Key information

Title
Pallevender, palleskiftersystem og metode
Application number
20221304
Case type
National
Status
26.05.2026 Patent meddelt (B1)
Filed
05.12.2022
Effective date
05.12.2022
Publicly available
06.06.2024
Next annual fee due
31.12.2026
Applicant
Teo Teknikk AS (NO)
Owner
Teo Teknikk AS (NO)
Inventor
Terje Obrestad (NO)
Agent
HÅMSØ PATENTBYRÅ AS (NO)
Granted
26.05.2026
Patent number
349837
Expiry date
05.12.2042

Abstract and drawing

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.
Det er beskrevet en pallevender innrettet til å kunne holde en pall med last og å rotere pallen med last fra en utgangsposisjon om en i det vesentlige horisontal akse og til en vendt posisjon, hvor pallevenderen i den vendte posisjonen er innrettet til å kunne frigjøre lasten fra pallen og å rotere pallen, uten last, fra den vendte posisjonen og til en palleskifterposisjon, hvor pallevenderen også er innrettet til å kunne bevege seg langs en i det vesentlige horisontal retning normalt på rotasjonsretningen ved at rotasjonsaksen kan beveges langs den i det vesentlig horisontale retningen. Det er også beskrevet et palleskiftersystem som omfatter pallevenderen samt en metode for bruk av palleskiftersystemet.

Publications

Latest published versionB1A1

Documents

 Expand Download files (17)
Date
 Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
 26.05.2026 10-01 Saksbehandling 20221304(349837) UT PT Registreringsbrev nasjonal patent (15) (PT20221304)
13.03.2026 09-01 Saksbehandling 20221304 UT PT Meddelelse om patent HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 04.11.2024 08-01 Saksbehandling 20221304 UT PT Varsel om betaling av første årsavgift (3317) (PT20221304) HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 02.02.2024 07-04 Saksbehandling 20221304 INN P30636NO00_besvarelse HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 02.02.2024 07-03 Saksbehandling 20221304 INN P30636NO00_beskrivelse og krav_renskrevet HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 02.02.2024 07-02 Saksbehandling 20221304 INN P30636NO00_beskrivelse og krav_oppmerking HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 02.02.2024 07-01 Saksbehandling 20221304 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 05.01.2024 06-01 Saksbehandling 20221304 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 05.07.2023 05-02 Saksbehandling 20221304 UT PT report 10:43:50
05.07.2023 05-01 Saksbehandling 20221304 UT 20221304_1729954_PT 08 HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 10.01.2023 04-02 Saksbehandling 20221304 INN P30636NO00_Fullmakt HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 10.01.2023 04-01 Saksbehandling 20221304 INN Korrespondanse (Hovedbrev inn) HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 07.12.2022 03-01 Saksbehandling 20221304 UT Formalia 1 HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 07.12.2022 02-01 Saksbehandling 20221304 UT Informasjon til oppfinner Terje Obrestad
 05.12.2022 01-03 Saksbehandling 20221304 INN P30636NO00_figurer_for_innlevering HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 05.12.2022 01-02 Saksbehandling 20221304 INN P30636NO00_beskrivelse_og_krav_prio HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 05.12.2022 01-01 Saksbehandling 20221304 INN Søknadsskjema Patent HÅMSØ PATENTBYRÅ AS

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
3498371PALLEVENDER, PALLSKIFTERSYSTEM OG METODEOppfinnelsen vedrører en pallevender. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen en pallevender innrettet til å kunne holde en pall med last og rotere pallen med last fra en utgangsposisjon og til en vendt posisjon om en i det vesentlige horisontal akse, hvor pallevenderen i 5 den vendte posisjonen er innrettet til å kunne frigjøre lasten fra pallen og å rotere pallen, uten last, fra den vendte posisjonen og til en palleskifterposisjon. Oppfinnelsen vedrører også et palleskiftersystem hvor denne pallevenderen inngår, samt en metode for bruk av palleskiftersystemetPalleskiftersystemer (også kalt «pallevekslersystemer») brukes til å ompalletere varer, 10 typisk i overgangen mellom en transportsituasjon og et lager med særlige hygiene- og renhetskrav. Det er normalt ikke tillatt å benytte trepaller i den indre sonen i en næringsmiddelbedrift. Spesielt brukes palleskiftersystemer i farmasøytisk industri og i næringsmiddelindustrien for å skifte fra transport-/trepaller til plastpaller. Plastpaller er typisk mer kostbare, og benyttes derfor fortrinnsvis kun i områder og soner hvor det er påbudt.15 Ulike typer palleskiftersystemer er kjent. En første type baserer seg på å klemme lasten sideveis fra minst to sider og løfte opp, slik at pallen under enkelt kan skiftes ut når den står uten, eller med redusert, vekt på. Dette er en type palleskifter som er relativt enkel og effektiv, men den egner seg allikevel ikke for varer som må håndteres særlig skånsomt, og som ikke tåler trykk fra siden.20 En andre type palleskiftersystem baserer seg på å skyve lasten fra en første pall og over på en andre pall. De to pallene står da inntil hverandre, mens en stopper holder igjen den andre pallen slik at den ikke flytter seg mens lasten skyves over på den. Denne typen palleskiftersystem egner seg dårlig for spesielt tung last eller last som i seg selv eller på grunn av sin innpakning gir stor friksjon mot pallen den står på eller skal over på.25 En tredje type palleskiftersystem benytter pallevendere som dreier/roterer pall med last om en horisontal akse. En pallevender er velegnet for å håndtere ulike typer/størrelser på 3498372paller og last, inkludert paller med overhengende gods. Rotasjonsmetoden er også godt egnet for posevarer eller storsekker, samt for last som står på paller av dårlig kvalitet. En ulempe ved en del kjente palleskiftere er at de er relativt lite effektive. Enkeltsteg og bevegelser i ompalleteringen skjer i serie, etter hverandre. For eksempel vil det både før 5 og etter rotasjon/vending av en pall typisk utføres ulike lineære forskyvninger av pallen, med eller uten last.Ulike typer varer vil også kunne ha behov for ulike typer palleskiftersystemer. Noen varer, tåler fint å vendes, mens andre varer gjerne ikke tåler å vendes i det hele tatt. Denne siste typen varer vil derfor ha behov for en annen type palleskiftersystem. I dag vil en bruker 10 gjerne måtte ha ulike typer palleskiftersystemer tilgjengelig for å kunne håndtere ulike typer varer/last på en forskriftsmessig måte.Relevant bakgrunnsteknikk kan finnes i følgende patentpublikasjoner:• US 2022/0333473 A1;• WO 2022/219771 A1;15 • GB 2520508 A;• US 5567105 A;• US 2520252 A;• EP 2508449 A1;• US 2021/0016981 A1;20 • CN 206634794 U;• JP 2010013230 A; og• GB 2187433 AOppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved 25 kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene. 3498373Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.I et første aspekt vedrører oppfinnelsen en pallevender i henhold til krav 1.Det at pallevenderen er innrettet til å kunne bevege seg normalt på rotasjonsaksen har to 5 vesentlige fordeler. For det første vil pallevenderen raskere kunne posisjonere en pall, tom eller med last, for et neste steg i en ompalleteringsprosess. For eksempel vil pallevenderen kunne forflyttes lineært normalt på rotasjonsaksen umiddelbart før eller etter rotasjon. I en fordelaktig utførelsesform vil rotasjon og lineærbevegelse kunne skje samtidig, hvorved vesentlig tidsbesparelse kan oppnås ved at pallevenderen etter rotasjon alle-10 rede er i posisjon for neste steg i en ompalleteringsprosess, for eksempel ved at en pall direkte ender opp i en palleskifterposisjon etter rotasjon. En annen vesentlig fordel med at pallevenderen kan forflyttes normalt på rotasjonsaksen er at pallevenderen med last kan oppta mindre plass i rommet vet at den kan bevege seg sideveis og således holde lasten, under rotasjon, innenfor et mindre romlig volum.15 Pallevenderen kan være innrettet til å kunne rotere pallen med last fra utgangsposisjonen og med en vinkel mellom 90° og 180° om den i det vesentlig horisontale aksen til den vendte posisjonen, fortrinnsvis mellom 135° og 180°, og enda mer fortrinnsvis omkring 150 °. Utgangsposisjonen kan således gjerne defineres som 0°. En fordel med å rotere mer enn 90°, er at lasten vil, i den vendte posisjonen, ha en vertikalkomponent «opp-ned» 20 som gjør at den vil kunne «skli» i posisjon og bort fra inngrep med pallen. Etter vesentlig testing, har søker funnet ut at en rotasjonsvinkel mellom 135° og 180° og særlig omkring 150° (±10°) vil kunne gi et optimalt forhold mellom friksjon og gravitasjon, slik at lasten kontrollert vil kunne skli bort fra pallen, i den vendte posisjonen, slik det vil bli forklart i det etterfølgende og med henvisning til figurene.25 I henhold til oppfinnelsen omfatter pallevenderen et skallparti og et kjerneparti, hvor kjernepartiet og skallpartiet er frigjørbart koplet til hverandre. Skallpartiet er aktivt roterbart om den i det vesentlige horisontale aksen, mens kjernepartiet er roterbart om den i det vesentlige horisontale aksen gjennom dets tilkopling til skallpartiet. Rotasjon kan bevirkes av en elektromotor som roterer skallpartiet ved hjelp av en tannreim. I alternative utførelser 30 kan det benyttes ulik typer rotasjonsaktuatorer. Pallevenderen omfatter en gripanordning innrettet til å kunne holde pallen mens den roteres om den i det vesentlig horisontale aksen. Gripeanordningen kan fortrinnsvis være integrert med en rullebane, eller et annet fremdriftsmiddel/transportmiddel, som inngår i pallevenderen. Alternativt kan det brukes 3498374samlebånd eller andre fremdriftsmidler, noe som gjelder samtlige fremdriftsmidler/transportmidler beskrevet heri. Rullebanen kan bevege en pall, med eller uten last, i en retning parallelt med rotasjonsaksen. Rullebanen og gripanordningen kan være en del av skallpartiet. Denne og andre rullebaner beskrevet heri kan være drevet av en elektrisk 5 motor og kjededrift som aktivt driver hver av rullene, det vil si én motor per rullebane eller per del av en rullebane. Kjernepartiet omfatter en heis innrettet til å kunne heise en vektplate ned mot lasten på pallen for å legge vekt på lasten ovenfra i utgangsposisjonen før pallen med last roteres om den i det vesentlig horisontale aksen, og hvor heisen, etter at pallen med last er rotert om den i det vesentlige horisontale aksen til den vendte posisjo-10 nen, er innrettet til å kunne støtte lasten mens den senkes/sklir bort fra pallen, slik at pallen frigjøres fra lasten og skalldelen med pallen kan roteres tilbake til palleskifter-posisjon. Kobling og frikobling av skallpartiet til og fra kjernepartiet kan for eksempel utføres ved at én eller flere låsebolter på den ene av skallpartiet eller kjernepartiet forskyves inn og ut av inngrep med komplementært passende hull på den andre av skallpartiet og kjernepartiet.15 Palleskifterposisjonen kan ha i det vesentlige samme rotasjonsvinkel om den i det vesentlig horisontale aksen som utgangsposisjonen, det vil si 0°, men palleskifterposisjonen kan være forskjøvet langs den i det vesentlig horisontale retningen normalt på rotasjonsaksen sammenliknet med utgangsposisjonen. I en fordelaktig utførelsesform, vil palleskifterposisjonen kunne sammenfalle med en posisjon mellom to pallemagasiner, ett for hver type 20 pall, slik det vil bli forklart i det etterfølgende.I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen et palleskiftersystem i henhold til krav 5.I en utførelsesform kan pallevendersystemet videre omfatte et tredje transportmiddel for forflytning av den første pallen, uten last, fra palleskifterposisjonen og til et første pallmagasin, og et fjerde transportmiddel for forflytning av den andre pallen, uten last, fra et 25 andre pallmagasin og til palleskifterposisjonen.Det første og det andre transportmidlet kan være innrettet til å kunne forflytte lasten i en i det vesentlige rett linje fra inngangen og til utgangen via pallevenderen.Det tredje og fjerde transportmidlet kan være er innrettet til å kunne forflytte paller i en retning som er i det vesentlige parallell med den i det vesentlig rette linjen som defineres 30 av det første og andre transportmidlet.Som beskrevet ovenfor, kan det være en fordel om også selve pallevenderen er forsynt med sitt eget fremdriftsmiddel, for eksempel en rullebane, som er innrettet til å kunne flytte 3498375paller mellom det først og det andre fremdriftsmidlet og mellom det tredje og det fjerde fremdriftsmidlet, avhengig av posisjonen til pallevenderen, som kan forflyttes horisontalt normalt på rotasjonsaksen som beskrevet ovenfor.I en utførelsesform kan palleskiftersystemet videre omfatte et skyvmiddel for å skyve en 5 last over fra den første pallen til en andre pall uten at lasten roteres/vendes om den i det vesentlig horisontale aksen. En vesentlig fordel med dette er at ett og samme palleskiftersystem kan benyttes til å skifte paller på ulike måter, slik at en bruker ikke behøver å gå til anskaffelse av flere typer palleskiftere, slik tilfellet er i dag. Skyvemiddelt kan for eksempel være en arm som vippes ned til horisontal posisjon, og som skyver på en nedre del av 10 lasten, like i overkant av den første pallen, over på den andre pallen. Armen kan for eksempel være forskyvbar via en hydraulisk eller elektrisk sylinder, eventuelt med en elektrisk motor og et kjede som driver armen frem og tilbake.Palleskiftersystemet i henhold til oppfinnelsen kan med fordel være helautomatisert eller delautomatisert. Det vil si at hele eller deler av palleskifterprosessen kan foretas uten di-15 rekte involvering av operatør. I et slikt tilfellet vil palleskiftersystemet inneholde en styringsenhet innrettet til å utføre de ulike stegene i palleskifterprosessen ved å kontrollere de ulike fremdriftsmidlene, rotasjonsaktuator og/eller -motor, kobling mellom skallparti og kjerneparti etc. Deler av operasjonen kan være forhåndsprogrammert i styringsenheten, mens finjustering av bevegelsen til én eller flere komponenter kan være basert på måle-20 data som mates til styringsenheten, og hvor styringsenheten fortrinnsvis i lukket krets kan benytte måledata til å styre bevegelsen til én eller flere komponenter i palleskiftersystemet. Palleskiftersystem kan omfatte målemidler for å kunne måle én eller flere av følgende verdier:- vekten av lasten;25 - bredde og/eller høyde og/eller lengde av lasten på den første og/eller andre pallen; og - høyden på den første og/eller den andre pallen.Måleverdiene vil da kunne sendes til styringsenheten, som vil kunne bruke én eller flere av verdiene for å sikre korrekt posisjonering av last under forflytning, inkludert under rotasjon, for å sikre korrekt sikring av last under rotasjon, for å sikre korrekt relativ høyde av 30 paller under forskyvning av last etc.I en spesielt fordelaktig utførelsesform, kan palleskiftersystemet omfatte et målemiddel for å måle bredden på lasten samt lastens plassering på pallen. Dette kan utføres med ulike typer avstandsmålere, f.eks. ved hjelp av laser. I én utførelsesform, kan systemet omfatte 3498376et sett med måledører som kan forskyves sideveis inn mot og bort fra lasten før denne kommer til pallevenderen. Måledørene skyves inn mot lasten og vil kunne måle både bredde av lasten og posisjon på pallen. Avstanden mellom dørene samt posisjonen til dørene kan avleses direkte ved hjelp av en avstandsmåler, eller indirekte ved å måle ut-5 slaget på en enkoder, en sylinder e.l., som brukes for å forskyve dørene. Målt bredde og posisjon mottas av styringsenheten for å beregne hvordan pallen med last skal plasseres i pallevenderen. Ved å kjenne bredden og plassering av lasten, kan denne i etterfølgende steg plasseres nærmest hvor som helst på den andre pallen.I en utførelsesform som tillegg eller alternativ, kan palleskiftersystemet innehold en sensor 10 for å måle bredden på en pall før den kommer til pallevenderen, noe som også vil kunne være en fordel for mest mulig presis og sikker vendeprosess.I en annen særlig fordelaktig utførelsesform, kan pallskiftersystemet omfatte målemidler, typisk avstands-/høydemålere, for å måle høyde på både paller av den første og den andre typen. Høydemålerne kan være ulike typer elektroniske høydemålere, laser-basert 15 avstandsmålere etc. Dette vil kunne være svært hensiktsmessig for å kunne operere palleskiftersystemet med noe avvik i pallestørrelser og former. Det vil også kunne bidra til at heisen kan kjøres så presist som mulig ved kobling til og fra lasten under vendeprosessen. I én utførelsesform kan høyden på den første og den andre pallen måles idet disse henholdsvis kjøres inn i og ut av respektive pallemagasin. Heisen, når den skal heise 20 lasten opp til kontakt med den andre pallen, vil kunne kjøres til samme posisjon som den hadde med den første pallen, men korrigert for eventuelle høydeforskjeller på pallene. I tillegg eller som alternativ til å måle høyde på pallene, kan heisen være forsynt med et målemiddel for å måle vekten til lasten når denne er i vendt posisjon. Målemiddelet kan for eksempel være en lastcelle. Etter at den andre pallen er bragt i posisjon over lasten, 25 før disse to samlet roteres tilbake til utgangsposisjonen, kan heisen løfte lasten opp mot den andre pallen med lastens vekt pluss en ønsketkontaktvekt. Ønsket kontaktvekt kan settes i styringsenheten. I en utførelsesform kan kontaktvekten være i størrelsesorden den samme som egenvekten til en vektplate som inngår som en del av heisen, som vil forklares nærmere med henvisning til figurene. I tilfeller hvor lasten er ikke-30 kompakt/formelig, vil det kunne være hensiktsmessig å kjøre heisen til en høyre kontaktvekt for å holde lasten i posisjon under vending.Det skal også forstås at alle fremdriftsmidler/transportmidler kontrollert kan kjøres både forover og bakover, slik at hele palleskifterprosessen kan reverseres, for eksempel ved at 3498377en last forflyttes fra et lager over til en transportsituasjon. Det som da var utgang, vil da bli inngang og omvendt.I et tredje aspekt vedrører oppfinnelsen en metode i henhold til krav 11.I det etterfølgende beskrives et eksempel på foretrukne utførelsesformer som er anskue-5 liggjort på medfølgende tegninger hvor:Fig.1-5 viser, sett forfra, en første utførelse av et palleskiftersystem i fem ulike posisjoner;Fig.6-10 viser, sett i perspektiv, palleskiftersystemet fra Fig.1-5 i de fem, ulike posisjonene;10 Fig.11-15 viser, sett ovenfra, palleskiftersystemet fra Fig.1-5 i de fem, ulike posisjonene;Fig.16-17 viser, sett i et første perspektiv fra siden, to steg i en prosess for å skyve en last fra en pall til en annen ved hjelp av et palleskiftersystem i henhold til en andre utførelse;15 Fig.18 viser, sett i et andre perspektiv forfra, samme steg i prosessen som Fig.17;Fig.19 viser, sett i samme perspektiv som Fig.18, et neste steg i prosessen med å skyve en last fra en pall til en annen;Fig.20 viser, sett i samme perspektiv som figurene 16 og 17, et neste steg i prosessen med å skyve en last fra en pall til en annen;20 Fig.21 viser, sett i samme perspektiv som Fig.18, samme steg i prosessen som Fig.20;Fig.22 viser, sett i samme perspektiv som figuren 16 og 17, et neste steg i prosessen med å skyve en last fra en pall til en annen;Fig.23 viser, sett i samme perspektiv som Fig.18, samme steg som Fig.22;25 Fig.24-25 viser, sett i perspektiv forfra, en utførelsesform hvor palleskiftersystemet omfatter målevegger for å måle bredden på lasten. 3498378I det etterfølgende vil henvisningstall 1 benyttes for å vise til en pallevender i henhold til oppfinnelsens første aspekt, mens henvisningstall 10 viser til palleskiftersystemet i henhold til oppfinnelsens andre aspekt. Like henvisningstall viser til like eller tilsvarende elementer i figurene. Figurene er vist skjematiske og noe forenklet, og elementer deri er ikke 5 nødvendigvis vist i riktig måtestokk i forhold til hverandre.Figurene 1-5 viser en pallevender 1 i henhold til oppfinnelsens første aspekt og som inkludert i et palleskiftersystem 10 i henhold til oppfinnelsens andre aspekt sett forfra ved en inngang 2 til palleskiftersystemet 10, som vil bli forklart i nærmere detalj i det etterfølgende. Figurene 1-15 viser pallevenderen 1 og palleskiftersystemet 10 i fem ulike posisjoner, 10 henholdsvis A, B, C, D og E. Figurene 6-10 viser den samme pallevenderen 1 og det samme palleskiftersystemet 10 i de fem samme posisjonene A-E sett skrått fra siden, mens figurene 11-15 viser tilsvarende, henholdsvis A-E, sett direkte ovenfra.En første pall 4 med last 6 plasseres i inngangen 2 til palleskiftersystemet 10. Et første fremdriftsmiddel 8, her i form av en rullebane, forflytter den første pallen 4 med last 6 fra 15 inngangen 2 og til en posisjon hvor pallen 4 med last er posisjonert i pallevenderen 1, slik det er vist i figurene 1, 6 og 11. De vannrette linjene L som gjennomgående vises på figurene, definerer sensorer, typisk fotoceller, som detekterer når en pall, med eller uten last, passerer og som vil kunne bedre sikkerheten i palleskiftersystemet 10. Selve pallevenderen 1 omfatter en rullebane 12 som er anbragt i forlengelsen av det første rullebanen 8, 20 som bringer pallen 4 med last 6 til pallevenderen 1. Den delen av rullebanen 12, som inngår i pallevenderen 1 er sideveis forskyvbart, relativt til fremdriftsretningen til det første rullebanen 8, slik at den første pallen 4 og lasten 6 kan trekkes inn sideveis og blir liggende an mot en vegg 14 i pallevenderen 1 slik det er vist i figur 2 (og tilsvarende figur 7 og 12). Dersom lasten 6 er smalere enn den første pallen 4, eller dersom lasten ikke er plas-25 ser sentral på pallen 4, vil pallen kunne kjøre inn under veggen 14 ved at veggen 14 ikke strekker seg helt ned til rullebanen 12. Dette er ikke vist på figurene 1-15, men indikert f.eks. på Fig.16 hvor det er en glipe 52 under veggen 14, som er høy nok til å romme en pall. Rullebanen 12 i pallevenderen 1 er også forsynt med ikke viste gripemidler som griper om den første pallen 4 slik at denne holdes i en fast posisjon relativt til rullbåndet 12 i 30 pallevenderen 1. Gripemidlene kan for eksempel være en kloanordning som kjøres inn mot den første pallen 4, typisk mot én eller begge langsidene, og delvis omslutter en nedre del av den første pallen 4 slik at denne holdes fast relativt til rullebanen 12 i pallevenderen 1. Pallen 4 med last 6 inntar denne posisjonen inntil veggen 14 før rotasjonen starter og definerer således en utgangsposisjon B for pallevenderen 1, som vist i figur 2. Når den 35 første pallen 4 med last 6 er i utgangsposisjonen B senkes en heis 16 med en vektplate 349837918 ned mot oversiden av lasten 6. Vektplaten 18 er forskyvbart opplagret inni en grind 20 som omslutter toppen av lasten 6 under rotasjon. I figur 2 er heisen 16 vist i en øvre posisjon, før den beveges nedover. Når vektplaten 18 nærmer seg eller kommer til anslag mot toppen av lasten, senkes hastigheten til heisen 16 slik at vektplaten 18 kontrollert kommer 5 i kontakt med og deretter hviler med sin egenvekt mot toppen av lasten 6. I den viste utførelsesformen er egenvekten til vektplaten 18 i størrelsesorden 100 kg.I den viste utførelsen er pallevenderen 1 utformet med et ytre skallparti 22 og et indre kjerneparti 24, hvor skallpartiet 22 er utformet som to halvsirkelformede plater 26 anbragt med en avstand derimellom langs en rotasjonsakse R, som vil bli nærmere presentert i 10 det etterfølgende. Rullebanen 12 i pallevenderen 1 er koblet til en nedre del av de halvsirkelformede platene 26 og strekker seg mellom disse. Kjernepartiet 24 med heisen 16 er plassert like foran halvsirkelens diameter, slik at heisen 16 står vertikalt i utgangsposisjonen. Grinden 20 med vektplaten 18 er forskyvbar langs vertikale føringsstolper 28 slik at disse utgjør heisen 16 i den viste utførelsen. Rotasjon av den første pallen 4 med last 6 15 kan nå utføres omkring den i det vesentlige horisontal rotasjonsaksen R. I den viste utførelsen sammenfaller rotasjonsaksen R med sentrum i de halvsirkelformede platene 26. Skallpartiet 22 og kjernepartiet 24 er på dette stadiet koblet sammen. En rotasjonsaktuator er koblet til skallpartiet 22 og roterer dette. Kjernepartiet 24 med heisen 16 følger skallpartiets 22 rotasjon så lenge disse to er koblet sammen. Mens grinden 20 med vekt-20 platen senkes ned mot lasten 6, umiddelbart før rotasjonen begynner, kjører pallevenderen 1 mot venstre i figur 1 i en horisontal retning H normalt på rotasjonsaksen R. Det vil si at hele rotasjonsaksen R forflyttes horisontalt. I den viste utførelsen er pallvenderen 1 forsynt med hjul 29 som beveges i horisontale skinner 30. Hjulene 29 drives typisk av en elektromotor. Pallevenderens 1 bevegelse kan også indirekte sees ved å sammenlikne 25 figur 2 og 3, hvor det tydelig vises at rotasjonsaksen R og sentrum til de halvsirkelformede platene 26, er forskjøvet til venstre i figur 3 sammenliknet med figur 2.Pallen 4 med last roteres ca.150 grader om den i det vesentlig horisontale aksen R slik at pallen med last inntar en vendt posisjon C slik det er vist i figur 3. I denne posisjonen senkes heisen 16 i føringsstolpene 28 slik at lasten 6 frigjøres fra den første pallen 4 (ikke 30 vist). Med «senkes» i dette tilfellet menes at lasten føres med en vertikalkomponent nedover, bort fra den første pallen (som henger opp-ned på grunn av gripemidlene). Retningen henviser til figuren og «nedover» i figur 3 ville ha vært oppover i figur 1 og 2. I den viste utførelsesformen sklir lasten nedover langs veggen 14 på grunn av gravitasjon ettersom heisen 16 kjøres nedover i føringsstolpene 28 og ligger an mot vektplaten 18. Etter at 35 lasten 6 er frigjort fra den første pallen 4, frigjøres kjernepartiet 24 fra skallpartiet 22. 34983710Skallpartiet 22, som holder den første pallen 4, roteres med 150° tilbake til utgangsrotasjonen (0°) slik det kan sees i figur 4. Kjernepartiet 24 med heisen 16 som støtter lasten 6, roteres ikke i denne prosessen, mens skallpartiet 22 med den første pallen 4 roteres omkring kjernepartiet 24. Mot slutten av skallpartiets 22 rotasjon tilbake mot 0° beveges hele 5 pallevenderen 1 videre mot venstre slik at den inntar en palleskifterposisjon E. Selv om kjernepartiet 24 ikke roteres når dette er frigjort fra skallpartiet, vil det allikevel forflyttes langs den i det vesentlig horisontale retningen normalt på rotasjonsaksen R, da pallevenderen 1 forflyttes som en helhet. I denne posisjonen byttes den første pallen 4 ut med en andre pall (ikke vist i figurene 1-15). I den viste utførelsen omfatter palleskiftersystemet 10 10 et første magasin 32 med paller 4 av den første typen. Et andre magasin 34 inneholder paller av en andre type (ikke vist). Den første typen paller 4 vil gjerne være transportpaller av tre, mens den andre typen gjerne kan være paller av plast, som er lettere å rengjøre, og som tilfredsstiller krav for å bli benyttet i lager for næringsmidler, farmasøytiske produkter etc., som forklart innledningsvis i denne beskrivelsen. Gripemidlene frigjøres fra den 15 første pallen 4, som sendes mot det første magasinet 32 ved hjelp av et tredje transportmiddel 36, som gjerne også kan være en rullebane. Den andre, ikke viste, pallen sendes fra det andre magasinet 34 inn til pallevenderen 1 ved hjelp av et fjerde transportmiddel 38, som gjerne også kan være en rullebane. Fortrinnsvis skjer forflytning av pallene samtidig ut fra og inn til henholdsvis det andre pallmagasinet 34 og det første pallmagasinet 20 32. Siden pallevenderen 1 er sideveis forskyvbar, har den i løpet av sin rotasjon, evt. direkte i etterkant, plassert seg i palleskifterposisjonen E, hvorved utskiftning av paller kan skje umiddelbart. De to pallemagasinene 32, 34 vil typisk være forsynt med ikke viste heisemidler slik at enkeltpaller kan, henholdsvis, settes inn i og frigjøres fra en stabel av paller, som da typisk er paller av samme type.25 Etter at den andre pallen er på plass i pallevenderen 1, aktiveres gripemidlene igjen, slik at pallen holdes fast i rullebanen 12 i pallevenderen 1. Skallpartiet 22 roteres deretter tilbake til den vendte posisjonen (ikke vist), og heisen med vektplaten heves slik at lasten 6 skyves tilbake oppover til kontakt med det som nå er den andre pallen. Heisen 16 løfter på dette stadiet lasten med dens egenvekt pluss egenvekten til vektplaten 18, som i dette 30 tilfellet er 100 kg. I tillegg eller som alternativ til å kjøre heisen 16 til en ønsket kontaktvekt mellom den andre pallen og vektplaten 18, kan heisen kjøres til ønsket posisjon. Dersom det benyttes paller med ulike høyde i utskiftningsprosessen, vil høyden på de ulike pallene kunne måles i palleskiftersystemet 10 slik at høydeforskjellen kan kompenseres for av en ikke vist styringsenhet som kontrollere heisens 16 posisjon. Høyden vil typisk kunne må-35 les idet de to pallene kjøres henholdsvis inn i og ut fra sine respektive pallemagasin. Kjer 34983711nepartiet 24 kobles igjen sammen med skallpartiet 22 og disse roterer sammen tilbake til utgangsposisjonen B. Rullebanen 12 i pallevenderen 1 sideforskyves igjen slik at lastens inngrep med veggen 14 opphører og rullebanen 12 i pallevenderen 1 blir innrettet til et andre fremdriftsmiddel 40, som typisk også kan være en rullebane, for å bringe lasten 6, 5 som nå står på den andre pallen, fra pallevenderen 1 og til en utgang 42 av palleskiftersystemet 10.Figurene 16-23 viser alternativ bruk av pallskiftersystemet 10 i henhold til oppfinnelsens andre aspekt hvor lasten 6 skyves over fra den første pallen 4 og til en andre pall 44. Enkelte typer varer egner seg ikke for å bli vendt. Dersom vekten og/eller friksjonen av lasten 10 6 mot den første 4 og den andre pallen 44 ikke er for høy, vil lasten 6, som et alternativt til å bli vendt for å skifte pall, som vist i figurene 1-15, kunne skyves fra en pall til en annen. Ett og samme palleskiftersystem 10 vil altså kunne skifte pall på to ulike måter.I figur 16 vises den første pallen 4 med last 6 på vei fra inngangen 2 mot pallevenderen 1 via det første rullebanen 8. I rullebanen 12 i pallevenderen 1 står allerede den andre pal-15 len 44. Den andre pallen 44 er hentet fra det andre pallemagasinet 34 før steget som vises på figur 16. Denne delen av prosessen vises ikke i figurene. Den andre pallen 44, ved hjelp av rullebanen 12 i pallvenderen 1, kjøres mot høyre (i figurene 1 og 2) slik at den kommer til anlegg mot den første pallen 4, slik det er vist figurene 17 og 18. De to pallene 4, 44 kjøres videre sammen mot utgangen 42 slik det er vist i figur 19. En palleskyver 46, 20 her i form av en arm, vippes først ned fra vertikal til horisontal posisjon, hvor den vertikale posisjonen for eksempel kan sees på figur 16 og 17, mens den horisontale posisjonen, før forskyvningen, kan sees best på figur 20. Her ligger armen horisontalt an mot en nedre del av lasten 6, på høydenivå like over den første pallen 4. Armen 46 aktiveres deretter til forskyvning i lengderetningen av de to pallene 4, 44 på linje med bevegelsesretningen til 25 de første og andre rullebanene 8, 40, samt rullebanen 12 i pallevenderen 1. En stopper (ikke vist) forhindrer at den andre pallen 44 kan forskyves fremover mens lasten 6 skyves fra den første pallen 4 og til den andre pallen 44. Etter at lasten 6 er skjøvet over på den andre pallen 44, fjernes stopperen, og den andre pallen 44 med last kan bringes til utgangen 42 via den andre rullebanen 40. Den første pallen 4, som nå står i pallevenderen 30 1, flyttes til det første magasinet 32 ved at pallevenderen kjører til palleskifterposisjonen E (ikke vist på figurene 16-23), og den første pallen 4 plasseres i det første magasinet 32. Dersom skyveprosessen skal gjentas, hentes samtidig en ny, andre pall 44 fra den andre magasinet 34 som kjøres inn i pallevenderen 1. Dersom den neste palleskifterprosessen ikke skal skyve men vende den første pallen 4 med last 6, går palleskiftersystemet 10 i 35 stedet videre med å utføre prosessen beskrevet med referanse til figurene 1-15. 34983712Figurene 24-25 viser en utførelsesform av palleskiftersystemet 10 hvor et målemiddel i form at et sett målevegger 48 benyttes til å måle bredden av lasten 6 før denne kjøres inn i pallevenderen 1. Måleveggene 48 er forskyvbart opphengt i en bro 50 som strekker seg over den første rullebanen 8, oppstrøms av pallevenderen 1 når lasten forflyttes fra inng-5 angen 2 og til utgangen 42. Dette vil være hensiktsmessig i et tilfelle hvor lasten 6 oppå pallen 4 er bredere eller smalere enn den første 4 og/eller den andre pallen 44. Det kan også være hensiktsmessig i et tilfelle hvor lasten 6 er plassert skjevt på den første pallen 4 og man ønsker å rette dette opp i forbindelse med skiftet til den andre pallen 44, eller omvendt; at man ønsker skjevplassering på den andre pallen 44, for eksempel med 10 hensyn til lagerlogistikk. Ved å vite bredden på lasten 6 vil kunne man vite hvor langt inn mot veggen 14 den første pallen 4 med last 6 skal plasseres for å sørge for tilstrekkelig støtte under rotasjon. Den målte bredden vil typisk sendes til en ikke vist styringsenhet, som er innrettet til å kunne regne ut nødvendig sideveis forflytning av den første pallen 4 med last 6 inn mot veggen basert på mottatt informasjon om lastens bredde.15 Det er også fordelaktig om palleskiftersystemet 10 inneholder midler for å måle høyden til den første og/eller den andre typen paller 4, 44. Dette vil typisk kunne gjøres når pallene 4, 44 beveger seg inn og ut av sine respektive magasin 32, 34. Målt høyde kan sendes til styringsenheten slik at denne kan ta hensyn til eventuelle høydeforskjeller ved et pallskifte. Det gjelder både ved rotasjon, for å sikre at heisen 16 kjøres en korrekt avstand 20 både for å sikre og frigjøre last 6, samt i et tilfelle hvor lasten 6 skyves fra den første 4 til den andre pallen 44.Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelesformene illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referan-25 senumre i parentes ikke sees som begrensende.Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.Det faktumet at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer 30 ikke at en kombinasjon av disse trekkene ikke med fordel kan brukes.Styringsenheten som benyttes i forbindelse med palleskiftersystemet kan iverksettes ved hjelp av maskinvare som omfatter flere forskjellige elementer, og ved hjelp av en egnet 34983713datamaskin. I apparatkrav som angir flere midler, kan flere av disse innbefattes i en og samme maskinvareenhet.
Claims
34983714P a t e n t k r a v1. Pallevender (1) innrettet til å kunne holde en pall (4) med last (6) og rotere pallen (4) med last (6) fra en utgangsposisjon (B) og til en vendt posisjon (C) om en i det vesentlige horisontal akse (R), hvor pallevenderen (1) i den vendte posisjonen (C) 5 er innrettet til å kunne frigjøre lasten (6) fra pallen (4) og å rotere pallen (4), uten last, fra den vendte posisjonen (C) og til en palleskifterposisjon (E), og hvor pallevenderen (1) også er innrettet til å kunne bevege seg langs en i det vesentlige horisontal retning (H) normalt på rotasjonsaksen (R) ved at rotasjonsaksen (R) kan beveges langs den i det vesentlig horisontale retningen (H) sammen med palle-10 venderen (1), k a r a k t e r i s e r t v e d at- pallevenderen (1) videre omfatter et skallparti (22) og et kjerneparti (24), hvor kjernepartiet (24) og skallpartiet (22) er frigjørbart koplet til hverandre, hvor skallpartiet (22) er aktivt roterbart om den i det vesentlige horisontale aksen (R), mens kjernepartiet (24) er roterbart om den i det vesentlige horisontale aksen (R) gjen-15 nom dets tilkopling til skallpartiet (22), og hvor skallpartiet (22) omfatter en gripanordning innrettet til å kunne holde pallen (4) mens den roteres om den i det vesentlig horisontale aksen (R); og- kjernepartiet (24) videre omfatter en heis (16) innrettet til å kunne heise en vektplate (18) ned mot lasten (6) på pallen (4) for å legge vekt på lasten (6) ovenfra i 20 utgangsposisjonen (B) før pallen (4) med last (6) roteres om den i det vesentlig horisontale aksen (R), og hvor heisen (16), etter at pallen (4) med last (6) er rotert om den i det vesentlige horisontale aksen (R) til den vendte posisjonen (C), er innrettet til å kunne støtte lasten (6) mens den senkes bort fra pallen (4), slik at pallen (4) frigjøres fra lasten (R) og skallpartiet (22) med pallen (4) kan roteres tilbake til pal-25 leskifter-posisjon (E).2. Pallevender (1) i henhold til krav 1, hvor pallevenderen (1) er innrettet til å kunne bevege seg langs den horisontale aksen (R) mens pallen (4) med last roteres.3. Pallevender (1) i henhold til krav 1 eller 2, hvor pallevenderen (1) er innrettet til å kunne rotere pallen (4) med last (6) fra utgangsposisjonen (B) og med en vinkel 30 mellom 90 grader og 180 grader om den i det vesentlig horisontale aksen (R) til den vendte posisjonen (C), fortrinnsvis mellom 135 grader og 180 grader, og enda mer fortrinnsvis omkring 150 grader.349837154. Pallevender (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor palleskifter-posisjonen (E) har i det vesentlig samme rotasjonsvinkel om den i det vesentlig horisontale aksen (R) som utgangsposisjonen (B), men hvor palleskifterposisjonen (E) er forskjøvet langs den i det vesentlig horisontale retningen (H) 5 normalt på rotasjonsaksen (R) sammenliknet med utgangsposisjonen (B).5. Palleskiftersystem (10) for å bytte pall (4, 44) under en last, hvor palleskiftersystemet (10) inneholder en pallevender (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, og palleskiftersystemet (10) videre omfatter;- en inngang (2) for en last (6) plassert på en første pall (4);10 - en utgang (42) for lasten (6) når denne er plassert på en andre pall (44);- et første transportmiddel (8) for å bringe den første pallen (4) med last (6) fra inngangen (2) og til pallevenderen (1); og- et andre transportmiddel (40) for å bringe lasten (6), når denne er plassert på den andre pallen (44), fra pallevenderen (1) og til utgangen (42).15 6. Palleskiftersystem (10) i henhold til krav 5, hvor palleskiftersystemet (10) videre omfatter et tredje transportmiddel (36) for forflytning av den første pallen (4), uten last, fra palleskifterposisjonen (E) og til et første pallmagasin (32), og et fjerde transportmiddel (38) for forflytning av den andre pallen (44), uten last, fra et andre pallmagasin (34) og til palleskifterposisjonen (E).20 7. Palleskiftersystem (10) i henhold til krav 6, hvor det første og det andre transportmidlet (8, 40) er innrettet til å kunne forflytte lasten (6) i en i det vesentlige rett linje fra inngangen (2) og til utgangen (42) via pallevenderen (1).8. Palleskiftersystem (10) i henhold til krav 7, hvor det tredje og fjerde transportmidlet (36, 38) er innrettet til å kunne forflytte paller (4.44) i en retning som er i det ve-25 sentlige parallell med den i det vesentlige rette linjen som defineres av det første og andre transportmidlet (8, 40).9. Palleskiftersystem (10) i henhold til hvilket som helst av kravene 5-8, hvor palleskiftersystemet (10) videre omfatter et skyvmiddel (46) for å skyve en last (6) over fra den første pallen (4) til den andre pallen (44) uten av lasten (6) roteres.30 10. Palleskiftersystem i henhold til hvilket som helst av kravene 5-9, hvor palleskiftersystemet (10) omfatter målemidler (48) for å kunne måte én eller flere av følgende verdier:34983716- vekten av lasten (6);- bredde og/eller høyde og/eller lengde av lasten (6) på den første og/eller andre pallen (4, 44); og- høyden på den første og/eller den andre pallen (4, 44);511. Metode for å skifte pall under en last ved bruk av palleskiftersystemet (10) i henhold til hvilket som helst av kravene 5-10, hvor metoden omfatter stegene:- å plassere den første pallen (4) med last (6) i inngangen til palleskiftersystemet (10);10 - ved hjelp av det første transportmidlet (8); å bringe den første pallen (4) med last (6) til utgangsposisjonen (B) i pallevenderen (1);- ved hjelp av pallevenderen (1), å rotere pallen (4) med last (6) fra utgangsposisjonen (B) og til den vendte posisjonen (C);- i den vendte posisjonen (C); å frigjøre lasten (6) fra pallen (4), og å rotere pallen 15 (4), uten last, til palleskifterposisjonen (E);- å skifte ut den første pallen (4) med en andre pall (44) i palleskifterposisjonen (E), - å rotere den andre pallen (44), uten last, fra palleskifterposisjonen (E) til den vendte posisjonen (C);- å koble lasten (6) til den andre pallen (44);20 - rotere den andre pallen (44) med last (6) tilbake til utgangsposisjonen (B); og - ved hjelp av det andre transportmidlet (40); å bringe den andre pallen (44) med last (6) fra pallevenderen (1) og til utgangen (42) av palleskiftersystemet (10).
Drawings

Priority

No priority

Patent classes

IPC classesB65G 65/23B65D 88/56B65G 69/26B23Q 1/48B65H 15/00B65H 15/02CPC classesB65G 65/23B65D 88/56B65G 69/26B23Q 7/1431B23Q 1/48B65H 15/00B65H 15/02B65G 2201/0267B65H 2301/33214B23Q 1/25Y10S 414/106Y10S 414/12

Citations

US 2022/0333473 A1 (A1)WO 2022/219771 A1 (A1)GB 2520508 A (A)US 5567105 A (A)US 2520252 A (A)EP 2508449 A1 (A1)US 2021016981 A1 (A1)CN 206634794 U (U)JP 2010013230 A (A)GB 2187433 A (A)

Applicants, owners and inventors

Owners
Teo Teknikk AS
Håvegen 196 4365 NÆRBØ NO (HÅ Municipality, Rogaland county)Org. number: 936940218Inventors
Terje Obrestad
Storgata 27B 4340 BRYNE NO (TIME Municipality, Rogaland county)

Agent

HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
HÅMSØ PATENTBYRÅ AS

Org. number: 918752900

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Postboks 9 4068 STAVANGER NO (STAVANGER Municipality, Rogaland county)
Org. number: 918752900
Reference: P30636NO00

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.