Key information

Title
Sløymaskin for fisk og en fremgangsmåte for sløying i en sløyemaskin.
Application number
20180194
Case type
National
Status
14.10.2019 Patent meddelt (B1)
Filed
07.02.2018
Effective date
07.02.2018
Publicly available
08.08.2019
Next annual fee due
28.02.2027
Applicant
KNURO AS (NO)
Owner
KNURO AS (NO)
Inventor
Ronny Solberg (NO) et al.
Agent
ACAPO ONSAGERS AS (NO)
Granted
14.10.2019
Patent number
344195
Expiry date
07.02.2038

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
Sløyemaskin (10) for fisk (50), omfattende transportbånd (20) for mottak av fisk (50), der fisk er plassert med buken vendt mot et antall kutte- og renseverktøy (14,16) for sløying og rensing av fisken (50) når den transporteres på nevnte transportbånd (20), hvori nevnte transportbånd (20) er utstyrt med et antall holdeinnretninger (24), der respektiv holdeinnretning (24) er innrettet for fastholdelse av fisken (50), og at ett eller flere mothold (30) anordnet tilstøtende nevnte transportbånd (20) er innrettet til å bremse fiskens (50) bevegelse inntil fisken (50) er fastholdt i respektiv holdeinnretning (24) og blir brakt med transportbåndet (20) i bevegelsesretningen. Det omtales også en fremgangsmåte for sløying av fisk (50) i en sløyemaskin.

Publications

Latest published versionB1A1

Documents

 Expand Download files (16)
Date
 Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
 21.10.2019 09-01 Saksbehandling 20180194 UT PT Registreringsbrev Nasjonal Patent (15) (PT20180194)
05.08.2019 08-01 Saksbehandling 20180194 UT PT Meddelelse om patent ACAPO AS
 21.02.2019 07-03 Saksbehandling 20180194 INN Beskrivelse ACAPO AS
 21.02.2019 07-02 Saksbehandling 20180194 INN Hovedbrev ACAPO AS
 21.02.2019 07-01 Saksbehandling 20180194 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) ACAPO AS
 29.08.2018 06-02 Saksbehandling 20180194 UT PT report 12:59:03
29.08.2018 06-01 Saksbehandling 20180194 UT Realitet patent ACAPO AS
 08.03.2018 05-01 Saksbehandling 20180194 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) Ronny Solberg
 07.03.2018 04-03 Saksbehandling 20180194 INN Fullmakt ACAPO AS
 07.03.2018 04-02 Saksbehandling 20180194 INN Overdragelsesdokument ACAPO AS
 07.03.2018 04-01 Saksbehandling 20180194 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) ACAPO AS
 19.02.2018 03-01 Saksbehandling 20180194 UT Formalia 1 ACAPO AS
 19.02.2018 02-01 Saksbehandling 20180194 UT Infobrev til oppfinner ACAPO AS
 07.02.2018 01-03 Saksbehandling 20180194 INN Beskrivelse ACAPO AS
 07.02.2018 01-02 Saksbehandling 20180194 INN P17117NO00 figurer 07.02.2018 ACAPO AS
 07.02.2018 01-01 Saksbehandling 20180194 INN Søknadsskjema Patent ACAPO AS

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
Oppfinnelsens områdeDen foreliggende oppfinnelse vedrører en sløymaskin for fisk og en fremgangsmåte for sløying i en sløyemaskin, der sløyemaskinen omfatter transportbånd for mottak av fisk, der fisk er plassert med buken vendt mot et antall kutte- og renseverktøy for sløying og rensing av fisken når den transporteres på nevnte transportbånd.Oppfinnelsens bakgrunnFisk blir i dag sløyd delvis manuelt grunnet at det ikke finnes automatiske anordninger som gjør en fullverdig jobb.Maskiner i dag er lite effektive, og det er behov for mer effektive anordninger.Det er også kjent løsninger der fisk blir matet inn i en sløyemaskin med halen først og trukket igjennom maskinen av en hale-klemme. Fisk blir deretter målt og sløyd. Problemet til disse maskiner er at fisk bommer på hale-klemme, det blir også en del feil-kutt og fisk som faller ut av maskin på grunn av hale-klemme problemer. Ved å øke kapasitet på disse kjente sløyemaskinene vil hale-klemme problemet bli forsterket, samt øvrige problemer som kuttefeil.Det vises til publikasjonen US 200403331 som omtaler en fremgangsmåte og innretning for å sløye fisk som er intakt eller uten hode, som transporteres langs et transportbånd.Publikasjonene WO 2017186275 omtaler en anordning for optisk inspeksjon av bukhulen til sløyd fisk langs et transportbånd.NO 319306 omtaler en fremgangsmåte og innretning for å sløye fisk langs et transportbånd hvor anusregionen holdes adskilt fra resten av fiskekroppen.Publikasjonen WO 0109587 beskriver et transportbånd tilknyttet en lyssender og lysmottaker som brukes for å måle kvaliteten på fiskens egenskaper.Dokumentet ES 2169001 omtaler blant annet en installasjon for fjerning av finner på fisk, og er også ansett for å være relevant bakgrunnsteknikk. Formål med foreliggende oppfinnelseEt formål med oppfinnelsen er blant annet å fjerne problemet med hale-klemme og også kunne øke kapasiteten i en sløyemaskin. Det gir mulighet for å kunne sløye mer fisk på mindre areal, samt øke kapasitet på eksisterende fabrikker, og eventuelt sløye fisk direkte på båter hvor det er lite plass og man trenger stor kapasitet.Det er også hygieniske grunner, og vedlikeholdsutgifter som med fordel vil bli bedre i forhold til å slippe og bruke hale-klemmer.En av fordelene med oppfinnelsen er at fisken ikke trenger å være i rett posisjon når den mottas inn til sløyemaskinen, og at ved oppfinnelsen tvinges fisk i rett posisjon, og gir et bedre utgangspunkt til å feste fisken skikkelig. Det er derfor et formål å frembringe en sløyemaskin og fremgangsmåte der fisken mottas tilfeldig på transportbåndet, hvorpå fisken fastholdes og bringes videre til etterfølgende behandling.Det er i det minste et formål å frembringe en ny og forbedret sløyemaskin, der blant annet overnevnte ulemper unngås.Oppfinnelsen kan benyttes for alle typer fisk, men er særlig egnet for laks og ørret.Oppsummering av oppfinnelsenOvernevnte formål oppnås med sløyemaskin for fisk, der sløyemaskinen omfatter transportbånd for mottak av fisk, der fisk er plassert med buken vendt mot et antall kutte- og renseverktøy for sløying og rensing av fisken når den transporteres på nevnte transportbånd. Nevnte transportbånd er utstyrt med et antall holdeinnretninger, der respektiv holdeinnretning er innrettet for fastholdelse av fisken. Sløyemaskinen omfatter videre ett eller flere mothold anordnet tilstøtende nevnte transportbånd og som er innrettet til å bremse fiskens bevegelse inntil fisken er fastholdt i holdeinnretningen og blir brakt med transportbåndet i bevegelsesretningen.Alternative utførelser er angitt i respektive uselvstendige krav.Respektiv holdeinnretning er fortrinnsvis innrettet til å fastholde den del av fisken som vender mot nevnte transportbånds bevegelsesretning. Holdeinnretningen kan være en kileenhet innrettet for mottak og fastkiling av fiskens hode eller haleparti.Hver kileenhet kan omfatte et par kilearmer innrettet for mottak og fastkiling av fiskens hode eller haleparti. Nevnte kilearmer kan være plassert sidestilt, der hver kilearm kan omfatte et første oppadragende parti og et andre hovedsakelig horisontalt parti.Det andre hovedsakelig horisontale partiet til hver kilearm kan rage fremover, eller bakover, i transportbåndets bevegelsesretning. De hovedsakelig oppadragende partiene til hver kilearm kan også danne en vinkel i forhold til hverandre, for dannelse av en V-formet kile.Transportbåndet kan omfatte et antall medbringere for å understøtte fisken, og som kan være dannet av flere oppadragende og etterfølgende par av støttearmer, for frembringelse av en tilnærmet V-formet renne.Videre kan flere holdeinnretninger være plassert med innbyrdes avstand på transportbåndet, der avstanden mellom respektive holdeinnretninger er tilpasset til fiskens lengde.Motholdet er fortrinnsvis et stasjonært og dreibart mothold, og kan etter at det har bremset fiskens bevegelse, være innrettet til å dreie for å slippe fisken forbi.Motholdet kan under dreiebevegelsen være innrettet til å følge fiskens fasong, hvorved fiskens størrelse og profil kan bestemmes. Videre kan motholdet omfatte en eller flere sensorer for å registrere fiskens bevegelse, samt for å bestemme fiskens størrelse og profil.Nevnte kutte- og renseverktøy kan på signal fra nevnte sensorer i motholdet starte sløyeprosessen av fisken.Motholdet kan i en alternativ utførelse være utformet som et andre transportbånd anordnet over transportbåndet som understøtter fisken, der nevnte andre transportbånd er innrettet til bli senket ned til en posisjon over fisken, slik at fiskens bevegelse bremses. Motholdet kan i en videre alternativ utførelse være utformet som to transportbånd anordnet sidestilt til transportbåndet som understøtter fisken, der nevnte to sidestilte transportbånd er innrettet til å bli ført til en posisjon på respektiv side av fisken, slik at fiskens bevegelse bremses.Holdeinnretningen kan alternativt også være en klemmeanordning eller en penetrerende innretning innrettet for fastholdelse av fisken.Overnevnte formål oppnås også med en fremgangsmåte for sløying av fisk i en sløyemaskin, hvilken sløyemaskin omfatter transportbånd for mottak av fisk, og et antall kutte- og renseverktøy for sløying og rensing av fisken når den transporteres på nevnte transportbånd, der fremgangsmåten omfatter at fisk slippes enkeltvis og tilfeldig ned på transportbåndet, og at fisken etter at den er mottatt og ligger på transportbåndet, bremses eller holdes igjen, hvorpå fisken holdes fast og blir tatt med av transportbåndet for etterfølgende sløying og rensing av nevnte kutte- og renseverktøy.Alternative utførelser er angitt i respektive uselvstendige fremgangsmåtekrav.Fortrinnsvis holdes den del av fisken som vender mot transportbåndets bevegelsesretning fast i forhold til transportbåndet.Etter at fisken er holdt fast og tatt med på transportbåndet kan fiskens størrelse og profil bestemmes.Den del av fisken som vender mot transportbåndets bevegelsesretning er fortrinnsvis fiskens haleparti. Videre kan fisken plasseres med buken opp på transportbåndet.Fiskens størrelse og profil kan bestemmes av et stasjonært og dreibart mothold som følger over fiskens fasong når den beveges forbi av transportbåndet.Videre kan fisken bremses eller holdes igjen av ett eller flere mothold plassert tilstøtende og overliggende transportbåndet.Fortrinnsvis utstyres transportbåndet med et antall holdeinnretninger som fisken kiles fast i. Nevnte holdeinnretninger kan gripe om og kile eller holde fast den del av fisken som vender mot transportbåndets bevegelsesretning, slik at fisken stabilisert og sentrert transporteres videre på transportbåndet.Etter at størrelse og profil til fisken er bestemt sendes et signal til nevnte kutte- og renseverktøy om å starte sløyeprosessen av fisken.Beskrivelse av figurerForetrukne utførelser av oppfinnelsen skal i det etterfølgende omtales mer detaljert med henvisning til de medfølgende figurene, hvori:Figur 1 viser en prinsippskisse av en sløyemaskin i følge oppfinnelsen.Figurene 2-11 viser ulike detaljer ved sløymaskinen og sløyeprosessen.Beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsenFigur 1 viser en prinsippskisse av en sløyemaskin 10 i følge oppfinnelsen.Sløymaskinen 10 omfatter en renneformet mottaksenhet 12 som på signal åpnes og slipper fisk 50 ned på ett eller flere transportbånd 20. Sløyemaskinen 10 er videre på kjent måte utstyrt med et antall kutte- og renseverktøy 14,16. Nevnte renseverktøy kan være vakuumverktøy, skrapeverktøy, børsteverktøy, sprøyteverktøy, eller andre verktøy som egner seg til rensing av bukhulen til fisk.Kutte- og renseverktøyene 14,16 er helst montert til hver sin dreibare arm, der respektiv dreibar arm er koblet til en drivmotor 14a,16a.Fisken 50 slippes ned på transportbåndet 20 fra mottaksenheten 12 slik at den ligger med buken vendt mot nevnte kutte- og renseverktøy 14, 16, gjerne slik som vist på figurene med buken opp og hodet vendt fremover i transportbåndets 20 bevegelsesretning. Fisken 50 kan slippes tilfeldig ned på transportbåndet 20 fra mottaksenheten 12, slik at fisken ligger i et uspesifisert eller spesifisert område på transportbåndet 20.Transportbåndet 20 omfatter gjerne et antall medbringere 22 for fisken 50, og som har en form som sentrerer fisken 50. Medbringerne 22 kan danne en V-formet renne slik at fisken 50 ligger stabilt. Medbringerne 22 eller renne kan for så vidt være utformet på hvilken som helst måte, men i den viste utførelsen er medbringerne 22 dannet av flere oppadragende og etterfølgende par av støttearmer 22a,22b, for frembringelse av en tilnærmet V-formet renne. Transportbåndet 20 kan være en endeløs kjede, der hvert kjedeledd er utstyrt med respektive støttearmer 22a,22b. Støttearmene er plassert sidestilt til hverandre og hver støttearm 22a,22b kan ha en første oppadragende del og andre avbøyd del for dannelse av nevnte V-formet renne.Transportbåndet kan i en videre utførelse (ikke vist) være utformet slik at det omfatter et underliggende transportbånd, og to sidestilte transportbånd som danner en tilnærmet V-form med det underliggende transportbåndet, slik at det dannes en tilnærmet V-formet renne som fisken ligger stabilt i. Alternativt kan det underliggende transportbåndet utelates, slik at bunnen dannes av den nedre delen av de to sidestilte og skråstilte transportbåndene eller at det benyttes en metall- eller plastrenne i bunnen. De to sidestilte transportbåndene kan også benyttes som mothold for fisken 50.Transportbåndet 20 omfatter videre flere holdeinnretninger 24, der hver holdeinnretning 24 i en utførelse omfatter et par kilearmer 24a,24b innrettet for mottak og fastkiling eller fastholdelse av fiskens 50 hode eller haleparti. Som vist i figurene er det fortrinnsvis fiskens haleparti 52 som holdes eller kiles fast i holdeinnretningen 24. Nevnte kilearmer 24a,24b er plassert sidestilt, tilsvarende som støttearmene 22a,22b og på et respektivt kjedeledd, der hver kilearm 24a,24b omfatter et første oppadragende parti og et andre hovedsakelig horisontalt parti. Det andre hovedsakelig horisontale partiet til hver kilearm 24a,24b kan minne om fingre som rager fremover i transportbåndets 20 bevegelsesretning, slik som vist på figurene. Disse "fingrene" vil da kunne gripe om den delen av fisken 50 som skyves inn mellom fingrene. Alternativt kan det andre hovedsakelig horisontale partiet, dvs. fingrene, til hver kilearm 24a,24b rage bakover i transportbåndets 20 bevegelsesretning. Videre kan kilearmene 24a,24b, i alle fall det horisontalt ragende partiet, være plassert i en V-form slik at fisken 50 lettere kiles og holdes fast.Flere holdeinnretninger 24 er plassert med innbyrdes avstand på transportbåndet 20, der avstanden mellom respektive holdeinnretninger 24 er tilpasset til eller bestemmes av fiskens 50 lengde. Som vist i eksempelvis figur 1 er avstanden mellom holdeinnretninger 24 større enn fiskens 50 lengde.Holdeinnretningene 24 kan følgelig i en utførelse være utformet som en kileenhet. Holdeinnretningene 24 kan i en andre utførelse være utformet som en klemmeanordning. I en videre utførelse kan holdeinnretningene 24 være utformet som en penetrerende eller stikkende innretning.Sløyemaskinen 10 omfatter videre ett eller flere mothold 30 for å bremse fiskens 50 bevegelse på transportbåndet 20 inntil fisken 50 er fastkilt eller fastholdt i holdeinnretningen 24. I en utførelse kan motholdet 30 være utformet som en nedadragende stopper. Motholdet 30 er plassert tilstøtende transportbåndet 20, og gjerne dreibart over transportbåndet 20. Motholdet 30 kan videre være koblet til en motor 30a eller lignende, og som ved et visst dreiemoment eller kraft tillater dreiebevegelse av motholdet 30 og som kan kjøre motholdet på plass etter at fisken har passert. Som vist i eksempelvis fig.6 og 7 medvirker motholdet til å bremse fiskens 50 bevegelse i forhold til transportbåndet 20 inntil fisken 50 er tatt med og holdes fast i respektiv holdeinnretning 24 slik at den blir tatt med transportbånd 20 i bevegelsesretningen. I figur 6 bremses fiskens 50 bevegelse og det kan ses at halepartiet 52 til fisken nærmer seg holdeinnretningen 24. I figur 7 er fiskens haleparti 52 klemt eller kilt fast mellom kilearmene 24a,24b til holdeinnretningen 24.Motholdet 30 og respektive holdeinnretninger 24 medvirker til fastkiling eller fastholdelse av den del av fisken 50 som vender mot transportbåndets 20 bevegelsesretning, slik at fisken 50 skyves med transportbåndet 20, og ikke trekkes med.Etter at motholdet 30 har bremset fiskens 50 bevegelse, er motholdet 30 innrettet til å dreie for å slippe fisken 50 forbi. Under denne dreiebevegelsen vil motholdet 30 følge fiskens 50 fasong, og fiskens 50 størrelse og profil kan basert på avlest data bestemmes. Av den grunn kan motholdet 30 omfatte en eller flere sensorer (ikke vist) for å registrere fiskens 50 bevegelse, samt for å bestemme fiskens 50 størrelse og profil. Annet utstyr for å bestemme fiskens størrelse og profil kan også benyttes.På signal fra nevnte sensorer i eller ved motholdet 30 kan kutte- og renseverktøyene 14,16 starte sløyeprosessen av fisken 50.Motholdet kan i andre utførelser være utformet annerledes enn vist på figurene.Eksempelvis kan motholdet være utformet som et andre transportbånd (ikke vist) anordnet over i det minste deler av transportbåndet 20 som understøtter fisken 50. Motholdet i form av det andre transportbåndet kan senkes ned til en posisjon over og mot fisken 50, slik at fiskens bevegelse bremses. Fiskens 50 størrelse og profil kan bestemmes ved hjelp av egnet utstyr, så som fotoutstyr og analyseverktøy.Motholdet kan eksempelvis også være utformet som to transportbånd (ikke vist) anordnet sidestilt til transportbåndet 20 som understøtter fisken (50). De to sidestilte transportbåndene kan være plassert eller være innrettet til å bli ført til en posisjon mot og på respektiv side av fisken 50, slik at fiskens bevegelse bremses. Fiskens 50 størrelse og profil kan tilsvarende bestemmes ved hjelp av egnet utstyr, så som fotoutstyr og analyseverktøy.Figur 2-11 viser i tillegg til detaljer ved sløymaskinen 10 også sløyeprosessen. I det etterfølgende er sløyeprosessen beskrevet i henhold til de vedlagte figurer, der det benyttes en kileenhet som holdeinnretning. For forståelsen er kileenheten derfor henvist med samme henvisningstall som holdeinnretningen. Prosessen kan også utføres tilsvarende med det omtalte, men ikke viste utstyret.I figur 2 er en fisk 50 mottatt i den renneformete mottaksenheten 12. Mottaksenheten 12 kan åpnes slik at fisken 50 slippes ned på transportbåndet 20. Transportbåndet 20 kan gå eller det kan startes på signal når fisken slippes ned. I figur 3 er fisken 50 sluppet ned på transportbåndet 20 og hviler i den V-formete medbringerrennen 22 dannet av støttearmene 22a,22b, men fisken 50 er enda ikke kilt fast. Det kan være noe tilfeldig hvor fisken lander på transportbåndet 20, og fisken kan eksempelvis bli liggende slik som vist i figur 3 og 4, dvs. med halepartiet 52 i en avstand fra kileenheten 24. I figur 5 støter fiskens 50 hode mot motholdet 30 og fisken 50 blir holdt igjen mens transportbåndet 20 går. Figur 6 viser for så vidt det samme som figur 5, men i perspektiv. I figur 7 er fiskens haleparti 52 kilt fast i kileenheten 24 og fisken 50 beveges med transportbåndet 20.I figur 8 har motholdet 30 dreid for å slippe fisken 50 forbi, samtidig som fiskens størrelse og profil bestemmes. Ut i fra data som avleses ved hjelp av sensorene kan fiskens 50 størrelse og profil bestemmes ved hjelp av vanlig kjente algoritmer og dataanalyse. Motholdet 30 og kutte- og renseverktøyene 14,16 kan følgelig være koblet til en styringsenhet (ikke vist) utstyrt for dette formålet. Styringsenheten vil naturligvis også kunne kontrollere og styre de andre delene av sløyemaskinen 10. Fisken kan dermed prosesseres optimalt. Figurene 9-11 viser sløye- og renseprosessen. I figur 11 har motholdet 30 gått tilbake til sin utgangsposisjon, dvs. til en hovedsakelig vertikal posisjon, og sløyemaskinen 10 er klar for å motta en ny fisk på transportbåndet 20 for å gjenta prosessen.Motholdet 30 kan også ha en slik utforming at den holder fisken 50 sentrert på transportbåndet, slik som vist i figur 9 og 10. Figur 6 viser at motholdet 30 kan ha en i det minste delvis innvendig bueform.Sløyeverktøyet 14 i form av eksempelvis en kniv/dykkert vil som vist i figur 9 gå ned ved hode eller gattåpning og kutte opp fisken 50 mot gatt eller hode i henhold til informasjon fra sensor i motholdet 30. Man kan velge om en ønsker prinsessekutt, eller avslutte kuttet et annet sted. Sløyeverktøyet 14 har en slik utforming at den holder fiskens bukhule sentrert og åpen. Kutteverktøyet 16 går ned og kutter spiserør og løsner innvoller. Deretter fjernes slo enten ved vakuumsug og/eller ved uttak. Blodrand kuttes og fjernes med en eller flere mekaniske anordninger, eller det kan benyttes en anordning med vakuum som fjerner blodrand. Fisken går så ut av sløymaskinen 10. All informasjon om fisken kan lagres for etterfølgende analyse og registrering.
Claims
Patentkrav1. Sløyemaskin (10) for fisk (50), omfattende transportbånd (20) for mottak av fisk (50), der fisk er plassert med buken vendt mot et antall kutte- og renseverktøy (14,16) for sløying og rensing av fisken (50) når den transporteres på nevnte transportbånd (20), karakterisert ved- at nevnte transportbånd (20) er utstyrt med et antall holdeinnretninger (24), der respektiv holdeinnretning (24) er innrettet for fastholdelse av fisken (50), og - at ett eller flere mothold (30) anordnet tilstøtende nevnte transportbånd (20) er innrettet til å bremse fiskens (50) bevegelse inntil fisken (50) er fastholdt i respektiv holdeinnretning (24) og blir brakt med transportbåndet (20) i bevegelsesretningen.2. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at respektiv holdeinnretning (24) er innrettet til å fastholde den del av fisken (50) som vender mot nevnte transportbånds (20) bevegelsesretning.3. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at holdeinnretningen (24) er en kileenhet innrettet for mottak og fastkiling av fiskens (50) hode eller haleparti.4. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 3, karakterisert ved at hver kileenhet (24) omfatter et par oppadragende kilearmer (24a,24b) innrettet for mottak og fastkiling av fiskens (50) hode eller haleparti.5. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 4, karakterisert ved at nevnte kilearmer (24a,24b) er plassert sidestilt, der hver kilearm (24a,24b) omfatter et første oppadragende parti og et andre hovedsakelig horisontalt parti.6. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 5, karakterisert ved at det andre hovedsakelig horisontale partiet til hver kilearm (24a,24b) rager fremover, eller bakover, i transportbåndets (20) bevegelsesretning.7. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 5, karakterisert ved at nevnte første oppadragende parti til hver kilearm (24a,24b) danner en vinkel i forhold til hverandre, for dannelse av en V-formet kile.8. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at transportbåndet (20) omfatter et antall medbringere (22) for å understøtte fisken (50), der nevnte medbringere (22) omfatter flere oppadragende og etterfølgende par av støttearmer (22a,22b), for frembringelse av en tilnærmet V-formet renne.9. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at flere holdeinnretninger (24) er plassert med innbyrdes avstand på transportbåndet (20), der avstanden mellom respektive holdeinnretninger (24) er tilpasset til fiskens (50) lengde.10. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at motholdet (30), etter at det har bremset fiskens (50) bevegelse, er innrettet til å dreie for å slippe fisken (50) forbi.11. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 10, karakterisert ved at motholdet (30) under dreiebevegelsen er innrettet til å følge fiskens (50) fasong, hvorved fiskens (50) størrelse og profil kan bestemmes.12. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 10, karakterisert ved at motholdet (30) omfatter en eller flere sensorer for å registrere fiskens (50) bevegelse, samt for å bestemme fiskens (50) størrelse og profil.13. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 12, karakterisert ved at nevnte kutte- og renseverktøy (14,16) på signal fra nevnte sensorer i motholdet (30) starter sløyeprosessen av fisken (50).14. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at motholdet er utformet som et andre transportbånd anordnet over transportbåndet (20) som understøtter fisken (50), og at nevnte andre transportbånd er innrettet til bli senket ned til en posisjon over fisken (50), slik at fiskens bevegelse bremses.15. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at motholdet er utformet som to transportbånd anordnet sidestilt til transportbåndet (20) som understøtter fisken (50), og at nevnte to sidestilte transportbånd er innrettet til å bli ført til en posisjon på respektiv side av fisken (50), slik at fiskens bevegelse bremses.16. Sløyemaskin (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at respektiv holdeinnretning (24) er en klemmeanordning eller en penetrerende innretning innrettet for fastholdelse av fisken (50).17. Fremgangsmåte for sløying av fisk (50) i en sløyemaskin, hvilken sløyemaskin (10) omfatter et transportbånd (20) for mottak av fisk (50), og et antall kutte- og renseverktøy (14,16) for sløying og rensing av fisken (50) når den transporteres på transportbåndet (20), karakterisert ved at- fisk (50) slippes enkeltvis og tilfeldig ned på transportbåndet (20), og - at fisken (50) etter at den er mottatt og ligger på transportbåndet (20), bremses eller holdes igjen, hvorpå fisken (50) holdes fast og blir tatt med av transportbåndet (20) for etterfølgende sløying og rensing av nevnte kutte- og renseverktøy (14,16).18. Fremgangsmåte i samsvar med krav 17, karakterisert ved at den del av fisken som vender mot transportbåndets (20) bevegelsesretning holdes fast i forhold til transportbåndet (20).19. Fremgangsmåte i samsvar med krav 17, karakterisert ved at etter at fisken (50) er holdt fast og tatt med på transportbåndet (20) bestemmes fiskens størrelse og profil.20. Fremgangsmåte i samsvar med krav 18, karakterisert ved at den del av fisken som vender mot transportbåndets (20) bevegelsesretning, fortrinnsvis er fiskens (50) haleparti (52).21. Fremgangsmåte i samsvar med krav 17, karakterisert ved at fisken (50) plasseres med buken opp på transportbåndet (22).22. Fremgangsmåte i samsvar med krav 19, karakterisert ved at fiskens (50) størrelse og profil bestemmes av et stasjonært og dreibart mothold (30) som følger over fiskens fasong når den beveges forbi av transportbåndet (20).23. Fremgangsmåte i samsvar med krav 17, karakterisert ved at fisken (50) bremses eller holdes igjen av ett eller flere mothold (30) plassert tilstøtende og overliggende transportbåndet (20).24. Fremgangsmåte i samsvar med krav 17, karakterisert ved at transportbåndet (20) utstyres med et antall holdeinnretninger (24) som fisken (50) holdes fast i.25. Fremgangsmåte i samsvar med krav 24, karakterisert ved at nevnte holdeinnretning (24) griper om og kiler fast den del av fisken som vender mot transportbåndets (20) bevegelsesretning, slik at fisken (50) stabilisert og sentrert transporteres videre på transportbåndet (20).26. Fremgangsmåte i samsvar med krav 22, karakterisert ved at etter at størrelse og profil til fisken (50) er bestemt sendes et signal til nevnte kutte- og renseverktøy (14,16) om å starte sløyeprosessen av fisken (50).
Drawings

Priority

No priority

Patent classes

IPC classesA22C 25/14CPC classesA22C 25/145

Citations

US 2004203331 A (A)WO 2017186275 A (A)NO 319306 B (B)WO 0109587 A (A)ES 2169001 A (A)

Applicants, owners and inventors

Owners
KNURO AS
Postboks 140 Kokstad 5863 BERGEN NO (BERGEN Municipality, Vestland county)Org. number: 986532188Inventors
Ronny Solberg
Listerholene 3a 5300 KLEPPESTØ NO (ASKØY Municipality, Vestland county)
Knut Inge Seim
Søre Titlestad 17 5243 FANA NO (BERGEN Municipality, Vestland county)

Agent

ACAPO ONSAGERS AS
ACAPO ONSAGERS AS

Org. number: 932214636

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Edvard Griegs vei 1 5059 BERGEN NO (BERGEN Municipality, Vestland county)
Org. number: 932214636
Reference: P17117NO00

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.