Key information

Title: ANORDNING VED TUNNELBOREMASKIN TILRETTELAGT FOR BOREOPERASJONER UTEN BEMANNING INNE I BOREHULLET
Application number: 20181428
Case type: National
Status: 12.08.2024 Patent meddelt (B1)
Filed: 07.11.2018
Priority: 02.01.2018 NO 20180005
Effective date: 07.11.2018
Publicly available: 03.07.2019
Next annual fee due: 30.11.2026
Applicant: FORTE ENERGI BERGBORING AS (NO)
Owner: FORTE ENERGI BERGBORING AS (NO)
Inventor: Per Olav Haughom (NO)
Agent: HÅMSØ PATENTBYRÅ AS (NO)
Granted: 12.08.2024
Patent number: 348095
Expiry date: 07.11.2038

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.

Tunnelboremaskin (3) ei ramme (6), en roterende borehode (4) med rulleskjær (5) opplagret i en fremre ende av et første rammeparti (6a), et andre, mangekantet rammeparti (6b) som strekker seg bakover fra det første rammepartiet (6a), og en lengdeakse (33), hvor en forankringsenhet (7) forsynt med flere radielt forskyvbare forankringslabber (11) er rotasjonsstivt anordnet på det andre rammepartiet (6b), forskyvbar i tunnelboremaskinen (3) lengderetning ved hjelp av minst én hydraulisk matesylinder (10), en transportinnretning (20) innrettet til forflytting av tunnelboremaskinen (3) i et borehull (2), er tilknyttet ramma (6), og transportinnretningen (20) omfatter flere hjulsett (21a), hvor hvert hjulsett (21a) omfatter i det minste ett hjul (21) som er tilkoplet en drivmotor (27), og hjulsettene (21a) er opplagret i boggier (23) som er dreibart forbundet med teleskopstrukturer (24) som er radielt forskyvbare ved hjelp av hydrauliske sylindere (25).

Publications

Checking availability of the latest published version...

Documents

Expand

Download files (39)

Date

Date	Doc. No.	Process	Case number	In/Out	Journal description	To/from
16.08.2024	13-01	Saksbehandling	20181428(348095)	UT	PT Registreringsbrev nasjonal patent (15) (PT20181428)
24.05.2024	12-01	Saksbehandling	20181428	UT	PT Meddelelse om patent	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
19.12.2023	11-04	Saksbehandling	20181428	INN	P28756NO01_besvarelse	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
19.12.2023	11-03	Saksbehandling	20181428	INN	P28756NO01_beskrivelse_og_krav_renskrevet	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
19.12.2023	11-02	Saksbehandling	20181428	INN	P28756NO01_Beskrivelse_og_krav_MU	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
19.12.2023	11-01	Saksbehandling	20181428	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
02.10.2023	10-01	Saksbehandling	20181428	UT	20181428_1760681_PT 08	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
12.08.2021	02-01	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/11233	UT	GH Forespørsel	ADVOKATFIRMAET GRETTE AS
06.08.2021	01-05	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/11233	INN	Følgebrev 04.08.2021	ADVOKATFIRMAET GRETTE AS
06.08.2021	01-04	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/11233	INN	Forte Energi Bergboring AS - Overføring Patenter - Begrenset fullmakt (07.07.21)	ADVOKATFIRMAET GRETTE AS
06.08.2021	01-03	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/11233	INN	Avtale om virksomhetsoverdragelse 16.11.20_execution version_2330066_1 (002)_Skjult innhold	ADVOKATFIRMAET GRETTE AS
06.08.2021	01-02	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/11233	INN	Avtale om virksomhetsoverdragelse 16.11 signaturside_2330212_1	ADVOKATFIRMAET GRETTE AS
06.08.2021	01-01	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/11233	INN	Generell henvendelse	ADVOKATFIRMAET GRETTE AS
06.04.2021	09-01	Saksbehandling	20181428	UT	PT Påminnelse om ikke betalt årsavgift (3329) (PT20181428)
19.03.2021	02-01	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/03137	UT	GH Forespørsel	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
05.03.2021	01-03	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/03137	INN	P28756NO01-P28550NO00_Overdragelse	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
05.03.2021	01-02	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/03137	INN	Norhard_Asset_AS_GPoA	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
05.03.2021	01-01	Overdragelse av søknad/rettighet	2021/03137	INN	Generell henvendelse	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
02.03.2021	08-04	Saksbehandling	20181428	INN	P28756NO01_nytt_kravsett_ren	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
02.03.2021	08-03	Saksbehandling	20181428	INN	P28756NO01_nytt_kravsett_oppmerking	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
02.03.2021	08-02	Saksbehandling	20181428	INN	P28756NO01_besvarelse_02032021	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
02.03.2021	08-01	Saksbehandling	20181428	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
19.11.2020	07-01	Saksbehandling	20181428	UT	PT Henlagt manglede svar	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
17.11.2020	04-01	Protest	2020/00488	UT	Informasjon til innvender	Bjørn Petter Dyrseth
17.11.2020	03-02	Protest	2020/00488	UT	Nytt overprøvningskrav (OP)
17.11.2020	03-01	Protest	2020/00488	UT	Melding til søker	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
16.11.2020	02-01	Protest	2020/00488	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	Bjørn Petter Dyrseth
12.11.2020	01-02	Protest	2020/00488	INN	hovedoppgave	Bjørn Petter Dyrseth
12.11.2020	01-01	Protest	2020/00488	INN	Nytt overprøvningskrav (OP)	Bjørn Petter Dyrseth
06.10.2020	06-01	Saksbehandling	20181428	UT	PT Varsel om betaling av første årsavgift (3317) (PT20181428)
08.05.2020	05-02	Saksbehandling	20181428	UT	PT report 01:33:04
08.05.2020	05-01	Saksbehandling	20181428	UT	Realitet patent	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
31.03.2020	04-01	Saksbehandling	20181428	UT	Generelt Brev Patent	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
24.03.2020	03-01	Saksbehandling	20181428	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
08.11.2018	02-01	Saksbehandling	20181428	UT	Infobrev til oppfinner	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
07.11.2018	01-05	Saksbehandling	20181428	INN	Fullmakt	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
07.11.2018	01-04	Saksbehandling	20181428	INN	Erklæring Søkers rett til oppfinnelse	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
07.11.2018	01-03	Saksbehandling	20181428	INN	Patenttegninger	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
07.11.2018	01-02	Saksbehandling	20181428	INN	Beskrivelse	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
07.11.2018	01-01	Saksbehandling	20181428	INN	Søknadsskjema Patent	HÅMSØ PATENTBYRÅ AS

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.

Description

ANORDNING VED TUNNELBOREMASKIN TILRETTELAGT FOR BOREOPERASJO-NER UTEN BEMANNING INNE I BOREHULLET

Denne oppfinnelsen angår en tunnelboremaskin som er konstruert og tilrettelagt for å utføre retningsstyrte boreoperasjoner over lange strekninger, typisk 2-3 km, uten bemanning inne i borehullet. Nærmere bestemt dreier det seg om en tunnelboremaskin omfattende ei ramme, et roterende borehode med rulleskjær opplagret i en fremre ende av et første rammeparti, og et andre, mangekantet rammeparti som strekker seg bakover fra det første rammepartiet.

Dagens teknologi for å bore hull gjennom fjellformasjoner kan i hovedsak deles inn i to hovedkategorier:

• Maskiner som borer med diameter opp til ca.1,5 m og gjerne er betjent fra en styreenhet ute i dagen.

• Når diameteren på borehullet er fra ca.1,5 m og oppover, opereres maskinene med betjening inne i borehullet. En maskinoperatør er plassert i en betjeningskabin i tilknytning til selve maskinen og kontroller maskinfunksjonene.

Med dagen krav til sikkerhet og HMS blir det omfattende sikringstiltak for å oppfylle forskrifter og regelverk. Et omfattende system med ventilasjon og sikring av rømningsvei er kostbart, spesielt for lange borehull. Når maskinene bare er tilrettelagt for mindre vedlikeholdsarbeider inne i borehullet, må maskinen transporteres ut for eventuelle større reparasjoner. Dette er krevende og kostbare operasjoner, spesielt ved lange borehull.

Retningskontroll av dagens ubemannede tunnelboremaskiner har begrensning når kurveradius på borehullet hindrer sikt utenfra og inn til tunnelboremaskinen.

Masse som brytes løs fra boreoperasjonen, må transporteres ut med transportbånd eller skinnegående vogner. Alt dette krever bemanning inne i borehullet til drift og vedlikehold av utstyret.

Dagens marked etterspør kostnadseffektive maskinløsninger uten bemanning inne i borehullet under boreoperasjonene.

Fra AU708331 B2 er det kjent en boremaskin for boring av tunneler med et ikke-sirkulært tverrsnitt, idet boremaskinen er forsynt med to hovedkuttere som hver tildanner halvsirkelformede sidepartier i borehullet, mens en øvre og en nedre langstrakt trimmekutter tar ut et rett takparti og et rett gulvparti som forbinder de to halvsirkulære sidepartiene. Kutterne er opplagret i en fremre enhet som er forbundet med en bakre enhet via jekker som tilveiebringer mating av kutterne etter hvert som de arbeider seg inn i materialet som skal fjernes. Den bakre enheten har ei seksjonert ramme, idet en rett hovedseksjon kan hvile på tunnelens golv, halvsirkulære sideseksjoner kan spennes opp mot tunnelens sidevegger ved hjelp av aktuatorer som forskyver sideseksjonene sideveis i forhold til hovedseksjonen, og en rett toppseksjon kan spennes opp mot tunnelens tak ved hjelp av aktuatorer som forskyver toppseksjonen sideveis i forhold til hovedseksjonen.

WO2008010189 A2 beskriver en gruvedriftsrobot forsynt med et framdriftssystem som omfatter drivruller anordnet i endepartier av to par teleskopiske bein som understøtter et robotlegeme på en flate under, eventuelt under og over roboten, idet beina kan dreies til forskjellige stillinger i forhold til robotlegemet. Drivrullene sørger for at roboten kan forflytte seg i en passasje som er avgrenset av nevnte flater.

Fra US2012032494 A1 er det kjent en boremaskin som er forsynt med en bom som bærer et kuttehode via et dreieledd. Ei ramme er forsynt med drivverk som via belter kan sørge for forflytning av boremaskinen, og ramma er forsynt med flere anordninger for forankring av boremaskinen mot omkringliggende flater under en boreoperasjon. Kuttehodet presses mot materialet som skal fjernes, ved at bommen forskyves i sin lengderetning i forhold til den fastspente ramma.

GB 894206 A fremlegger en tunnelboremaskin med en ramme, et roterende borehode med rulleskjær opplager i en fremre ende av et første rammeparti, og et andre mangekantet rammeparti som strekker seg bakover fra det første rammepartiet.

Foreliggende oppfinnelse har til formål å avhjelpe, eller i det minste redusere en eller flere av ulempene ved kjente teknikker på området.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i etterfølgende beskrivelse og i patentkravene.

Oppfinnelsen tilveiebringer en tunnelboremaskin tilrettelagt for å kunne bore sirkulære hull gjennom en fjellformasjon, idet tunnelboremaskinen omfatter et om borehullets lengdeakse roterende borehode (borekrone) forsynt med rulleskjær eller rulledisker som ved rotasjon av borehodet bryter løs materiale når de påføres trykkrefter mot fjellet. Rotasjonen av borehodet tilveiebringes av et drivverk, typisk i form av en eller flere elektromotorer med nedvekslingsgir mellom motoren(e) og borehodet.

Til å frembringe nødvendig skyvekraft (matekraft) aksielt på borehodet er det anordnet en forankringsenhet som er aksielt forskyvbar på et parti av ei ramme i tunnelboremaskinen og er forsynt med et sett med radielt forskyvbare forankringslabber som kan spennes fast mot en omkringliggende borehullsvegg og utgjør forankringsfeste for en eller flere matesylindere som er fastgjort i forankringsenheten og ramma, slik at tunnelboremaskinen kan skyves i sin lengderetning og påføre borehodet ønsket matekraft.

For å kontrollere retningen av borehullet er ramma forsynt med et sett støtteruller nær borehodet. Støtterullene ligger an mot borehullsveggen og sørger for at borehodet er stabilisert sideveis. Forankringsenheten er plassert bak støtterullene og er innrettet slik at hver forankringslabb kan justeres individuelt. Derved kan retningen på boremaskinen gis en vinkelendring med dreining om én eller flere av opplagringsrullene, slik at boreretningen og derved retningen på borehullet endres. Dataene som benyttes til å sette ønsket retningsendring, kan komme fra en retningskontrollenhet plassert et stykke bak tunnelboremaskinen.

Borekaks som brytes løs av borehodet, kan transporteres bort fra borehodet for eksempel med vannspyling og en dertil egent mekanisk transportinnretning. Blandingen av borekaks og vann kan ledes inn i en pumpeenhet ved hjelp av nevnte transportinnretning.

Fra pumpeenheten blir blandingen av vann og borekaks ført gjennom rør eller slanger til en oppsamlingsplass utenfor borehullet.

For å kunne forflytte tunnelboremaskinen inn i og ut av borehullet, er det i tilknytning til tunnelboremaskinen anordnet en transportinnretning (traktor) som ved hjelp av elektrisk eller hydraulisk drevne hjul eller belteseksjoner gjør det mulig å forflytte boremaskinen i borehullet. Hjulene eller belteseksjonene er anordnet på radielt forskyvbare strukturer som kan skyve hjulene eller belteseksjonene mot borehullsveggen for å oppnå tilstrekkelig friksjon.

For å hindre at tunnelboremaskinen roterer om borehullets lengdeakse ved forflytting, er det en fordel om i det minste ett av drivhjulene eller én av belteseksjonene er opplagret i ledd slik at nevnte hjul eller belteseksjon ved hjelp av en hydraulisk sylinder kan gis en retningsforandring i forhold til borehullets lengdeakse.

Utenfor borehullet er det plassert en styringsenhet, anordnet i en operatørkabin, og nødvendig utstyr for strømforsyning og håndtering av kabler, slanger og rør, typisk anordnet på tromler.

Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en tunnelboremaskin i henhold til krav 1.

En transportanordning kan være tilknyttet en pumpeenhet og være innrettet til innmating av borekaks i pumpeenheten.

Det første rammepartiet kan være forsynt med flere støtteruller som ved anlegg mot en omkringliggende borehullsvegg tildanner et dreiepunkt ved retningsendring av tunnelboremaskinen ved individuell radiell forskyvning av forankringslabbene.

Hjulsettene kan inngå i et drivbeltearrangement.

I det minste ett av hjulsettene kan omfatte et styrehjul anordnet i et hjulfeste som er dreibart om en svingbolt ved hjelp av en tredje sylinder.

Boreoperasjonen kan være styrbar fra en førerkabin utenfor borehullet.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelse som er anskueliggjort på vedlagte tegninger hvor:

Fig. 1 viser et sideriss av en tunnelboremaskin plassert inne i et borehull i en fjellformasjon som er vist i snitt;

Fig. 2 viser i større målestokk ei perspektivskisse av tunnelboremaskin med borehode og forankringsenhet;

Fig. 3 viser i større målestokk forankringslabber i et utsnitt av tunnelboremaskinen;

Fig. 4 viser i mindre målestokk ei perspektivskisse av tunnelboremaskinen med borehode, forankringsenhet, traktor og pumpeenhet anordnet i et borehull som er vist i et aksialsnitt;

Fig. 5 viser i større målestokk ei perspektivskisse av forankringslabbene med forskyvningsinnretninger;

Fig. 6 viser ei perspektivskisse av en transportinnretning (traktor) tilknyttet tunnelboremaskinen;

Fig. 7 viser ei perspektivskisse av transportinnretningen forsynt med hjul;

Fig. 8 viser transportinnretningen i et sideriss;

Fig. 9 viser et sideriss av transportinnretningen med styrehjulopplagring;

Fig. 10 viser et tverrsnitt X-X ifølge figur 8 gjennom transportinnretningen;

Fig. 11 viser i mindre målestokk ei prinsippskisse av tunnelboremaskinens retningskontroll; og

Fig. 12 viser et enderiss sett i retning A-A ifølge figur 11 av styrelabbene i aktivert posisjon.

Det henvises først til figurene 1 til 5. Et borehull 2 blir boret gjennom en fjellformasjon 1 ved hjelp av en tunnelboremaskin 3 som er forsynt med et borehode 4 med rulleskjær 5. Tunnelboremaskinen 3 er videre forsynt med ei ramme 6 som omfatter et første rammeparti 6a, her vist som et parti med sirkulært tverrsnitt, og et andre rammeparti 6b, her vist som et parti med i det vesentlige firkantet tverrsnitt.

I det første rammepartiet 6a er det montert et drivverk (ikke vist) for rotasjon av borehodet 4 som rager ut fra en ende av det første rammepartiet 6a. Det første rammepartiet 6a er forsynt med støtteruller 9 anordnet nær borehodet 4. Støtterullene 9 er innrettet til å ligge an mot en borehullsvegg 2a tildannet av borehodet 4 for derved å posisjonere borehodet 4 radielt.

Aksiell matekraft på borehodet 4 er tilveiebrakt av en forankringsenhet 7 som er rotasjonsstivt forskyvbar på det andre rammepartiet 6b. Forankringsenheten 7 er forsynt med flere forankringslabber 11, her vist fire forankringslabber 11, som kan presses mot borehullsveggen 2a ved hjelp av første hydrauliske sylindere 16 for derved å tildanne en forankring for en matesylinder 10 som er forbundet med forankringsenheten 7 og ramma 6, typisk det første rammepartiet 6a, og er innrettet til å kunne skyve ramma 6 i forhold til forankringsenheten 7 og dermed i forhold til den omkringliggende borehullsveggen 2a som forankringsenheten 7 er spent fast til. Det andre rammepartiet 6b tilveiebringer en vandringsvei for forankringsenheten 7 med en lengde tilpasset en foretrukket slaglengde på matesekvensen, dvs. slaglengden på matesylinderen 10. Det andre rammepartiet er forsynt med glideskinner 8 som forankringssenheten 7 ligger støttende an mot. Ved at forankringsenheten 7 er rotasjonsstivt anordnet på det mangekantede andre rammepartiet, vil et torsjonsmoment fra borehodet 4 kunne overføres til borehullsveggen 2a via for ankringsenheten 7.

Forankringslabbenes 11 radielle forskyvning i forhold til ramma 6, 6b er tilveiebrakt ved hjelp av første og andre lenker 13, 14 forbundet til forankringslabbene 11 og til en glidestruktur 15 via første og andre leddforbindelser 17, 18 og forbundet til første hydrauliske sylindere 16 med tredje leddforbindelser 19. De første hydrauliske sylindrene 16 forskyver forankringslabbene 11 radielt ved en forskyvning av den tredje leddforbindelsen 19 i forhold til glidestrukturen 15 i det andre rammepartiets 6b lengderetning.

Det henvises nå til figurene 1, 4 og 6-10. Tunnelboremaskinen 3 kan transporteres ut og inn gjennom borehullet 2 med en transportinnretning (traktor) 20 plassert bak selve boremaskinen 3, hvor den er forbundet til det andre rammepartiet 6b. Et antall hjul 21 tildanner flere hjulsett 21a, som eventuelt er forsynt med belter (ikke vist), og er anordnet på boggier 22 som via bolteforbindelser 23 er leddet opplagret i teleskopstrukturer 24 som er radielt forskyvbare ved hjelp av andre hydrauliske sylindere 25. Teleskopstrukturene 24 er igjen forbundet til en rammestruktur 26 (se figurene 6 og 7). Hjulene 21 drives av elektriske eller hydrauliske motorer 27.

Det henvises nå til figur 9. Ett av hjulene 28 kan være festet til et hjulfeste 31 som et styrehjul svingbart opplagret om en svingbolt 29 slik at hjulet 28 kan gis en vinkel 32 i forhold til en traktorlengdeakse 33. Derved kan bevegelsesretningen av tunnelboremaskinen 3 kontrolleres ved ut- og inntransport. En tredje hydraulisk sylinder 30 regulerer retningen på styrehjulet 28.

Det henvises igjen til figurene 1 og 4. Uttransport av borekaks kan utføres med en pumpeenhet 34 som er tilknyttet tunnelboremaskinen 3, her plassert bak transportinnretningen 20 og med en transportanordning 35, for eksempel et transportbånd som bringer borekaks fra borehodet 4 og opp i pumpeenheten 34. Fra pumpeenheten 34 blir en blanding av borekaks og tilsatt vann pumpet ut gjennom rør eller slanger 36.

Strøm– og styrekabler går fra kabeltromler 37 utenfor borehullet 2 og inn til tunnelboremaskinen 3 inne i borehullet 2.

En kabin 38 for bemannet betjening av boreoperasjonen er plassert utenfor borehullet 2.

Det henvises så til figur 11 og 12. Borehullets 2 retning kontrolleres ved at lengdeaksen 33 på tunnelboremaskinen 3 gis en vinkelforskyvning om et dreiepunkt 41 tildannet av én eller flere av støtterullene 9 anordnet på ramma 6 nær borehodet 4 slik at en akse 39 danner en vinkel 40 med borehullets 2 senterakse representert ved den tidligere posisjonen til tunnelboremaskinens 3 lengdeakse 33. Vinkelforskyvningen tilveiebringes ved at forankringslabbene 11 innstilles med individuelle radielle bevegelser 42 (se figur 12) i to plan ved hjelp av de første hydrauliske sylindrene 16.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformene illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.

Det faktumet at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekkene ikke med fordel kan brukes.

Claims

Patentkrav

1. Tunnelboremaskin (3) for en boreoperasjon, omfattende

ei ramme (6),

et roterende borehode (4) med rulleskjær (5) opplagret i en fremre ende av et første rammeparti (6a), og

et andre, mangekantet rammeparti (6b) som strekker seg bakover fra det første rammepartiet (6a),

hvor en forankringsenhet (7) som er forsynt med flere radielt forskyvbare forankringslabber (11) er rotasjonsstivt anordnet på det andre rammepartiet (6b) og er anordnet forskyvbar i en lengderetning av en lengdeakse (33) i tunnelboremaskinen (3) ved hjelp av minst én hydraulisk matesylinder (10); hvor

en transportinnretning (20) som er innrettet til forflytting av tunnelboremaskinen (3) i et borehull (2), er tilknyttet ramma (6); og hvor transportinnretningen (20) omfatter flere hjulsett (21a), hvor hvert hjulsett (21a) omfatter i det minste ett hjul (21) som er tilkoplet en drivmotor (27), og hjulsettene (21a) er opplagret i boggier (23), k a r a k t e r i s e r t v e d at boggiene (23) er dreibart forbundet med teleskopstrukturer (24) som er radielt forskyvbare ved hjelp av hydrauliske sylindere (25); og at tunnelboremaskinens (3) boreoperasjon er styrbar fra en førerkabin (38) utenfor borehullet (2).

2. Tunnelboremaskin (3) ifølge krav 1, hvor en transportanordning (35) er tilknyttet en pumpeenhet (34) og er innrettet til innmating av borekaks i pumpeenheten (34).

3. Tunnelboremaskin (3) ifølge krav 1, hvor det første rammepartiet (6a) er forsynt med flere støtteruller (9) som ved anlegg mot en omkringliggende borehullsvegg tildanner et dreiepunkt (41) ved retningsendring (40) av tunnelboremaskinen (3) ved individuell radiell forskyvning av forankringslabbene (11).

4. Tunnelboremaskin (3) ifølge krav 1, hvor hjulsettene (21a) inngår i et drivbeltearrangement.

5. Tunnelboremaskin (3) ifølge krav 1, hvor i det minste ett av hjulsettene (21a) omfatter et styrehjul (28) anordnet i et hjulfeste (31) som er dreibart om en svingbolt (29) ved hjelp av en tredje hydraulisk sylinder (30).

Drawings

Priority

02.01.2018 NO 20180005

Patent classes

IPC classes

E21D 9/10

E21D 9/11

E21B 7/00

E21B 7/06

E21F 13/00

CPC classes

E21D 9/10

E21D 9/1093

E21D 9/11

E21B 7/00

E21B 7/06

E21F 13/00

Citations

GB 894206 A (A)

NO 317774 B1 (B1)

WO 2008/010189 A2 (A2)

FR 1254331 A (A)

NO 333280 B1 (B1)

Applicants, owners and inventors

Owners

FORTE ENERGI BERGBORING AS

c/o Forte Vannkraft AS, Postboks 1424 Vika

0115 OSLO

NO (OSLO Municipality, Oslo county)

Org. number: 923381589

Inventors

Per Olav Haughom

Nedre Høgåsen 18

4440 TONSTAD

NO (SIRDAL Municipality, Agder county)

Agent

HÅMSØ PATENTBYRÅ AS

Postboks 9

4068 STAVANGER

NO (STAVANGER Municipality, Rogaland county)

Org. number: 918752900

Reference: P28756NO01

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

Protest

Received: 12.11.2020

NIPO's case No.: 2020/00488

Current status: Avgjort. Patentsaken endelig avgjort, behandling av protest avsluttes

Requestor

Bjørn Petter Dyrseth

Mehusveien 80

4150 RENNESØY

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries found

Only events from 2024.03.04 and onwards are shown.

ANORDNING VED TUNNELBOREMASKIN TILRETTELAGT FOR BOREOPERASJONER UTEN BEMANNING INNE I BOREHULLET