å kunne flytte apparatet langsmed nettet, en propell for å holde apparatet inntil og i kontakt med nettet, og et rengjøringsorgan. Rengjøringsorganet kan omfatte en sugeinnretning som er integrert i rammen, eller en høytrykksspyler. Apparatet kan i tillegg være forsynt med børster. Fremdriftsorganet kan omfatte hydraulisk drevne tannhjul. Propellen kan være hydraulisk dreven. Oppdriftslegemet er innrettet til at apparatet i fullt dykket posisjon har en negativ oppdrift på ca.10 kg.

Patentskrift EP 2251102 viser et annet apparat for rengjøring av et dykket nett. Apparatet er et hjulgående apparat som fastholdes fra overflaten. Energi tilføres fra overflaten gjennom en kabel og trykksatt væske tilføres fra overflaten gjennom en slange. Rengjøring foretas ved høytrykksspyling av nettet.

Patentskrift WO 2015/005801 viser et autonomt apparat for rengjøring av et dykket nett. Apparatet omfatter hjul for framdrift over nettet, en propell for posisjonering av apparatet inntil nettet, roterende børster for rengjøring, oppdriftsmidler og et batteri for energiforsyning. Det er også kjent å bruke apparater forsynt med belter som et alternativ til hjul.

Patentskrift NO 20160538 viser et rengjøringsapparat som omfatter en ramme forsynt med flere roterende skiver for rengjøring av nett. Vann under høyt trykk ledes fram til senter av hver roterende skive. Hver skive har kanaler fra sentrum og ut til skivens periferi. Kanalen ender i en skråstilt dyse slik at skiven bringes til å rotere når vann under høyt trykk strømmer ut av dyseåpningen.

Patentskrift US 2012/0260443 viser rengjøringsapparat som omfatter en ramme forsynt med flere roterende skiver for rengjøring av nett. Skivene er i sin periferi forsynt med fingerformede kroker som griper om nettstrukturen og løsner urenheter. En vesentlig ulempe med denne løsningen er at krokene gir en betydelig mekanisk belastning på nettstrukturen.

Søkers egen patentsøknad NO 20161527 beskriver et rengjøringsapparat omfattende minst én børste som passivt roterer på notveggen, hvor rotasjonsaksen er perpendikulær på bevegelsesretningen. Rengjøringsapparatet heves og senkes ved hjelp av en vinsj på overflaten.

Patentskrift NO 328058 beskriver en rengjøringsanordning for en flate av en undervannsstruktur, hvor rengjøringsanordningen omfatter minst én omkring sin lengdeakse dreibar rengjøringsrull forsynt med en børste, festet i en ramme. Rengjøringsapparatet omfatter også minst én strømningsavleder innrettet til å presse rengjøringsapparatet mot undervannsstrukturen som skal vaskes.

Noen av de kjente apparater har blant annet den ulempe at de må betjenes fra overflaten fra en arbeidsbåt. Arbeidsbåten har fortrinnsvis en kran. På grunn av arbeidet med å mobilisere båt og mannskap, vil ikke renhold utføres før begroingen er blitt forholdsvis omfattende. Apparater omfattende bruk av vann under høyt trykk er kjent for å gi stor slitasje på nøtene, mens skånsomme apparater gjerne har liten kapasitet. Det er derfor behov for et apparat som på en skånsom måte kan rengjøre nota regelmessig og før begroingen er blitt omfattende.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.

Generell beskrivelse av oppfinnelsen

Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.

Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen et rengjøringsapparat for rengjøring av en dykket overflate, hvor rengjøringsapparatet former et første endeparti og et andre endeparti; og hvor rengjøringsapparatet omfatter i det minste to roterbare børster innrettet til å rulle over overflaten. Rengjøringsapparatet omfatter videre en ramme med en første akse mellom det første endepartiet og det andre endepartiet, og en andre akse perpendikulært på den første aksen. Børsten er forsynt med en rotasjonsakse, og rotasjonsaksen er skråstilt i forhold til den første aksen.

Med dykket overflate kan det i denne sammenheng forstås en innhegning for oppdrettsfisk, eksempelvis ei not som er senket ned i vann. Nota kan danne en notvegg som kan være vertikal eller skrånende. I det etterfølgende vil den dykkede overflaten bli omtalt som ei not.

En roterbar børste, på fagspråket også omtalt som børstevalse, har den fordel at den roterbare børsten ruller over nota og derved løsner urenheter som har festet seg til nota, eksempelvis algevekster. Ved at børsten ruller på nota oppnås en passiv og skånsom rengjøring av nota med minimal belastning på nota og med minimal oppvirvling av urenheter.

Rengjøringsapparatets første akse er i det vesentlige sammenfallende med rengjøringsapparatets bevegelsesretning, og den første aksen er i rengjøringsapparatets bruksstilling, i det vesentlige parallell med notveggen. Strømmer i vannet kan påføre nota en viss bevegelse, slik at en notvegg som normalt er vertikal, kan bli skråstilt.

Rengjøringsapparatet er innrettet for å heves og senkes ved hjelp av en vinsj på overflaten. Rengjøringsapparatet kan rengjøre notveggen når det beveger seg nedover så vel som når det beveger seg oppover langs notveggen. Rengjøringsapparatet kan omfatte minst én bevegelig vinge anordnet til å presse rengjøringsapparatet mot notveggen når rengjøringsapparatet er i bevegelse både nedover og oppover langs notveggen.

Tester, som er gjennomført av søker, viser at en skråstilt børste som beskrives heri, kan gi en vesentlig bedre rengjøringseffekt enn en tverrstilt børste med en rotasjonsakse som er perpendikulær på den første aksen. Den bedre rengjøringseffekten oppnås ved at de skråstilte børstene rengjør både de horisontale og de vertikale trådene i nota når børsten ruller langs notveggen. Testene viser blant annet at et rengjøringsapparat som omfatter to tverrstilte børster kan gi 40 prosent renseeffekt etter 336 passeringer. Et rengjøringsapparat med en flerhet skråstilte børster ifølge oppfinnelsen, kan gi 80 prosent renseeffekt etter 40 passeringer og 100 prosent renseeffekt etter 80 passeringer.

Rengjøringsapparatet omfatter et første børstepar anordnet i en V-form. To skråstilte børster i V-form har den fordel at sidekrefter grunnet rotasjon av de skrå-stilte børstene utlignes, og at rengjøringsapparatet beveger seg mer stabilt langs notveggen i vertikal retning. Én skråstilt børste, eller eventuelt to parallelle, skråstilte børster kan medføre at børstene trekker rengjøringsapparatet sideveis når børstene ruller på notveggen.

Rengjøringsapparatet kan ytterligere omfatte et andre børstepar anordnet i en V-form. Dette har den fordel at to børstepar anordnet i V-form kan øke stabiliteten sideveis ytterligere, samtidig som rengjøringseffekten blir lik enten rengjøringsapparatet beveger seg oppover eller nedover på notveggen.

Det andre børsteparet kan være speilet om den andre aksen i forhold til det første børsteparet. Dette har den fordel at speilingen av børstenes plassering gir en symmetrisk utforming som bidrar til optimal rengjøringseffekt enten rengjøringsapparatet beveger seg oppover eller nedover på notveggen. En speilet plassering vil også gi en svært god retningsstabilitet når rengjøringsapparatet ruller over notveggen.

De to børsteparene kan anordnes i en X-form eller som et parallellogram. Et parallellogram er å anse som mest plasseffektivt. Rengjøringseffekten kan påvirkes ved å endre den innbyrdes vinkelen mellom børstene.

Rengjøringsapparatets andre endeparti kan omfatte en bunnbørste. Det andre endepartiet vender nedover i nota når rengjøringsapparatet er i en normal operativ posisjon. Bunnbørsten er spesielt fordelaktig når rengjøringsapparatet brukes i ei såkalt spissnot. I ei spissnot kan det i bunnen av nota være for liten plass til hele rengjøringsapparatet. Ved å gi rengjøringsapparatets andre endeparti en avsmalnende form og forsyne det andre endepartiet med en bunnbørste, kan bunnbørsten rengjøre det nederste partiet av nota som ikke er tilgjengelig for de roterbare børsteparene. Bunnbørstens rotasjonsakse kan være perpendikulært på den første aksen, eller den kan anordnes slik at det dannes en vinkel mellom rotasjonsaksen og den første aksen.

Rengjøringsapparatet kan omfatte minst én avskraper. Dette har den fordel at avskraperen er innrettet til å gi en ekstra rengjøring av nota eller underlaget ved at den skraper av smuss på overflaten som de roterbare børstene eventuelt ikke har fått løsnet. Den minst ene avskraperen fungerer i tillegg som en støtte og en avstandsholder mot underlaget og bidrar derigjennom til at rengjøringsapparatet har en mest mulig konstant avstand til underlaget.

Et parti av avskraperen kan være parallelt med rotasjonsaksen til en børste. Dette har den fordel at det sparer plass. Én eller flere avskrapere kan anordnes parallelt med rotasjonsaksen og nært den roterbare børsten. Ved at avskraperen er anordnet parallelt med den roterbare børsten vil det ikke bli noen kile mellom børsten og avskraper hvor fisk eller andre objekter i vannet kan bli kilt fast. Når fire børster er anordnet i et parallellogram, og det til hver av de fire børstene er parallelt anordnet en avskraper, vil to parvise avskrapere danne en V-form som en plog. Når rengjøringsapparat trekkes oppover langs notveggen, kan de to øverste avskraperne lede vekk større urenheter på notveggen for derigjennom å øke renseeffekten på de roterbare børstene. Når rengjøringsapparat låres nedover langs notveggen, vil de nederste avskrapere gi tilsvarende effekt.

Avskraperen kan omfatte en fast børste. Dette har den fordel at en fast børste som omfatter bust, under noen forhold kan være mer effektiv enn en stiv avskraper av for eksempel gummi eller metall. Når den faste børsten beveges langs et perforert underlag, eksempelvis ei not, kan det perforerte underlaget påføre busten en vibrerende effekt som øker rengjøringseffekten.

Den roterbare børsten kan i det vesentlige være sylindrisk formet rundt rotasjonsaksen. Dette har den fordel at en sylindrisk børste med konstant diameter langs børsten, kan gi en jevn bearbeiding av underlaget og en stabil bevegelse for rengjøringsapparatet. Den sylindriske børsten kan omfatte bust av ulik kvalitet og lengde.

Den roterbare børsten kan omfatte i det minste ett dybdehjul. Dette har den fordel at dybdehjulet, som er koaksialt anordnet med børsten, gir børsten et jevnt marktrykk mot nota, og dybdehjulet begrenser arbeidsdybden på børstene, det vil si hvor langt igjennom nota busten i børsten kan gå. Børsten kan være utstyrt med alternative dybdehjul med ulik diameter slik at børstens arbeidsdybde kan tilpasses til underlaget, for eksempel til notas trådtykkelse og maskevidde og til bustas fiberlengde. Dybdehjulet kan være utskiftbart.

Den roterbare børsten kan omfatte et midtparti med et feste for en dreibar fastgjøring av børsten. Dette har den fordel at ved å forsyne børsten med en sentrert dreibar fastgjøring, kan børstens rotasjonsakse dreies slik at børsten bedre kan følge et ujevnt underlag. Ved at den dreibare fastgjøringen er i senter av børsten, kan børsten balansere om fastgjøringen og derigjennom rulle lettest mulig på underlaget.

Midtpartiet kan omfatte i det minste ett dybdehjul. Midtpartiet kan omfatte ett eller to dybdehjul. For å gjør konstruksjonen enklere, kan midtpartiet forsynes med bare ett dybdehjul.

Den roterbare børsten kan omfatte en flerhet radielle buster, og et antall buster kan avvike fra en radiell retning i sitt frie endeparti. Når en radielt rettet bust penetrerer nota, vil den rette busten i det vesentlige kun berøre framsiden og siden av trådene i nota. Framsiden kan i denne sammenheng forstås med den flaten som vender mot rengjøringsapparatet. Ved å gi et antall buster en avvikende retning i sitt frie endeparti, eksempelvis i form av en bøy eller en knekk, kan busten også bearbeide baksiden av trådene i nota.

Forsøk gjennomført av søker, viser at en roterbar børste med rett bust kan oppnå maksimalt 10 prosent rensing av baksiden av trådene i nota. En roterbar børste med bøyd bust derimot, kan gi 100 prosent rengjøring av baksiden av trådene i nota. Den roterbare børsten kan omfatte kun rette eller kun bøyde buster eller både rette og bøyde buster. De bøyde bustene kan ha lik eller ulik bøy og lengde på sitt frie endeparti.

I et rengjøringsapparat hvor fire børster er anordnet i et parallellogram eller en X-form, kan børster med bøyd bust anordnes slik at busten på det første og det andre børsteparet er anordnet i motsatt retning. Derigjennom kan renseeffekten blir lik enten rengjøringsapparatet beveger seg oppover eller nedover på notveggen.

Rengjøringsapparatets andre endeparti kan være kileformet. En slik utforming har den fordel at rengjøringsapparatet kan forflyttes lenger ned i en spissnot, enn et rengjøringsapparat med et rektangulært utformet endeparti.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:

Fig.1 viser et perspektivriss av et rengjøringsapparat i henhold til oppfinnelsen, hvor rengjøringsapparatet er sett fra en side som vender inn mot et underlag som skal rengjøres;

Fig.2 viser i samme målestokk som figur 1, et perspektivriss av rengjøringsapparatet sett fra en motsatt side av figur 1;

Fig.3 viser i samme målestokk et planriss av rengjøringsapparatets side som vender inn mot underlaget som skal rengjøres;

Fig.4 viser i samme målestokk et sideriss av rengjøringsapparatet sett fra rengjøringsapparatets avsmalnende endeparti;

Fig.5 viser i en annen målestokk et sideriss av rengjøringsapparatet i en bruksstilling på et underlag som skal rengjøres;

Fig.6 viser i en annen målestokk et skjematisk sideriss av en roterbar børste i henhold til oppfinnelsen;

Fig.7 viser et skjematisk sideriss av en roterbar første hvor et antall buster er forsynt med et bøyde fritt endeparti;

Fig.8 viser i en mindre målestokk skjematisk riss av fire roterbare børster anordnet i et parallellogram; og

Fig.9 viser et skjematisk riss av fire roterbare børster anordnet i en X-form.

I figurene viser henvisningstall 1 til et rengjøringsapparat i henhold til oppfinnelsen.

Figur 1 og 2 viser perspektivriss av rengjøringsapparatet 1. Rengjøringsapparatet 1 er vist med en ramme 10. Rengjøringsapparatet 1 former et første endeparti 11 og et andre endeparti 12. Til rammen 10 er det anordnet en bevegelig vinge 40. Den bevegelige vingen 40 er vist hengslet fastgjort til rammen 10. Den bevegelige vingen 40 er innrettet for å presse rengjøringsapparatet 1 mot en dykket overflate 99, i det etterfølgende omtalt som en notvegg, som vist i figur 5, når rengjøringsapparatet 1 føres langs notveggen 99.

I rengjøringsapparatets 1 første endeparti 11 er det anordnet fire roterbare børster 20. Børstene 20 er parvis anordnet i et første børstepar 201 og et andre børstepar 202. Hvert børstepar 201, 202 er symmetrisk anordnet om en første akse A1 som strekker seg fra det første endepartiet 11 og til det andre endepartiet 12.

I rengjøringsapparatets 1 andre endeparti 12 er det anordnet en roterbar bunnbørste 25. Bunnbørsten 25 er i konstruksjon i det vesentlige lik de roterbare børstene 20. Bunnbørsten 25, er anordnet slik at bunnbørstens 25 rotasjonsakse kan være perpendikulært på den første aksen A1.

Børstene 20, 25 omfatter et midtparti 21. Børstene 20, 25 er vist med fire dybdehjul 22. I midtpartiet 21 er det anordnet et akslingsparti 23 som er dreibart fastgjort til et stag 13, 14. Derigjennom kan børstene 20, 25 dreie om sine opplagringsparti i stagene 13, 14.

Rengjøringsapparatet 1 omfatter videre avskrapere 30, på figurene vist som faste børster. Rengjøringsapparatet 1 er i sitt første endepart 11 forsynt med en kobling 80. Rengjøringsapparatet 1 kan via koblingen 80 og et tau eller en vaier (ikke vist), heises og senkes langs med og på notveggen 99 ved hjelp av en vinsj (ikke vist).

Figur 3 viser rengjøringsapparatet 1 fra den siden som vender inn mot overflaten som skal rengjøres. Børstenes 20 rotasjonsakse 20R er skråstilt i forhold til den første aksen A1. Rotasjonsaksen 20R og aksen A1 danner derigjennom en vinkel V1. Det første børsteparet 201 og det andre børsteparet 202 er symmetrisk anordnet om en andre akse A2, hvor den andre aksen A2 er perpendikulær på den første aksen A1. På figuren danner børsteparene 201, 202 et parallellogram.

Figur 4 viser hvordan børstene 20, 25 kan dreies om det dreibare festet 23 innenfor en vinkel V2 hvor vinkelen V2 ligger over og under et plan som dannes av den første aksen A1 og den andre aksen A2. I figur 4 er bunnbørsten 25 vist dreid om det dreibare festet 23, mens de øvrige børstene 20 ikke er dreid.

Figur 5 viser rengjøringsapparatet 1 i en arbeidsposisjon på notveggen 99. Rengjøringsapparatet 1 trekkes oppover i retning D. Når rengjøringsapparatet 1 trekkes i retning D, vil den bevegelige vingen 40 inneha en første posisjon 40A som vist på figuren. Når den bevegelige vingen 40 er i den første posisjonen 40A, påføres den bevegelige vingen 40 en nedadrettet kraft F1 av vannet som strømmer forbi den bevegelige vingen 40. Den bevegelige vingen 40 påfører rengjøringsapparatet 1 en kraft F2 mot notveggen 99. Kraften F2 utgjør rengjøringsapparatets 1 marktrykk mot en vertikal rettet notvegg 99. Når rengjøringsapparatet 1 senkes nedover, vil den bevegelige vingen 40 dreies og inneha en andre posisjon 40B, og en kraft F1’ vil være motsatt rettet av kraften F1, slik at kraften F2 blir tilnærmet like stor uansett om rengjøringsapparatet 1 føres oppover eller nedover notveggen 99. Det bemerkes at rengjøringsapparatet 1 er vist forsynt med én bevegelig vinge 40. Fagpersonen vil vite at rengjøringsapparatet 1 kan forsynes med flere bevegelige vinger 40.

Avskraperne 30 ligger an mot notveggen 99 og begrenser derigjennom børstenes 20, 25 arbeidsdybde. I figur 5 er det vist at et parti av notveggen 99 danner en utbuling 98. I utbulingen 98 begrenses børstens 25 arbeidsdybde av dybdehjulet 22 som er anordnet til børsten 25.

Figur 6 viser en prinsippskisse av en første utførelsesform av børstene 20, 25. Børstene 20, 25 omfatter en flerhet radielt rettede buster 26. De radielt rettede bustene 26 omfatter et fast endeparti 27 og et fritt endeparti 28. Det faste endepartiet 27 er fastgjort til en børstekjerne 29. Det frie endepartiet 28 er innrettet til å trenge gjennom nota 99 når børstene 20, 25 ruller langs nota 99. Arbeidsdybden til børstene 20, 25 begrenses med et dybdehjul 22 anordnet til børstekjernen 29. Dybdehjulet 22 er utbyttbart med et større dybdehjul 22A eller et mindre dybdehjul 22B.

Figur 7 viser en prinsippskisse av en andre utførelsesform av børstene 20, 25, hvor et antall busters 26 er forsynt med et bøyd fritt endeparti 28A, hvor det bøyde frie endepartiet 28A har en avvikende retning i forhold til bustens 26 i det vesentlige radielle retning.

Når børsten 20 ruller på notveggen 99, vil det bøyde fire endepartiet 28A på busten 26 bidra til at notveggens 99 bakside 99B også rengjøres. Børsten 20, 25 kan omfatte bust 26 med rett fritt endreparti og/eller bust 26 med bøyd fritt endeparti 28A. Det bøyde frie endepartiet 28A kan være anordnet i én eller flere retninger som indikert på figur 7.

Figur 8 viser en prinsippskisse av ei not 99 og fire børster 20 anordnet i et parallellogram. De fire børstene er fordelt på et første børstepar 201 og et andre børstepar 202. Ved at børstene 20 er skråstilt, vil bustene 26 bearbeide nota 99 i flere retninger, og derigjennom også rengjøre både trådene 96 som løper i en første retning og de trådene 95 som løper i en annen retning i nota 99.

Figur 9 viser de fire børstene 20 i figur 8 anordnet i en X-form.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformene illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.

Det faktumet at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekkene ikke med fordel kan brukes.

Claims

Patentkrav

1. Rengjøringsapparat (1) for rengjøring av en dykket overflate (99), hvor rengjøringsapparatet (1) former et første endeparti (11) og et andre endeparti (12); hvor; - rengjøringsapparatet (1) omfatter i det minste to roterbare børster (20) innrettet til å rulle over overflaten (99);

- en ramme (10) med en første akse (A1) mellom det første endepartiet (11) og det andre endepartiet (12), og en andre akse (A2) perpendikulær på den første aksen (A1);

- børstene (20) har en rotasjonsakse (20R), hvor rotasjonsaksen (20R) er skråstilt i forhold til den første aksen (A1); og

- en bevegelig vinge (40) anordnet til å presse rengjøringsapparatet (1) mot den dykkede overflaten (99) når rengjøringsapparatet (1) er i bevegelse både nedover og oppover langs den dykkede overflaten (99),

k a r a k t e r i s e r t v e d at

de minste to roterbare børster (20) tildanner et første børstepar (201) anordnet i en V-form.

2. Rengjøringsapparat (1) i henhold til krav 1, hvor rengjøringsapparatet (1) ytterligere omfatter et andre børstepar (202) anordnet i en V-form.

3. Rengjøringsapparat (1) i henhold til krav 2, hvor det andre børsteparet (202) er speilet om den andre aksen (A2) i forholdet til det første børsteparet (201).

4. Rengjøringsapparat (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor rengjøringsapparatets (1) andre endeparti (12) omfatter en bunnbørste (25).

5. Rengjøringsapparat (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor rengjøringsapparatet (1) omfatter minst én avskraper (30).

6. Rengjøringsapparat (1) i henhold til krav 5, hvor et parti av avskraperen (30) er parallelt med rotasjonsaksen (20R).

7. Rengjøringsapparat (1) i henhold til krav 5-6, hvor avskraperen (30) omfatter en fast børste.

8. Rengjøringsapparat (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor den roterbare børsten (20, 25) er i det vesentlige sylindrisk rundt rotasjonsaksen (20R).

9. Rengjøringsapparat (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor den roterbare børsten (20, 25) omfatter et dybdehjul (22).

10. Rengjøringsapparat (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor den roterbare børsten (20, 25) omfatter et midtparti (21) med et feste (23) for en dreibar fastgjøring av den roterbare børsten (20, 25).

11. Rengjøringsapparat (1) i henhold til krav 10 som er avhengig av krav 9, hvor dybdehjulet (22) er anbrakt i midtpartiet (21).

12. Rengjøringsapparat (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor den roterbare børsten (20, 25) omfatter en flerhet radielle buster (26), og et antall av bustene (26) avviker fra en radiell retning i sitt frie endeparti (28A).

13. Rengjøringsapparat (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor rengjøringsapparatets (1) andre endeparti (12) er kileformet.

Drawings

Priority

No priority

Patent classes

IPC classes

A01K 63/10

B63B 59/08

B08B 1/00

CPC classes

A01K 63/10

B63B 59/08

B08B 1/002

B63B 2059/087

Y02A 40/826

Citations

NO 328058 B1 (B1)

NO 342263 B1 (B1)

Applicants, owners and inventors

Owners

AQUA ROBOTICS AS

Breimyra 9

4344 BRYNE

NO (TIME Municipality, Rogaland county)

Org. number: 818132182

Inventors

Knut Molaug

Snorres gt 2

4340 BRYNE

NO (TIME Municipality, Rogaland county)

Ole Molaug

Tytebærholen 30

4345 BRYNE

NO (TIME Municipality, Rogaland county)

Anders Molaug

Lyevollvegen 20

4347 LYE

NO (TIME Municipality, Rogaland county)

Harald Aamodt

Fjogstadvegen 41

4352 KLEPPE

NO (KLEPP Municipality, Rogaland county)

Agent

HÅMSØ PATENTBYRÅ AS

Postboks 9

4068 STAVANGER

NO (STAVANGER Municipality, Rogaland county)

Org. number: 918752900

Reference: P28415NO00

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries found

Only events from 2024.03.04 and onwards are shown.

Rengjøringsapparat for en dykket overflate

Key information

Abstract and drawing

Publications

Documents

Description, claims and drawings

Priority

Patent classes

Citations

Applicants, owners and inventors

Agent

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

Administrative limitation

Liens and licences

Gazette entries