Date	Doc. No.	Process	Case number	In/Out	Journal description	To/from
23.07.2026	06-01	Saksbehandling	20240900	UT	Endelig henleggelse NO	SIV ING PER OLAV HAUGHOM AS
31.03.2026	05-01	Saksbehandling	20240900	UT	Henlagt manglende svar NO	SIV ING PER OLAV HAUGHOM AS
19.12.2025	04-01	Saksbehandling	20240900	UT	Realitet patent	SIV ING PER OLAV HAUGHOM AS
03.10.2025	03-03	Saksbehandling	20240900	INN	NYE PATENTKRAV	SIV ING PER OLAV HAUGHOM AS
03.10.2025	03-02	Saksbehandling	20240900	INN	Brev til patentstyret 29 sept 2025	SIV ING PER OLAV HAUGHOM AS
03.10.2025	03-01	Saksbehandling	20240900	INN	Korrespondanse (Hovedbrev inn)	SIV ING PER OLAV HAUGHOM AS
04.04.2025	02-02	Saksbehandling	20240900	UT	PT report 02:24:22
04.04.2025	02-01	Saksbehandling	20240900	UT	Realitet patent	SIV ING PER OLAV HAUGHOM AS
04.09.2024	01-06	Saksbehandling	20240900	INN	SAMMENDRAG	Per Olav Haughom
04.09.2024	01-05	Saksbehandling	20240900	INN	patentkrav 1-3	Per Olav Haughom
04.09.2024	01-04	Saksbehandling	20240900	INN	PATENTEGNING 1 SW	Per Olav Haughom
04.09.2024	01-03	Saksbehandling	20240900	INN	erklaering_rett_oppfinnelsenb	Per Olav Haughom
04.09.2024	01-02	Saksbehandling	20240900	INN	ANORDNING VED KRAFTTANG odt	Per Olav Haughom
04.09.2024	01-01	Saksbehandling	20240900	INN	Søknadsskjema Patent	Per Olav Haughom

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content.

Description

ANORDNING VED KONTINUERLIG ROTERENDE KRAFTTANG

Denne oppfinnelsen omhandler en krafttang. Nærmere bestemt dreier det seg om en krafttang som gjør det mulig å skru sammen gjengede rørseksjoner til fullt torsjonsmoment i en kontinuerlig operasjon.

I forbindelse med mer avansert boreoperasjoner eller for eksempel oljeog gass er det nødvendig å skru opp- og igjen svært mange gjengeforbindelser mellom borerørseksjoner.

I følge kjent teknikk på fagområdet utføres dette i alt vesentlig med krafttenger, på fagspråket kalt «Roughnecks».

Disse krafttengene består av en rotasjon spinner som skrur inn gjengene hurtig til et nærmere bestemt begrenset moment, deretter overtar en annen enhet funksjonen med å trekke til gjengene til foreskrevet moment.

Det er forsøkt utviklet krafttenger som utfører skruoperasjonen i en kontinuerlig operasjon. Disse løsningen har blitt svært kompliserte tekniske innretninger og derfor lite brukt.

Skruoperasjoner i forbindelse med sammenføyning av strengseksjoner i borestrenger er tidskritisk for effektive boreoperasjoner. Hundrevis av sammenføyninger skal utføres for hver gang borestrengen tas ut og settes ned i borehullet. Det er derfor viktig at skruoperasjoner utføres raskt og sikkert for å oppnå kostnadseffektive boreoperasjoner.

Skruoperasjoner som utføres i to trinn tar vesentlig lenger tid enn om operasjonen utføres i en kontinuerlig prosess. Når skruoperasjonen utføres i en kontinuerlig prosess, kan tiltrekkingsmomentet logges kontinuerlig i forhold til antall rotasjoner. Ved å sammenligne tiltrekkings moment med forhånds programmert riktig moment, kan skade på gjenger avdekkes i skruoperasjonen.

Utfordringene med tiltrekkingsmoment i en kontinuerlig rotasjon fra null til fult tilskruingsmoment kan i hovedsak oppsummeres i følgende hovedpunkter:

- Overføre kontinuerlig rotasjonsmoment i en diskontinuerlig tannkrans.

- Overføre hydraulisk trykk og volum til hydraulisk aktiverte klembakker som roterer i en diskontinuerlig sylindrisk konstruksjon

- Sikre at tiltrekkings moment ikke gir uønskede sidekrefter på gjengeforbindelsen som skal skrues sammen.

Med foreliggende oppfinnelse har en kommet frem til løsninger som eliminerer, eller i det minste reduserer ulempene med dagen løsninger.

Overføring av rotasjonsmoment er løst med en diskontinuerlig tannkrans med åpning for inn- og uttak av gjenge forbindelser.

Tannkransen drives av to tannhjul på hver side med senteravstand større enn åpningen. Derved sikres at minst tre tannhjul er i inngrep til enhver tid. Tannhjulene synkroniseres av ett eller flere mellom hjul og drives av en motor på hvert av hjulsettene.

Overføring av hydraulisk trykk og volum er løst med et endeløst kjede i en u- formasjon med åpning i front for inn – og uttak av gjenger som skal skrues sammen. Kjedet er forbundet til struktur for roterende aksialt bevegelige klembakker. Til kjedet er det tilordnet et tannhjul mot innsiden av u-formet kjede som driver en hydraulisk pumpe. Pumpen gir volum og trykk til å aktivere roterende klembakker.

U formet endeløst kjede drives i sin tur av to kjedehjul med senter avstand større enn avstanden i åpningen for inn – og uttak av gjengeforbindelsen.

Kjedehjulene er synkront forbundet med en kjedeforbindelse som drives av en motor.

Sikring mot at tiltrekkingsmomentet ikke utøver sidekrefter på gjengeforbindelsen , sikres ved at to volumnøytrale sylindere utøver lik kraft i begge retninger. Med volumnøytrale sylindere av kjent utførelse forstås i denne forbindelse en hydraulisk sylinder som har likt slagvolum i begge retninger og derved også lik kraft påvirkning i begge retninger.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere med henvisning til figurer hvor figurer.

Fig 1 viser et perspektiv bilde av krafttangen

Fig 2 viser gjengeforbindelse som skrues sammen

Fig 3 viser krafttangen sett fra siden

Fig4 viser snitt A-A fra fig 1

Fig 5 viser snitt gjennom kontinuerlig kjedeoverføring for hydraulikk pump

Fig 6 viser snitt gjennom radielt arrangerte klembakker

Fig 7 viser perspektiv bilde av gir overføring for rotasjon

Fig 8 viser hydraulisk koblingsskjema for volumnøytrale hydrauliske sylindere

Fig 9 viser krafttangen sett forfra

Fig 10 viser snitt A-A gjennom kontinuerlig kjedeoverføring

Fig 11 viser kontinuerlig kjederotasjon for kraftoverføring

Med henvisning til figurene angir 1 en krafttang til bruk når gjengeforbindelser 7 og 8 skal skrues sammen med rotasjon 9 om aksen 11. Krafttangen 1 består av en fast nedre hoveddel 4 hvortil er anordnet en øvre sylindrisk struktur 2 forbundet med nede nedre hoveddel 4 gjennom fjærforbindelser og sylindrisk fjærstål 6 samt volumnøytrale sylindere 12 som opptar rotasjonsmomentet 13 som oppstår ved skruoperasjonen. Med volumnøytral sylinder forstår i denne sammenhengen en hydraulisk sylinder som har lik veske volum fortrengning i begge bevegelsesretninger.

I øvre sylindriske struktur 2 er det opplagret en sylindrisk struktur 14 roterbar om akse 15 forsynt med et antall radielt bevegelig klembakker 16 som klemmes mot gjengeforbindelsen 7 ved bruk av hydraulisk trykk i ring volumet 20 mot stempelet 17. Når gjengeforbindelsene 7 og 8 skal skrues sammen oppstår det eksentrisitet og aksialforskyvning 10. For å kompensere for eksentrisiteten og aksialforskyvning er øvre sylindrisk struktur 2 opphengt med fjærforbindelser 5 og 6 mot nedre hoveddel 4. I tillegg overføres rotasjons momentet 13 fra øvre sylindriske struktur 2 til nedre hoveddel 4 gjennom to volumnøytrale sylindere 12. Volumnøytrale sylindrer gir bare moment og ikke side kraft.

Nedre hoveddel 4 festes til rørskjøten 8 med radielt forskyvbare bakke 19 ,aktivert av hydraulisk trykk i ring volumet 20 mot stempelet 18.

Sylindrisk struktur 14 med klembakker 16 mot rørskjøt 7, roterer i forhold til øvre sylindriske struktur 2. Rotasjonen tilveiebringes ved hjelp av en tannkrans 21 med åpning 30 for innsett av rørskjøt 7. Tannkransen 21 drives av hydrauliske eller elektriske motorer 25 tilordnet tannhjul 26 som synkroniserer rotasjonen av tannhjulene 23 forbundet med aksling 24 til tannhjulene 22 i inngrep med tannkransen 21. Avstanden mellom tannhjulene 22 er utformet slik at minst 3 av tannhjulene 22 er i inngrep når de passerer åpningen 30.

Utfordringen med å få overført hydraulisk trykk til klembakkene 20 i roterende i roterende sylindrisk struktur 14 når dette ikke kan gjøres med kjente svivelløsninger på grunn av åpningen 30 , er løst med bruk av et kontinuerlig kjede 31 opplagret på roterende sylindrisk struktur 14 , roterbart om rullene 35 og styrt av føringsskinner 36 og 37. Kjedet roteres av to kjedehjul 38 i inngrep mot kjedet 41 og plassert i en avstand slik at minst ett av hjulene 38 er i inngrep når hjule passerer åpningen 30. Kjedehjulene 38 er forbundet med aksel 39 til kjedehjulene 40 som blir synkront drevet av kjedet 41 som roteres gjennom kjedehjulet 42 tilordnet motor 43.

Når motoren 43 roterer overføres rotasjonen til kontinuerlig kjede 31 som driver en hydraulisk pumpe 46 gjennom kjedehjulet 45.

Hydraulisk pumpe 46 gir trykk til klembakker 19 gjennom forbindelser 47 og 48 til hver sin side av stempelet 17, slik at klembakkene beveges. Når pumpen 46 gis rotasjon i en retning beveges klembakkene 19 inn, når pumpen beveges i motsatt rotasjonsretning beveges klembakkene 19 ut.

Med denne løsningen har en oppnådd å kunne kjøre klembakkene 19 inn og ut mot gjengeforbindelsen 7, uavhengig av posisjonen på roterbar sylindrisk struktur 14 med åpning 30.

Posisjonering av volumnøytrale sylindere 12 er viktig for å balansere likevekt. Som følge av at slagvolumet i volumnøytrale sylindere 12 er likt for bevegelse i begge retninger blir også kreftene 50 like og utøver et moment 52 om akse 15. Netto krefter i plan vertikalt på akse 15 blir utlignet og lik null. Dette er nødvendig funksjon for at ikke gjengeforbindelsen 7 skal bli påført sidekrefter som skader gjengene i inskruingsfasen.

For å holde volumnøytrale sylindere 12 i riktig posisjon er det anordnet lengde encodere 53 koblet til volumnøytrale sylindere 12. Encodere 53 gir signal 54 til en PLS som styrer en elektrisk drive 56 som igjen kontrollerer turtall og moment på motoren 57, koblet til hydraulikkpumpen 58.

Motoren 57 dreier pumpen 58 i begge retninger 61 og gir oljestrømning gjennom slanger 59 og 60 til hver sin side av volumnøytrale sylindere 12 slik at posisjonen på volumnøytrale sylindere 12 holdes tilnærmet konstant.

Claims

Patentkrav 1

Anordning ved krafttang (1) bestående av en fast nedre hoveddel (4)med klembakker (19) hvortil er tilordnet en øvre sylindrisk struktur (2) forbundet til nedre hoveddel (4) gjennom fjærforbindelser (5) og (6) og volumnøytrale sylindere (12) , karakterisert ved at struktur (14) med radielt forskyvbare klembakker (16) roteres om akse (15) ved hjelp av tannkransen (21) gjennom tannhjulene (23) og (22) med synkroniseringshjul (26) drevet av motorer (25)

Patentkrav 2

Anordning som beskrevet i patentkrav 1, karakterisert ved at hydraulisk trykk til radielt bevegelige klembakker (16) med stempel (17) tilveiebringes av en hydraulisk pumpe (46) med tilordnet kjedehjul (45) i inngrep med endeløst kjede (31) som roteres om akse (15) ved bruk av to kjedehjul (38) synkronisert med kjedehjul (40) over kjedet (41) rotert med kjedehjulet ( 42) drevet av motoren (43).

Patentkrav 3

Anordning som beskrevet i patentkrav 1 og 2 , karakterisert ved at volumnøytrale sylindere (12) holdes i posisjon ved hjelp av lengde encodere (53) som gjennom PLS (55) og elektrisk drive ( 56) styrer elektromotoren (57) tilkoblet hydraulisk pumpe (58) ved rotasjon i begge retninger (61) .

Drawings

ANORDNING VED KONTINUERLIG ROTERENDE KRAFTTANG

Key information

Abstract and drawing

Publications

Documents

Description, claims and drawings

Priority

Patent classes

Citations

Applicants, owners and inventors

Agent

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

Administrative limitation

Liens and licences

Gazette entries