Elektromekanisk aktuator for anvendelse under vann
PT 20210760 (346513)
Key information
Title
Elektromekanisk aktuator for anvendelse under vann
Application number
20210760
Case type
National
Status
12.09.2022 Patent meddelt (B1)
Filed
11.06.2021
Priority
06.07.2020 NO 20200771
Effective date
11.06.2021
Publicly available
07.01.2022
Next annual fee due
30.06.2027
Applicant
ELECTRICAL SUBSEA & DRILLING AS (NO)
Owner
ELECTRICAL SUBSEA & DRILLING AS (NO)
Inventor
Egil Eriksen (NO)
Agent
Rikard Mikalsen (DE)
Granted
12.09.2022
Patent number
346513
Expiry date
11.06.2041
Abstract and drawing
Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
Elektromekanisk aktuator (1) med et gjennomgående senterløp (8) for anvendelse under vann, hvor motoren (18) og transmisjonselementer (28, 32, 36 og 38) er anordnet parallelt med og er via medbringerelementer (40) mekanisk koblet til de aksialforskyvbare elementene (14, 44) gjennom en tettende skillevegg (16). En hydraulisk aksialforskyvbar stempelring (56) muliggjør sekundær frigjøring av låsesegmenter (10) i en koplingsanordning.
Publications
A1
Checking availability of the latest published version...
Documents
ExpandDownload files (17)
Date
Date
Doc. No.
Process
Case number
In/Out
Journal description
To/from
04.05.2023
07-01
Saksbehandling
20210760(346513)
UT
PT Varsel om betaling av første årsavgift (3317) (PT20210760)
Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.Description
ELEKTROMEKANISK AKTUATOR FOR ANVENDELSE UNDER VANN Oppfinnelsen vedrører en elektromekanisk aktuator for anvendelse under vann, nærmere bestemt hvor et ringrom er tildannet mellom et aktuatorhus og en skillevegg, idet ringrommet på fluidtettende vis er avgrenset mot et senterløp i aktuatoren, en elektrisk ringmotor er anordnet innelukket i ringrommet, et aksialforskyvbart aktuatorelement som er omsluttet av skilleveggen, er forskyvbart langs et innvendig skilleveggparti mellom en første posisjon og en andre posisjon, og et transmisjonselement er anordnet i ringrommet aksialforskyvbart langs et utvendig skilleveggparti og er sammenkoblet med den elektriske ringmotoren via en sammenstilling av ytterligere transmisjonselementer. Oppfinnelsen omhandler midler for overføring av aktuatorelementets aksiale forskyvning til aktuering av ett eller flere elementer som omkranser et senterløp i aktuatoren.I forbindelse med petroleumsutvinning til havs er det nødvendig å kunne manøvrere aktuatorer som er forsynt med et senterløp for å muliggjøre gjennomstrømning av fluid, samt tillate passasje av utstyr i forbindelse med ulike arbeidsoperasjoner. Disse er innlemmet i annet undervannsutstyr, eksempelvis brønnbarriereutstyr som utblåsningssikringer for boring og brønnkomplettering og i undervanns ventiltrær for olje- og gassproduksjon. For disse anvendelsene benyttes koblingsanordninger til å låse utstyret tettende til et undervanns brønnhode, eller for tettende sammenkobling av utstyrsmoduler. Det benyttes også ringstempelaktuatorer til radiell sammenpressing av et tetningselement som for eksempel kan gripe tettende rundt en borestreng.Tradisjonelt har undervanns brønnbarriereutstyr og tilhørende koblingsanordninger vært hydraulisk betjent. Hydraulisk betjening betinger oftest at detP29971NO01BE
fremføres hydraulikkledninger fra overflaten. For å oppnå redusert systemkompleksitet og vekt, eliminere hydraulisk distribusjon og lekkasjeproblemer, eliminere behov for hydraulikkvæske, samt oppnå økt kontrollfunksjonalitet, arbeides det med å erstatte hydraulisk aktuering med elektromekanisk aktuering av utstyret. Grunnet de nevnte og andre ulemper tilknyttet hydrauliske system, er det utviklet elektromekaniske aktuatorer for bruk under vann. Slike aktuatorer kjennetegnes typisk av at de er forsynt med flere drivsystemer og at de dessuten er innrettet til å kunne manøvreres ved hjelp av en ekstern rotasjonsenhet, for eksempel av en rotasjonsaktuator på en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV (Remote Operated Vehicle)).WO2013/119127 A1 beskriver en elektromekanisk aktuator som via et aktueringselement henholdsvis låser eller frigjør en koblingsanordning, eller komprimerer eller avlaster et fleksibelt tetningselement. De aktuerte låsesegmentene, alternativt tetningselementet, er plassert i en ende av et ytre hus, mens en ringmotor og transmisjonselementer er aksialt forskjøvet i forhold til disse. Flere styrebolter er festet til aktueringselementet ved sitt ene endeparti og strekker seg i aktuatorens aksielle retning gjennom respektive boringer i et endeparti av aktuatorhuset, idet styreboltene ved sitt motstående endeparti er koplet til en låsering. En slik oppbygning er ikke optimal for å minimalisere den totale lengden av sammenstillingen. Formålet med den foreliggende oppfinnelsen er å muliggjøre en geometri der en låseanordning, alternativt et ringstempel, anordnes parallelt med motoren og transmisjonselementene, samt å tilveiebringe en hydraulisk funksjon for alternativ frigjøring av låseanordningen.Formålet oppnås ved trekk angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.En elektromekanisk aktuator for bruk under vann er forsynt med en elektrisk ringmotor som omfatter en ringformet stator og en ringformet rotor og tilknyttede transmisjonselementer anordnet i et tett, oljefylt ringrom i et aktuatorhus. Transmisjonselementene kan omfatte en rullemutter som er koblet direkte til ringmotoren og er i gjenget inngrep med en aktueringsring. Alternativt kan transmisjonselemen-P29971NO01BE
tene inkludere et planetgir mellom motoren og en rullemutter i gjenget inngrep med en aktiveringsring.Ringrommet er avgrenset av aktuatorhuset og en skillevegg som tetter mot et senterløp i aktuatoren, der aktuerbare elementer er anordnet. I en utførelse utgjøres de aktuerbare elementene av et antall låsesegmenter som er omsluttet av en låsering som ligger tettende an mot en innside av skilleveggen og kan beveges aksialt via en mekanisk forbindelse gjennom skilleveggen til aktueringsringen, som på sin side ligger tettende an mot en utside av skilleveggen. I en alternativ utførelse kan låseringen om nødvendig skyves tilbake ved hjelp av en hydraulisk aksialforskyvbar stempelring anordnet i et endeparti av aktuatorhuset. I en alternativ utførelse av aktuatoren ligger et ringstempel tettende an mot innsiden av skilleveggen og er innrettet til å kunne komprimere et fleksibelt, ringformet tetningselement idet ringstempelet beveges aksialt via en mekanisk forbindelse gjennom skilleveggen til aktueringsringen.Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en elektromekanisk aktuator for anvendelse under vann, hvoret ringrom er tildannet mellom et aktuatorhus og en skillevegg, idet ringrommet på fluidtettende vis er avgrenset mot et senterløp i aktuatoren,en elektrisk ringmotor er anordnet innelukket i ringrommet,et aksialforskyvbart aktuatorelement som er omsluttet av skilleveggen, er forskyvbart langs et innvendig skilleveggparti mellom en første posisjon og en andre posisjon,et transmisjonselement er anordnet i ringrommet aksialforskyvbart langs et utvendig skilleveggparti og er sammenkoblet med den elektriske ringmotoren via en sammenstilling av ytterligere transmisjonselementer,kjennetegnet ved atdet aksialforskyvbare aktuatorelementet er sammenkoblet med det aksialforskyvbare transmisjonselementet med ett eller flere medbringerelementer som strekker seg i aktuatorens radielle retning gjennom respektive slisser i skilleveg-P29971NO01BE
gen,idet hver slisse har en utstrekning i aktuatorens aksialretning som muliggjør en forskyvning av det respektive medbringerelementet i aktuatorens aksialretning i samsvar med det aksialforskyvbare aktuatorelementets nevnte første og andre posisjon.Et første endeparti av det minst ene medbringerelementet kan være i inngrep med en utsparing i aktueringsringen, og et andre endeparti av det minst ene medbringerelementet kan være i inngrep i en montasjekanal i det aksialforskyvbare aktuatorelementet. En fordel med dette er at det minst ene medbringerelementet kan føres til inngrep med aktueringsringen og det aksialforskyvbare aktuatorelementet fra senterløpet.Det andre endepartiet av det minst ene medbringerelementet kan være innrettet til å holdes fast i en utsparing i montasjekanalen ved at en plugg er ført inn montasjekanalen til låsende inngrep med montasjekanalen og medbringerelementets andre endeparti. En fordel med dette er at det minst ene medbringerelementet låses fra senterløpet.Det aksialforskyvbare aktuatorelementet kan være en låsering innrettet til radiell bevegelse av låsesegmenter som er anordnet i aktuatorens senterløp. En fordel med dette er at aktuatoren kan anvendes til å gripe, holde og løsgjøre et element som er ført inn i aktuatorens senterløp.Låseringen kan være forsynt med radielt innoverragende, forhøyede første og andre endekragepartier som er innrettet til å ligge støttende an mot radielt utovervendende sideflater og endepartier på låsesegmentene, idet nevnte endekragepartier, i låseringens første, låsende endeposisjon, er innrettet til å ligge an mot låsesegmentenes utovervendende sideflate og låsesegmentenes forhøyede andre endeparti, idet låseelementenes er skjøvet radielt innover til en gripende stilling, og nevnte endekragepartier, i låseringens andre, frigjørende endeposisjon, er innrettet til å ligge an mot låsesegmentenes avsmalnende første endepart og den utovervendende sideflaten, idet låseelementene er trukket radielt utover til en ikkegripende stilling. En fordel med dette er at aktuatorens gripende og frigivende funksjon er direkte og utvetydig relatert til de to endeposisjonene av låseringen.P29971NO01BE
En hydraulisk aksialforskyvbar stempelring som omkranser et sylinderformet endeparti av en hals på en koblingsflens, kan være innrettet til å skyve en låsering i aktuatorens aksiale retning til frigjøring av låsesegmenters låsende grep av et element anbrakt i aktuatorens senterløp. En fordel med dette er at aktuatoren stilles raskere til sin frigivende tilstand.Det aksialforskyvbare aktuatorelementet kan være et ringstempel innrettet til komprimering av et ringformet tetningselement mot et endedeksel i et endeparti av aktuatorens senterløp. En fordel med dette er at aktuatoren kan innrettes til alternativ bruk.I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelsen som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser i et aksialsnitt et første utførelseseksempel av en ringformet aktuator med kraftoverføring fra en ringmotor og transmisjonselementer til aktuering av en låseanordning som omfatter flere låsesegmenter anordnet omkring et senterløp i aktuatoren;Fig. 2 viser i et aksialsnitt et utsnitt av en variant av det første utførelseseksempelet av aktuatoren, hvor transmisjonselementene inkluderer et planetgir;Fig. 3a viser et radialsnitt A-A ifølge figur 1 av aktuatoren;Fig. 3b viser i større målestokk et utsnitt av figur 3a, hvor et medbringerelement er i inngrep med en låsering, er ført gjennom en skillevegg til inngrep i en aktueringsring; ogFig. 4 viser i mindre målestokk et aksialsnitt gjennom en alternativutførelse av aktuatoren forsynt med en tetningsanordning i en utblåsningssikring.Alle posisjonsangivelser refererer til posisjonen vist på figurene.På figurene er like eller korresponderende elementer angitt med same referansenummer. For klarhets skyld kan noen elementer være vist uten referansenummerP29971NO01BE
på noen av figurene.En fagperson vil forstå at tegningene er bare prinsippskisser. De relative størrelsene av de ulike elementene kan være fortegnet.På tegningene betegner henvisningstallet 1 en ringformet aktuator anordnet i et sylindrisk aktuatorhus 2.Det henvises først til figurene 1, 2, 3a og 3b som viser aksialsnitt, henholdsvis radialsnitt gjennom aktuatoren 1, hvor aktuatorhuset 2 er tildannet av en sylindrisk utvendig vegg 2a som i et første endeparti er løsgjørbart sammenkoblet med en monteringsflens 2b og i et andre endeparti løsgjørbart sammenkoblet med en koblingsflens 2f. Monteringsflensen 2b er forsynt med en monteringsflenshals 2c som rager inn i aktuatorhuset 2. Koblingsflensen 2f er forsynt med en koblingsflenshals 2g med et utvendig sylindrisk endeparti 2h. Koblingsflenshalsen 2g rager inn i aktuatorhuset 2. Monteringsflensen 2b er innrettet til sammenkobling med en ikke vist undervanns utstyrsmodul. Koblingsflensen 2f er innrettet til sammenkobling med et ikke vist brønnhode. Aktuatoren 1 er forsynt med et gjennomgående, aksialt senterløp 8.Et antall låsesegment 10 er fordelt rundt monteringsflenshalsen 2c. Låsesegmentene 10 er forsynt med radielt innovervendende låsepartier 10e som står i inngrep med motsvarende inngrepspartier 2d på periferien av monteringsflenshalsen 2c og holdes på plass av et første aksialforskyvbart element, her vist som en låsering 14. Hvert låsesegment 10 har et første endeparti 10b med en utovervendende sideflate 10a, hvor endepartiet 10b er avsmalnende i radiell retning, og motsatt det første endepartiet 10b, et andre endeparti 10c som er forhøyet i radiell retning. Et låsesegmentparti som vender fritt mot senterløpet 8 mellom monteringsflensens 4 og koblingsflensens 6 halser 2c, 2g, tildanner gripeflater 10d som er fortannede eller på annet vis er formet til å ligge låsende an mot et element som skal holdes i et fast grep.Låseringen 14 har utvendig sylinderform og er innvendig forsynt med radielt innoverragende, forhøyede første og andre endekragepartier 14a, 14b som er innrettet til å ligge støttende an mot låsesegmentenes 10 utovervendende sideflater 10aP29971NO01BE
og endepartier 10b, 10c. I en første, låsende endeposisjon, slik det er vist på figur 1, ligger nevnte endekragepartier 14a, 14b an mot låsesegmentenes 10 utovervendende sideflate 10a og det forhøyede andre endepartiet 10c. I en andre, frigjørende endeposisjon ligger nevnte endekragepartier 14a, 14b an mot låsesegmentenes 10 avsmalnende første endepart 10b og den utovervendende sideflaten 10a og tillater låseelementenes 10 med dets gripeflater 10d å trekke seg radielt utover til en ikke-låsende stilling.I et ringrom 2i som er avgrenset av aktuatorhuset 2 og en sylinderformet skillevegg 16 som på fluidtettende vis avgrenser aktuatorhuset 2 mot aktuatorens 1 senterløp 8, er det anordnet en elektrisk ringmotor 18 med en utvendig, ringformet stator 20 og en innvendig, ringformet rotor 22. Skilleveggen 16 kan være demonterbar. Statoren 20 er festet til aktuatorhuset 2. En elektromagnetisk brems (ikke vist) med en bremsespole tilføres energi når motoren 18 startes, hvorved en friksjonsring som normalt ligger an mot rotoren 22, løses ut og frigjør rotoren 22 til rotasjon.Ringrommet 2i er fylt med et fluid, typisk en silikonolje, og er trykkompensert mot et aktuatoromgivende vanntrykk ved hjelp av en elastisk trykkompensator 24 som kommuniserer med ringrommet 2i via en kanal 26 gjennom monteringsflensen 2b. Et første transmisjonselement i form av en rullemutter 28 er anordnet radielt innenfor rotoren 22 og er festet til denne. Rotoren 22 er sammen med rullemutteren 28 opplagret i radial og aksial retning ved hjelp av rotorlager 30 anordnet ved rotorens 22 og rullemutterens 28 endepartier. Rullemutteren 28 samroterer med rotoren 22. Rullemutteren 28 er forsynt med andre transmisjonselementer i form av aksialt anordnede, opplagrede gjengeruller 36. Gjengerullene 36 som er innrettet til å kunne dreie fritt om sin egen lengdeakse i rullemutteren 28, er fordelt om og er i inngrep med utvendige gjenger på en aktueringsring 38. Aktueringsringen 38 omslutter et parti av skilleveggen 16 og er forskyvbar i skilleveggens 16 aksiale retning. Rullemutteren 28, gjengerullene 36 og aktueringsringen 38, eventuelt kombinert med planetgiret 32 (se figur 2), utgjør derved transmisjonselementer for omsetning av et dreiemoment tilveiebrakt av ringmotoren 18 til aksial forskyvning av aktueringsringen 38.P29971NO01BE
Som vist på figur 2, kan et tredje transmisjonselement i form av et planetgir 32 anbringes mellom rotoren 22 og rullemutteren 28, som i denne utførelsesformen er opplagret i radial og aksial retning ved hjelp av dertil egnede rotorlager 34.Aktueringsringen 38, som ligger tettende an mot utsiden av skilleveggen 16, er koblet til låseringen 14 som ligger tettende an mot innsiden av skilleveggen 16 og omkranser låsesegmentene 10. Forbindelsen mellom låseringen 14 og aktueringsringen 38 tildannes av medbringerelementer 40 som strekker seg gjennom slisser 42 i skilleveggen 16 til låsende inngrep i aktueringsringen 38 og låseringen 14. Medbringerelementene 40 er her vist med plateform med en breddeutstrekning i aktuatorens 1 aksialretning og en lengdeutstrekning i aktuatorens 1 radialretning. Slissene 42 har en aksial utstrekning (høyde) som er større enn medbringerelementenes 40 bredde og tillater dermed medbringerelementene 40 å kunne forskyves i aktuatorens 1 aksialretning, idet slissenes 42 perifere utstrekning (bredde) overgår medbringerelementenes 40 tykkelse. Medbringerelementenes 40 støtte mot slissenes 42 sidekanter hindrer rotasjon av aktueringsringen 38. Når aktueringsringen 38 forskyves i aktuatorens 1 aksielle retning ved at ringmotoren 18 setter rullemutteren 28 i rotasjon, overføres aktueringsringens 38 aksialforskyvning til låseringen 14 via medbringerelementene 40. Låseringen 14 forårsaker derved en radiell forskyvning av låsesegmentene 10 mellom en gripende og en frigjørende stilling, idet gripeflatene 10d skyves radielt mot eller trekkes radielt bort fra et korresponderende utformet parti av en brønnhodeprofil (ikke vist) i senterløpet 8. Fig. 3b viser i større detalj sammenkoblingen av aktueringsringen 38 og låseringen 14 ved hjelp av medbringerelementet 40. Når åpninger i montasjekanaler 48 i låseringen 14, respektive slisser 42 i skilleveggen 16 og respektive utsparinger 50 i aktueringsringen 38 er stilt på linje, skyves medbringerelementene 40 inn gjennom disse til et første endeparti 40a bunner i utsparingene 50. Hver montasjekanal 48 i låseringen 14 er utformet med en utsparing 48a ved siden av den gjennomgående åpningen. Hensikten er at et andre endeparti 40b av medbringerelementene 40 skal kunne bringes inn i de respektive utsparingene 48a ved å dreie låseringen 14 til den stopper mot en sideflate 40c av hvert medbringerelement 40. Den åpne siden av hver montasjekanal 48 stenges deretter med en plugg 52. Medbringerelementene 40 blir derved låst inne i utsparingene 50 i henholdsvis aktueringsringenP29971NO01BE
38 og utsparingene 48a i låseringens 14 montasjekanal 48.Låsesegmentene 10 vil kunne hindre montering av medbringerelementene 40. Dette kan løses ved at i det minste ett av låsesegmentene 10 blir forsynt med en åpning (ikke vist) for innføring av medbringerelementene 40 og pluggene 52 gjennom nevnte minst ene låsesegment 10. Låsesegmentene 10 henger i løst inngrep med inngrepspartiet 2d på den innragende monteringsflenshalsen 2c og kan forskyves langs inngrepspartiet 2d for å gi tilkomst for montering av medbringerelementene 40 via åpningen i nevnte minst ene låsesegment 10. Alternativt til å forsyne nevnte minst ene låsesegment 10 med den gjennomgående, ikke viste åpningen, kan låsesegmentene 10 være anordnet med en viss klaring slik at låsesegmentene 10 kan skyves sammen under montasjen for dermed å danne en tilstrekkelig åpning mellom to låsesegmenter 10 for tilkomst til montasje av medbringerelementene 40 i de sammenfallende åpningene tildannet av montasjekanalen 48 i låseringen 14, slissen 42 i skilleveggen 16, og utsparingen 50 i aktueringsringen 38, samt innføring av pluggene 52 til låsing av medbringerelementene 40.Det henvises så til fig. 4 som viser et alternativt utførelseseksempel av aktuatoren 1 for samvirkning med en tetningsanordning i en utblåsningssikring. Aktuatorhuset 2 er her vist i en alternativ utførelse, hvor monteringsflensen 2b ifølge figurene 1 og 2 er erstattet av et endedeksel 2j som tildanner et endeparti av senterløpet 8. Ringmotoren 18 og transmisjonselementene 28, 36 og 38, samt medbringerelementene 40 er arrangert som beskrevet ovenfor, mens låseringen 14 ifølge figurene 1-3b er erstattet av et ringstempel 44 som ligger tettende an mot skilleveggen 16.Ringstempelet 44 er innrettet til å kunne forskyves aksialt av medbringerelementene 40 for å komprimere, henholdsvis avlaste et fleksibelt, ringformet tetningselement 46 som ligger støttende an mot endedekselet 2j. I likhet med arrangementet beskrevet ovenfor, skyves medbringerelementene 40 inn gjennom montasjekanaler 44a i ringstempelet 44, gjennom slissene 42 i skilleveggen 16 og inn i utsparingene 50 i aktueringsringen 38. Medbringerelementene 40 låses inn i hulrommene i henholdsvis aktueringsringen 38 og ringstempelet 44 med en ringP29971NO01BE
54 som er festet til og ligger tettende an mot en innside av ringstempelet 44.Det vises igjen til fig.1 og 2. En hydraulisk aksialforskyvbar stempelring 56 er anordnet mellom innsiden av skilleveggen 16 og det utvendige sylindrisk endepartiet 2h av koblingsflenshalsen 2g. Når en underside 56a av stempelringen 56 trykksettes, skyver stempelringen 56 låseringen 14 til den frigjørende andre endeposisjonen i forhold til låsesegmentene 10 og driver samtidig transmisjonselementene 28, 36, 38, henholdsvis 28, 32, 36, 38, og ringmotoren 18 i revers, mens den ikke viste motorbremsen overvinnes.Det henvises videre til fig.1 og 2 som viser dreibare tilkoplingsanordninger 58 for tilkopling til en ikke vist utvendig rotasjonsaktuator, for eksempel en motor på en fjernstyrt undervannsfarkost (ikke vist). Tilkoplingsanordningene 58 kan ved behov drive transmisjonselementene 28, 36, 38, henholdsvis 28, 32, 36, 38. De dreibare tilkoblingsanordningene 58 eventuelt bli operert parallelt med at det hydrauliske stempelringen 56 trykksettes for å skyve låseringen 14 til en frigjørende posisjon i forhold til låsesegmentene 10.Nødvendige tetninger er ikke beskrevet, men er kjent for en fagmann.Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformene illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.Det faktumet at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekkene ikke med fordel kan brukes.P29971NO01BE
Claims
Patentkrav1. Elektromekanisk aktuator (1) for anvendelse under vann, hvor den elektromekaniske aktuatoren (1) omfatter:et ringrom (2i) som er tildannet mellom et aktuatorhus (2) og en skillevegg (16), idet ringrommet (2i) på fluidtettende vis er avgrenset mot et senterløp (8) i aktuatoren (1);en elektrisk ringmotor (20) som er anordnet innelukket i ringrommet (2i);et aksialforskyvbart aktuatorelement (14, 44) som er omsluttet av skilleveggen (16), og som er forskyvbart langs et innvendig skilleveggparti (16a) mellom en første posisjon og en andre posisjon,et transmisjonselement (38) som er anordnet i ringrommet (2i) aksialforskyvbart langs et utvendig skilleveggparti (16b) og er sammenkoblet med den elektriske ringmotoren (20) via en sammenstilling av ytterligere transmisjonselementer (28, 36; 28, 32, 36),k a r a k t e r i s e r t v e d atdet aksialforskyvbare aktuatorelementet (14, 44) er sammenkoblet med det aksialforskyvbare transmisjonselementet (38) med ett eller flere medbringerelementer (40) som strekker seg i aktuatorens (1) radielle retning gjennom respektive slisser (42) i skilleveggen (16),idet hver slisse (42) har en utstrekning i aktuatorens (1) aksialretning som muliggjør en forskyvning av det respektive medbringerelementet (40) i aktuatorens (1) aksialretning i samsvar med det aksialforskyvbare aktuatorelementets (14, 44) nevnte første og andre posisjon.2. Elektromekanisk aktuator (1) i henhold til krav 1, hvoret første endeparti (40a) av det minst ene medbringerelementet (40) er i inngrep med en utsparing (50) i aktueringsringen (38), oget andre endeparti (40b) av det minst ene medbringerelementet (40) er i inngrep i en montasjekanal (48) i det aksialforskyvbare aktuatorelementet (14, 44).P29971NO01BE3. Elektromekanisk aktuator (1) ifølge krav 2, hvordet andre endepartiet (40b) av det minst ene medbringerelementet (40) er innrettet til å holdes fast i en utsparing (48a) i montasjekanalen (48) ved at en plugg (52) er ført inn i montasjekanalen (48) til låsende inngrep med montasjekanalen (48) og medbringerelementets (4) andre endeparti (40b).4. Elektromekanisk aktuator (1) ifølge krav 1, hvordet aksialforskyvbare aktuatorelementet er en låsering (14) innrettet til radiell bevegelse av låsesegmenter (10) som er anordnet i aktuatorens (1) senterløp (8).5. Elektromekanisk aktuator (1) ifølge krav 4, hvorlåseringen (14) er forsynt med radielt innoverragende, forhøyede første og andre endekragepartier (14a, 14b) som er innrettet til å ligge støttende an mot radielt utovervendende sideflater (10a) og endepartier (10b, 10c) på låsesegmentene (10), idetnevnte endekragepartier (14a, 14b), i låseringens (14) første, låsende endeposisjon, er innrettet til å ligge an mot låsesegmentenes (10) utovervendende sideflate (10a) og låsesegmentenes (10) forhøyede andre endepartiet (10c), idet låseelementene (10) er skjøvet radielt innover til en gripende stilling, ognevnte endekragepartier (14a, 14b), i låseringens (14) andre, frigjørende endeposisjon, er innrettet til å ligge an mot låsesegmentenes (10) avsmalnende første endepart (10b) og den utovervendende sideflaten (10a), idet låseelementenes (10) er trukket radielt utover til en ikkegripende stilling.6. Elektromekanisk aktuator (1) ifølge krav 1, hvoren hydraulisk aksialforskyvbar stempelring (56) som omkranser et sylinderformet endeparti (2h) av en hals (2g) på en koblingsflens (2f), er innrettet til å skyve en låsering (14) i aktuatorens (1) aksiale retning til frigjøring av låsesegmenters (10) låsende grep av et element anbrakt i aktuatorens (1) senterløp (8).P29971NO01BE7. Elektromekanisk aktuator (1) ifølge krav 1, hvordet aksialforskyvbare aktuatorelementet er et ringstempel (44) innrettet til komprimering av et ringformet tetningselement (46) mot et endedeksel (2j) i et endeparti av aktuatorens (1) senterløp (8).P29971NO01BE