Key information

Title
SUBSEA CONTROL, ACTUATOR AND ASSOCIATED METHODS
Application number
EP4172458
Case type
European
Status
23.02.2026 EP patent besluttet gjeldende i Norge
EPO filing date
28.06.2021
EP Application No.
21751499.1 Check EP register
EP granted
10.09.2025
Priority
29.06.2020 GB 202009883
International application date
28.06.2021
International application number
PCT/EP2021/067654
Effective date
28.06.2021
Publicly available
03.05.2023
Next annual fee due
30.06.2027
Owner
OneSubsea AS (NO)
Inventor
SIGMUNDSTAD, Jone (NO) et al.
Agent
HÅMSØ PATENTBYRÅ AS (NO)
Validated in Norway
23.02.2026
Patent number
NO/EP4172458
Expiry date
28.06.2041

Abstract and drawing

No abstract or drawing found.

Publications

T3
Checking availability of the latest published version...

Documents

 Expand Download files (20)
Date
 Date Doc. No. Process Case number In/Out Journal description To/from
 19.08.2026 16-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
12.08.2026 15-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
05.08.2026 14-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
03.06.2026 13-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
27.05.2026 12-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
20.05.2026 11-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
13.05.2026 10-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
02.05.2026 09-01 Saksbehandling EP4172458 UT EP Varsel om betaling av første årsavgift (3319) (PTEP4172458) HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 25.03.2026 08-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
11.03.2026 07-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
04.03.2026 06-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
27.02.2026 02-01 Endring av fullmektig 2026/01468 UT Tilbakemelding på generell henvendelse HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 25.02.2026 05-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO
24.02.2026 01-02 Endring av fullmektig 2026/01468 INN P31978NOEP Signed Power of Attorney HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 24.02.2026 01-01 Endring av fullmektig 2026/01468 INN Generell henvendelse HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 23.02.2026 04-01 Saksbehandling EP4172458 UT EP Registreringsbrev (3210) (PTEP4172458)
10.12.2025 03-01 Saksbehandling EP4172458 UT EP Formelle mangler HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 10.12.2025 01-02 Saksbehandling EP4172458 INN P31978NOEP Claims in Norwegian HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 10.12.2025 01-01 Saksbehandling EP4172458 INN Søknadsskjema EP (EP Form) HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
 10.09.2025 02-01 Saksbehandling 4172458 INN EP Publiseringsdokument fra EPO

Description, claims and drawings

Disclaimer: This text has been machine-scanned and may contain errors – please refer to "Publications" for legally binding content. Description
Claims
PATENTKRAV1. Fremgangsmåte for å styre en undersjøisk aktuator (510), fremgangsmåten omfattende:å utplassere en styreenhet (550) omfattende en undersjøisk aktuatorelektronikkstyremodul (“AECM”);å koble styreenheten til den undersjøiske aktuatoren (510);selektivt å utmate mekanisk rotasjonsdrift fra styreenheten; ogå overføre den mekaniske rotasjonsdriften fra styreenheten til den undersjøiske aktuatoren via et dreiemomentgrensesnitt (570), og den mekaniske rotasjonsdriften overføres med en fleksibel drivaksel (554a, 554b), hvori den fleksible akselen omfatter en torsjonsstivhet større enn en bøyestivhet til akselen.2. Fremgangsmåten ifølge krav 1, hvori aktuatoren (10) omfatter en lineær drivmodul (“ALDM”) for aktuatoren for lineær aktuering av en tilhørende ventil (16), slik som ved å bevege et sluseelement lineært over en ventilboring, fortrinnsvis hvori ventilen omfatter en boretilgangsventil, for lateral tilgang til en boring (36) under et ventiltre (“XMT”) tilhørende et olje-/gassbrønnhode.3. Fremgangsmåten ifølge krav 1 eller krav 2, omfattende å styre minst to undersjøiske aktuatorer (110a, 110b), fremgangsmåten videre omfattende:å koble styreenheten (550) til hver av de undersjøiske aktuatorene; ogå styre de minst to undersjøiske aktuatorene med styreenheten.4. Fremgangsmåten ifølge krav 3, hvori aktuatoren omfatter en lineær drivmodul (“ALDM”) for aktuatoren for lineær aktuering av en tilhørende ventil (116), slik som ved å bevege et sluseelement lineært over en ventilboring, fortrinnsvis hvori ventilen omfatter en boretilgangsventil, for lateral tilgang til en boring (36) under et ventiltre (“XMT”) tilhørende et olje-/gassbrønnhode.5. Fremgangsmåten ifølge krav 3 eller krav 4, omfattende å styre de minst to undersjøiske aktuatorene med en enkelt motor (560).6. Styreenhet (550) omfattende en undersjøisk aktuatorelektronikkstyremodul (“AECM”) konfigurert til å utføre fremgangsmåten ifølge et hvilket som helst foregående krav.7. Styreenheten ifølge krav 6, omfattende en fleksibel drivaksel for overføring av rotasjonsdrift til aktuatoren, hvori den fleksible akselen omfatter en torsjonsstivhet større enn en bøyestivhet til akselen.8. Styreenheten ifølge et hvilket som helst av kravene 6 til 7, omfattende et mangfold av utganger for å tilveiebringe innganger til et mangfold av aktuatorer, slik at en enkelt styreenhet konfigureres til å styre mangfoldet av aktuatorer.9. Styreenheten ifølge krav 8, omfattende et mangfold av mekaniske utganger, de mekaniske utgangene omfattende dreiemomentutganger.10. Styreenheten ifølge krav 8, hvori AECM omfatter et mangfold av elektriske utganger, hvor de elektriske utgangene konfigureres til å drive en motor og/eller et drivhode tilhørende hver aktuator.11. Undersjøisk system omfattende styreenheten ifølge et hvilket som helst av kravene 6 til 10 og en undersjøisk aktuator, eventuelt:videre omfattende en undersjøisk ventil, den undersjøiske ventilen er operativt koblet til aktuatoren for åpning og/eller lukking av aktuatoren, og, eventuelt:hvori ventilen omfatter en boretilgangsventil, for lateral tilgang til et borehull under et ventiltre (“XMT”) tilhørende et olje-/gassbrønnhode,og/ellerhvori systemet omfatter en transmisjon for å overføre rotasjonsdrift til aktuatoren, transmisjonen omfattende en girkasse (166), en brems (172a, 172b) og en dreiemomentbegrenser (174a, 174b), og/ellerhvori systemet omfatter et drivhode utenfor eller eksternt til styreenheten.12. Det undersjøiske systemet ifølge krav 11, når krav 11 er avhengig av krav 6, hvori systemet omfatter en fleksibel drivaksel utenfor eller utenfor styreenheten, hvori den fleksible akselen omfatter en torsjonsstivhet større enn en bøyestivhet til akselen.13. Det undersjøiske systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 11 til 12, hvori systemet omfatter et konisk tannhjul (376a, 376b) for å overføre rotasjonsdrift til aktuatoren.14. Det undersjøiske systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 11 til 13, hvori systemet omfatter en kulelåsmekanisme (890) for å tilveiebringe en differensial i transmisjonen, hvor differensialen muliggjør valg av mekanisk ytelse til minst én aktuator.15. Det undersjøiske systemet ifølge et hvilket som helst av kravene 11 til 14, hvori aktuatoren omfatter en lineær drivmodul (“ALDM”) for aktuatoren.

Priority

29.06.2020 GB 202009883

Patent classes

IPC classesE21B 33/035

Citations

EP-A1- 0 984 133 (B1)GB-A- 2 216 625 (B1)GB-A- 2 364 396 (B1)US-A1- 2009 211 762 (B1)

Applicants, owners and inventors

Owners
OneSubsea AS
Strandveien 4 1366 LYSAKER NO (BÆRUM Municipality, Akershus county)Org. number: 929765001Inventors
SIGMUNDSTAD, Jone
0656 Oslo NO
TANDBERG, Geir
3408 Tranby NO
HALDORSEN, Henrik
1389 Heggedal NO
MOEN, Stig
1358 Jar NO
FISKVIK, Ståle
0575 Oslo NO
MØGEDAL, Øystein
0476 Oslo NO

Agent

HÅMSØ PATENTBYRÅ AS
HÅMSØ PATENTBYRÅ AS

Org. number: 918752900

Name and address are automatically synchronized with the Brønnøysund Register Centre.

Open in The Brønnøysund Register Centre
Postboks 9 4068 STAVANGER NO (STAVANGER Municipality, Rogaland county)
Org. number: 918752900
Reference: -

Status history

Payment history

Oppositions and appeals

No oppositions or appeals

Administrative limitation

No administrative limitation

Liens and licences

No liens or licenses registered

Gazette entries

No Gazette entries foundOnly events from 2024.03.04 and onwards are shown.